Robotické lakovanie – revolúcia pri častej zmene produkcie s Mimic

Revolúcia v lakovaní už začala. Technológiu Mimic dokážeme pripevniť napríklad na lakovaciu pištoľ. Pracovník v lakovni tak dokáže veľmi rýchlo naučiť robota aj veľmi zložité úkony rýchlo. Zároveň naučí robota aj ako má správne dávkovať farbu v danom okamihu. Program, ktorý nahrá je možné v ktoromkoľvek bode doladiť.

Lakovanie: Ukážka spolupráce operátor – kolaboratívny robot. Človek dokáže naučiť svoju zručnosť cobota.

Stimba je expert v kolaboratívnej robotike a zastupuje Nordbo v SR. Pri lakovacích aplikáciách spolupracujeme s poprednými dodávateľmi a posudzujeme aj dodatočné prvky aplikácie ako sú technológia dávkovania, odsávania, či nebezpečenstvo prostredia.

Tradičné roboty sú príliš tuhé a ak rýchlosť, orientácia a trajektória nie sú ovládané výsledkom môže byť zlý výsledok, alebo premrhaný veľký objem farby.

Mimic kit umožňuje vzdialene prenášať pohyby operátora tým, že ich sleduje a učí sa proces sprejového nanášania farby. Kým nahráva pohyby, operátor samotný sa sústredí aj na robota a priamo môže opraviť zlé pozície a neistoty.

Lakýrnik dokáže v reálnom čase vidieť aký bude výsledný efekt robotického lakovania. Následne je možné doladiť nahrané pohyby zmenou rýchlosti, orientácie nástroja a trajektórie. Vďaka tomu môžeme dosiahnuť bezchybný výsledok a znížiť plytvanie farbou.

Lakovanie drevennej dosky: jednoduchá ukážka pomocou Mimic a kolaboratívneho robota:

https://www.youtube.com/watch?v=7Lnnt5EPxcI

Viac info o Mimic aj tu: https://nordbo-robotics.com/painting-sandblasting/

Ready-made robotická bunka pre vstrekolisy a ukladanie plastových dielov s UR10e a Pickit3D

Moico je cobot určený pre injection molding. V Stimba nasadzujeme coboty s 3D kamerami Pickit3D k vstrekolisom od roku 2018. Každú aplikáciu pripravíme na vybranú rodinu výliskov a spôsob ukladania.

Premiestniteľné riešenie pri vstrekolisy | kolaboratívna obsluha

Väčšina vstrekolisov vo firmách má síce implementovaného jednoduchého robota, avšak ten ukladá diely len na dopravníkový pás.

Moico by Stimba | Ukážka aplikácie s Universal robots UR10e, Pickit 3D, plochými a tvarovanými plastovými dielmi | pre vstrekolisy

Obsluha musí diely často označiť, skontrolovať, niekedy ešte osadiť pinmi a podobne. Mnoho dielov je však určených na intralogistiku a ďalšie úkony ako lakovanie, či montáž. Tieto diely môže pohodlne odoberať a ukladať do balenia kolaboratívny robot s 3D kamerou.

Robotické odoberanie lesklých plochých čiernych dielov v 3D priestore s Pickit3D | vstrekolisy | obsluha plastikárenských strojov
Robotické odoberanie lesklých plochých čiernych dielov v 3D priestore s Pickit3D | vstrekolisy | obsluha plastikárenských strojov

Bunky sú presunuteľné od jedného pásu k druhému a fungujú autonómne bez kalibrácie, prepájania so vstrekolismi.

Integrované riešenie mnohých prevádzkových situácii

Mnoho prevádzkových situácii ako sú odlesky zo svetiel a svetlíkov sú vyriešené rôznymi uhlami snímania, či kontrastnými podložkami na stoloch.

Ukladanie plastových dielov kolaboratívnym robotom UR10e s Pickit 3D a OnRobot RG2 gripprom do KLT

Moico sa po nechcenom náraze do predmetov, či obsluhy hneď zastaví a sám zreferuje. V prípade nutnosti reštartu sa sám zorientuje v priestore a automaticky zaujme východziu polohu.

Ukladanie dielov do 4 KLT, Eco Pack, prípadne do stojanov

Bunku štandardne dodávame vo vyhotovení pre 4 KLT, takže poskytne zásobu pre ľavé aj pravé diely.

Moico je presunuteľná robotická bunka. Jednoducho prisuniete k stolu za dopravníkovým pásom a Moico zakladá diely do KLT.

Výlisky je možné ukladať do prázdnych KLT alebo s pevnými textilnými vložkami ako na videu. V Stimba máme skúsenosti s pokročilou paletizáciou krabíc s naším Palco cobotom. https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-palco-v-hopi-skusobna-prevadzka/

Preto ponúkame aj vyhotovenie pre EcoPack alebo neštandardné balenia (napríklad stojany), vrátane ukladania preložiek.

Riešenie ďalších procesov a kontrola dielov s AI

Ako doplnkové technológie môžu byť použité rôzne spôsoby označovania dielov razítkami, laserom, či nálepkami.

Pokročilejšie a komplexné aplikácie môžu použiť pokročilé technológie kontroly kvality s podporou umelej inteligencie. V tomto prípade pooužíva dodatočnú kameru. Softvéru ukážete niekoľko desiatok OK a NG produktov. AI sa naučí identifikovať chyby, stále sa učí a čoraz spoľahlivejšie rozpoznáva nedostreky, prestreky, pomaranče, škrabance, prachové častice a podobne.

Konečné riešenie závisí aj od miery potrebného detailu, veľkosti a typu plochy, či cyklového času k dispozícii. Pre veľmi detailnú kontrolu používame okrem AI softvéru aj kamery s vysokým rozlíšením štruktúrované osvetlenie, či vysokovýkonné priemyselné počítače. T.j. môžeme pripraviť riešenia s 2 Mpx kamerou aj 20Mpx kamerou.

Využitie umelej inteligencie s Pekat Vision pre detekciu OK a NG dielov

Leštenie, brúsenie, odihlovanie cobotom

Pre post procesing využívame technológie pre odstránenie zvyšného materiálu po vtokoch, či brúsenie a leštenie plôch a skrutkovanie. Tieto môže kvôli cyklovému času vykonávať druhý kolaboratívny robot.

https://www.youtube.com/watch?v=yhq90S2BOF8&feature=emb_imp_woyt
Nordbo robotics riešenie intuitívneho učenia dráh s 3D joystickom

www.nordbo-robotics.com

https://www.youtube.com/watch?time_continue=43&v=AmNm1Ekxg-A&feature=emb_logo
Nordbo robotics riešenie intuitívneho učenia dráh s 3D kamerou s umelou inteligenciou a aktívnym prítlakom

Kamery Pickit3D – intuitívny interface, spoľahlivosť a robustnosť riešenia

Pickit3D patrí medzi lídrov v 3D vision. Medzi výhody patrí do detailu prepracovaný intuitívny interface, možnosť učiť nové diely nielen pomocou CAD ale aj vytvorením 3D snímok, či použitím umelej inteligencie pri rozpoznvaní špecifických clustrov. www.pickit3D.com

Mobilné riešenie s fixnou 3D kamerou Pickit3D, prepolohovaním na 3D slideri a ukladaním 2 dielov do každého okienka.

Aplikácie klipov v automotive

Spolupracujeme s výrobcom technológie identifikácie a triedenia klipov najnovšej generácie. Pracuje na základe vibračných dosiek a presnej identifikácie kamerovým systémom. Dosahuje sa tak podstatne vyššia spoľahlivosť a životnosť riešenia ako pri klasických vibrákoch. Okrem toho je riešenie univerzálne a dokonca umožňuje triediť až 3 typy klipov, alebo dielov naraz vo veľkosti od 1mm až teoreticky do 300mm.

Identifikácia a nasadenie klipov robotom. Podľa možností cyklového času riešené pomocou Moico, alebo druhého robota

Pre viac info volajte / píšte:

Andrej Bielik | +421 907 414 389 | [email protected] | https://www.linkedin.com/in/andrej-bielik/

Robotické odihlovanie, brúsenie a zrážanie hrán kopírujúce pohyb operátora | Nordbo Mimic

Naučíme robota kopírovať pohyby operátora. Riešenie pre high mix – low volume: časté nízkodávkové striedanie výroby a pohybovo či tvarovo náročné aplikácie, ktoré bolo neefektívne riešiť roboticky.

Príklady použitia Mimic technológie

Digitálne dvojča s online nastavením bez programovania.

Pred pár rokmi ťažko riešiteľné aplikácie sa stali reálnymi. Donedávna sa obdobné programi riešili pre bežnú obsluhu náročným offline programovaním s podporou CAD / CAM softvérov, alebo zdĺhavým programovaním a odlaďovaním komplexných dráh.

Ručné odihlovanie často trvá dlhý čas, niekedy podobný ako samotné opracovanie na CNC. Robotické odihľovanie trvá zväčša dlhý čas kým sa nastaví a odladí. Mimic technológia spolu s flexibilným ložením vretena posúva dostupnosť v bežnej výrobe na úplne novú úroveň.

https://youtu.be/8ijD-E7a-EE
Mimic + Universal robots: Odihlovacia aplikácia s flexibilným uložením vretena s aktívnou kompenzáciou prítlaku

Jeden z príkladov použitia: operátor drží v ruke Mimic 3D joystick a vo zveráku má upnutú súčiastku pre odihlenie. V druhom zveráku má rovnakú súčiastku upnutú robot. Napríklad Universal robots UR10e.

  • Operátor spraví všetky detailné operácie s joystickom kopírujúc odihlovanie tak ako je celé roky zvyknutý.
  • Robot si nahrá dráhy (alebo rovno online opakuje pohyb).
  • Operátor si spustí program bez vretena, skontroluje dráhy a online ich môže doladiť ak spravil chyby v ktorejkoľvek časti!
  • Taktiež môže nahrať viacero parciálnych dráh
  • Spustí pripravený program spolu so zapnutým vretenom a odihlí súčiastku
  • Vhodné pre zrazenie hrán, prebytočného materiálu, zvarov a podobne
  • Pre ochranu nástroja používa silový senzor a flexibilné uloženie vretena s pneumatickou kompenzáciou prítlačnej sily
  • Je možné použiť väčšinu nástrojov bežne dostupných na trhu – pravdepodobne aj tie čo sami používate u Vás vo výrobe

U iných prístrojov sa pre toto používa výraz „kopírovacia fréza“. Tu sme to však posunuli na úroveň „Industry 5.0 = spolupráca cobot-človek“

Medzi ďalšie príklady použitia technológie Mimic patria:

  • Brúsenie ťažko dostupných a komplikovaných plôch
  • Zrážanie prebytočného materiálu pri odliatkoch, výkovkoch a plastoch
  • Lakovanie a nanášanie farieb robotom aj v malých sériách
  • Medicína, farmácia,… čokoľvek kde je potrebné rýchlo vytvoriť komplikované pohyby robota bez znalosti programovania
  • Kreatívny priemysel – dať fantázii nové možnosti realizácie
  • Je možné použiť Mimic kit aj jednorazovo ako službu pre nastavenie Vášho robota – viac info Stimba

Robotické odihlovanie súčiastok s radiálnou kompenzáciou 5°

Aby sme predišli poškodeniu nástroja používame špeciálny flexibilný pneumatický držiak nástroja „Flexible spindle mount„. Ten má v Newtnoch nastaviteľnú mieru odozvy/tvrdosti podľa potrieb aplikácie s veľmi rýchlym monitorovaním stavu a kompenzácie. To znamená, že zachováva pri definovanej rýchlosti požadovanú mieru prítlaku na obrobok tak aby na jednej strane došlo k primeranému odstráneniu materiálu. Zároveň sa však predišlo poškodeniu nástroja pri náraze.

Flexibilné uloženie vretena pri trojitom nástroji – komplexné odihlovanie súčiastky v japonskej firme s robotom Nakanishi

Dostupné pre pneumatické brúsky/vretená/frézky s priemerom do 40mm a do 80mm.

Nordbo Mimic kit – výpočtová jednotka, 3D joystick a príslušenstvo pre kalibráciu a použitie

Robotické brúsenie s aktívnou alebo pasívnou kompenzáciou prítlačnej sily

Vhodné pre obrusovanie zvarencov v malých sériách. Extrémne rýchle naučenie pohybov robota napríklad pri obrúsení prerušovaných zvarov. V tomto prípade používame najčastejšie modul aktívnej pneumatickej kompenzácie prítlačnej sily s chodom až do 40mm. Tj brúska sa extrémne rýchlo prispôsobí povrchu obrobku, ak sa napríklad zvarence alebo výkovky, či odliatky v dôsledku povedzme pnutia odlišujú aj o niekoľko milimetrov.

https://youtu.be/UWOiR0YpTvs
Použitie Mimic technológie pre brúsenie plôch – vieme pripraviť s akoukoľvek brúskou a kompenzáciou v osi Z

Robotické riešenie pre Vás – zvýšenie kvality a zníženie pracnosti

Zväčšenie prietoku materiálu firmou pri zachovaní počtu ľudí – zvádnu viac s menšou námahou

Stimba je integrátor Universal robots a je zmluvným partnerom Nordbo na Slovensku. Nordbo je dánska technologická firma s riešeniami v oblasti AI a robotiky. Pre viac info o Nordbo produktoch: www.nordbo-robotics.com

Pre spoluprácu a integráciu u Vás vo výrobe:

Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected]

LinkedIn: linkedin.com/in/andrej-bielik

Som absolventom IPA podnikateľskej univerzity

Som absolventom IPA podnikateľskej univerzity.
Náš svet sa mení. Hľadáte cestu ako ďalej? Odporúčam vám sa zúčastniť IPA PU.

Stretnutia s prof. Janom Košturiakom a majiteľmi špičkových firiem, ktorí univerzitu hosťovali značne zmenili fungovanie mnohých firiem.

So spolužiakmi, naozaj všetkých vekových kategórii a zameraní sme nachádzali nové spôsoby transformovať svoje podnikanie.

Mnohí sme vytvorili úplne nové produkty, nové firmy, zefektívnili čo robíme. Získali neoceniteľné skúsenosti, pohľady iných profíkov. Z veľa manažérov vo firmách sa stali spolupodnikatelia. Stojí to za to.

Inak dokonca sme si usporiadali aj občasné “postgraduálne štúdium” a stretávky. 🙂

www.ipaslovakia.sk/skolenie/podnikatelska-univerzita

Brúsenie zvarov kolaboratívnym robotom. Jednoducho. Aj malé série | Stimba

Zostrih z 3 testov brúsenia zváraných profilov pomocou Universal robots UR10e

Oslovil nás slovenský zákazkový producent strojov a zváraných konštrukcii. Vyrába kusovo až malosériovo. Má problém s ergonómiou. Zamestnancom „odchádzajú ruky“ pri častom obrusovaní zvarov.

3 minútové video tretieho prejazdu 2m profilu s viacerými zvarmi + pohľad na výsledok

Hlavnou úlohou bolo nájsť ľahko nastaviteľné riešenie s pomocou kolaboratívneho robota a, čo nás zarazilo – klasickej uhlovej brúsky! Našťastie s poddajným podložením špeciálneho brúsneho materiálu.

Mali sme však úspešné skúsenosti z minulosti pri obdobných aplikáciách. Štandardne je totiž daný nástroj pomerne nebezpečný. Treba vedieť čo a ako treba správne robiť a nastaviť.

Použili sme kolaboratívny robot Universal robots UR10e so vstavaným silovým senzorom. Vytvorili sme na mieru prírubu, do ktorej sme pevne uchytili uhlovú brúsku Milwaukee.

Brúsenie zvarov kolaboratívnym robotom
Brúsenie zvarov kolaboratívnym robotom

Dĺžka a spôsob nastavovania

Kolaboratívne roboty je možné programovať aj s nadstavbovými softvérovými modulmi. Tentokrát sme použili Robotiq. Postupne sme vyskúšali rôzne nastavenia a hlavne zjednodušovali proces. Vo výsledku bude trvať obsluhe odhadom 1-4 minúty, aby nastavila nový parciálny program – napríklad hranu 2m dlhého profilu s mnohými zvarmi.

Vyhli sme sa drahým a zložitým kamerovým a laserovým systémom pre určenie hrúbky a polohy zvaru. Našli sme optimálne nastavenia pre obrúsenie celých dráh a plôch počas jedného plynulého cyklu.

Obrusovanie zvarov kolaboratívnym robotom
Obrusovanie zvarov kolaboratívnym robotom – prebrus lokálneho kruhového zvaru

Dokrútené zvarence a zvary rozličného prevedenia

Problém – zvarence sú kompletne „dokrútené“ vo všetkých smeroch a plochách. Naoko rovné, ale pre robota sú rozdiely občas aj niekoľko milimetrov od očakávanej dráhy. Zvary vedia byť niekoľko milimetrov hrubé a rozlične poziciované.

Využitie silového senzoru v robotike

Pripravili sme systém, ako naučiť efektívnejšie a vizuálne traťové body. Robot sme naučili plynule real-time kompenzovať výšku pomocou silového senzoru. Aby nespravil nejaké hlúposti, vie operátor jednoducho nastaviť rozmedzie v milimetroch – ako vysoko sa môže nástroj uhnúť a ako hlboko zatlačiť. Pre testovacie účely môže zapnúť najnižšie otáčky nástroja, alebo ísť bez aktívneho nástroja. Pomôže aj nastavenie viacerých prechodových bodov.

Počet cyklov a výsledná kvalita

Pre dosiahnutie požadovanej miery obrúsenia stačí nechať robota obrusovať požadovaný počet cyklov po tej istej dráhe. Pri tenších zvaroch sa ukázalo ako dostatočných 3-4 prejazdy. Pri hrubých zvaroch (výška zvaru 3-4mm nad profilom) 6-8 prejazdov. Výsledný efekt by mal byť na 90-100% kvalitné obrúsenie. Veľká výhoda je, že nie sú vidieť „ručné“ nesprávne zábrusy = prevedenie je rovnomerné. Obsluha následne buď dozvára problematické miesta a/alebo dobrúsi prípadné ťažko dostupné nedobrúsené zvary / detaily.

Výsledok obrusovania zvarov kolaboratívnym robotom
Výsledok obrusovania zvarov kolaboratívnym robotom

Realizácia a bezpečnosť

Momentálne sme po niekoľkých fázach testov funkčnosti. V realizačnej fáze bude pravdepodobne použitý zvárací stôl s prípravkami pre upnutie. Zvažujeme aj pojazd robota pre obrusovanie dlhých konštrukcii. Z hľadiska bezpečnosti nájdeme vhodný systém pre elimináciu rizík podľa konkrétneho priestorového usporiadania.

Obrusovanie zvarov kolaboratívnym robotom
Obrusovanie zvarov kolaboratívnym robotom – lokálne vyzvárania okrúhlych prvkov

Spravili sme 3 typy testov:

  1. obrúsenie vonkajšieho rohového zvaru profilu „naguľato“. Tu bol použitý automatický systém tvorby dráh pre oblé dlhé objekty.
  2. obrúsenie prerušovaných zvarov s cieľom zrovnať plochy profilov a vystúpených matíc. Pritom však neprebrúiť, nepoškodiť, či nezničiť povrch na dĺžke cca 2m.
  3. obrúsenie vyvarených kruhových otvorov s vysokovystupujúcimi zvarmi na dĺžke cca 2m.
Obrusovanie zvarov kolaboratívnym robotom
Obrusovanie zvarov kolaboratívnym robotom

Aké máme ďalšie skúsenosti podobného charakteru?

  • realizovali sme odihľovacie operácie na oceľových a hlinníkových súčiastkách s pomocou universal robots po delení a CNC obrábaní
  • testovali sme lešťiace a brúsiace operácie pre drevenné súčiastky
  • pripravujeme aplikáciu pre odihľovanie a leštenie karbónových súčiastok

V blízkej budúcnosti pribudnú ďalšie videá a fotografie. Zatiaľ môžete nájsť inšpiráciu na našej video stránke: https://www.stimba.sk/video-universal-robots/

Mini kolaboratívny robot UR3 odihluje kusy a obsluhuje CNC obrábacie centrum | Stimba

Integrátor kobotov s vlastnými CNC strojmi a nepoužíva ich vo výrobe? Opak je pravdou! Máme nášho drobca, ktorý už 2 roky maká.

Problém: Zakladať do CNC centra viacero veľkostí hydraulických klapiek vrátane odihlenia vytlačeného materiálu po delení.

Universal robots integrujeme v Stimba od roku 2014. Z rozličných akcií nám počas rokov zostali komponenty, mali sme demo robota UR3 s 500mm dosahom a vhodnú zákazkovú výrobu. Tak sme v roku 2018 zamestnali kobota aj u nás.

Prepojili sme staršie CNC a využili skladové komponenty

Použili sme málo využité staré dvoj-paletové centrum. Osadili sme ho na jednej palete so Schunk zverákom. Kolaboratívny robot sme kvôli dosahu osadili na stojan namiesto dverí. Vytvorili sme previazanie s riadiacim systémom CNC stroja ateraz sa už pekne rozprávajú.

obsluha CNC centra s kolaboratívnym robotom Universal robots UR3
obsluha CNC centra s kolaboratívnym robotom Universal robots UR3

Jeden program vládne všetkým

Obrábame hlinníkové klapky do hydraulických systémov. V princípe z rovnakého polotovaru nadeleného na rôzne dĺžky. Všetko robíme s jediným programom bez nutnosti prestavovania. Využívame gravitáciu. Aj pre odihlenie. Súčiastky následne pokračujú na ďalšie CNC operácie.

Gravitačné prechytenie kobotom v zásobníku a následné odihlenie
Gravitačné prechytenie kobotom v zásobníku a následné odihlenie

Zásobník a gripper spolupracujú

Poskladali sme preto jednoduchý spádový / gravitačný zásobník. Postačuje na cca 45 min autonómnej práce. Robot používa dvojitý pneumatický gripper Schunk s integrovanými snímačmi. Ľahko tak vieme identifikovať, či dráha zásobníku je prázdna a má pokračovať na ďalšiu. Prípadne celý zásobník sa vyprázdnil a má ukončiť činnosť / privolať obsluhu.

Odihlenie mäkkého hlinníku

Po delení materiálu na píle však zostával vytlačený materiál, ktorý vyúsťoval do nepresného založenia v CNC. Tento typ hlinníku je pomerne „lepivý“ a „tvárny“ – nástroj pri nesprávnych parametroch namiesto odobratia materiál vytláča.

Väčšina aktívnych brúsnych materiálov a nástrojov sa rýchlo zanášala. Tak postupne sme prešli na odihlovanie frézami s niekoľkými málo hranami pomocou vysokootáčkovej fortuny – bežného ručného nástroja – tentokrát Metabo. Ovládame ho jednoducho výstupmi robota pomocou relé.

Jej nevýhodou je relatívne väčšie rozfúkanie odobratého materiálu s nie jednoducho/efektívne aplikovateľným odsávaním. Nakoniec sme proces ustálili použitím jednoduchého 3Dtlačeného krytu a pravidelným čistením priestoru.

odihlovací nástroj Metabo s jednoduchým krytom
odihlovací nástroj Metabo s jednoduchým 3D tlačeným krytom

Ľudská vs. robotická obsluha: človek je rýchlejší

Táto súčiastka bola predtým vyrábaná pri dvoj-strojovej obsluhe. Jeden cyklus s výmenou trval cca 50 sekúnd. Vznikalo však mnoho mini-prestojov, keďže druhá výroba bola kusová až malosériová. Počet vyrobených súčiastok osciloval niekde okolo 220-260 kusov/zmena

Robot pracuje dokedy má čo robiť. Neprestáva. Je o 50% produktívnejší.

Po nasadení robota sa cyklový čas predĺžil niekde na úroveň 70-80 sekúnd. V prekrytom čase sa venoval odihleniu. Za zmenu vyrobí cca 360 súčiastok.

Nárast produktivity, resp. prietoku

Predstavuje to 50% nárast produktivity práce na pracovisku, resp. zvýšenie prietoku pracoviskom. Zároveň odbúral monotónnu prácu a kolegovia sa môžu viac venovať nastavovaniu výrob, či doplnkovým a kontrolným operáciám.

Demo robot v agresívnom prostredí

Kolaboratívny robot UR3 vyrobený v roku 2015 už zhruba 2 roky týmto spôsobom pomáha vyrábať niekoľko tisíc súčiastok mesačne. Nesie pritom 2,5kg gripper. Pravidelne na neho strieka agresívna emulzia a hlinníkové špony. Už pred svojím nasadením absolvoval niekoľko vážnejších „demo nehôd“ a panovali obavy o životnosť. Na svoju prácu si však zvykol a nerepce.

Paletizačná symfónia so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10 a AGV

Inšpirácia komplexnej paletizácie z austrálie

Zberný dopravník

Zberný dopravníkový systém nenápadne namontovaný pod stropom dopraví z výroby balenia do “paletizovne” so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10, ktorá sa nachádza na novopostavenej mezzaninovej plošine.

snímanie označenia balíku a triedenie
Skenovanie čiarového kódu a prípava pre sortovanie balení

Snímanie a triedenie balení

Balenia sú zosnímané a na základe kódu dopravené k príslušnému paletizačnému kobotovi, ktorý ich zapaletizuje.

Komplexná paletizácia s kolaboratívnymi robotmi UR10
Komplexná paletizácia s kolaboratívnymi robotmi UR10

AGV, doprava prázdnych paliet, odvoz plných paliet

AGV dopraví podstavu s prázdnou paletou a na základe pokynu odoberie podstavu s plnou paletou. Plnú paletu dostaví do výťahu, kde sa zvezie na iné poschodie – expedíciu.

Privezenie prázdnej palety pomocou AGV ku kolaboratívnemu robotovi
Privezenie prázdnej palety pomocou AGV ku kolaboratívnemu robotovi
Odvoz plnej palety pomocou AGV
Odvoz plnej palety pomocou AGV

Skenovanie paliet, oviazanie fóliou

Prevezme si ju druhé AGV. Následne je kontrolne odskenovaná a zawrapovaná.

Wrappovanie palety naloženej na AGV
Wrappovanie palety naloženej na AGV

Nasadenie kartónového obalu a rohov robotom

Expedičný priemyselný robot jej dá ochranné rohy, kartónový obal a uloží ju na výstupný dopravník. Tlačiareň aplikuje nálepku pre logistiku. Robot podľa potreby uloží 2 palety na seba.

Nasadenie kartónového obalu priemyselným robotom
Nasadenie kartónového obalu priemyselným robotom
Ukladanie 2 paliet na seba priemyselným robotom
Ukladanie 2 paliet na seba priemyselným robotom

Naloženie prázdnej palety robotom

Ako posledný úkon naloží prázdnu paletu na podstavu pre AGV, ktorý ju dopraví do “paletizovne”.

Nasadenie prázdnej palety na AGV priemyselným robotom
Nasadenie prázdnej palety na AGV priemyselným robotom

Stimba | príprava konceptu, komunikácia, integrácia

Podobný projekt (o niečo jednoduchší, ale s 9xUR10, AGV, 80+ typov produktov, 4 typy paliet, 2 palety na seba a preložky) vo fáze konceptu Stimba pripravila v rokoch 2018 a 2019.

Paletizačný cobot Pal.co | vyrobený na Slovensku

Paletizačné coboty máme pripravené – viac info v tomto článku: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-pal-co-uz-od-49-900e/

PAL.co Paletizačný cobot už od 49.900€
PAL.co Paletizačný cobot už od 49.900€

www.palco.stimba.sk

zdroj: YouTube

Obsluha CNC sústruhu kolaboratívnym robotom UR10e | Bauer

Bauer Gear Motor je popredný svetový výrobca motorov a prevodoviek (automatizácia v automotive, využitie v bielej technike,…) so závodom v Zlatých Moravciach. Výroba pastorkov a ozubených kolies je pomerne náročná strojárska výroba s toleranciami v tisícinách milimetra. Výrobný proces musí byť dokonale odladený. Najmenšia chybička ústi do nezhodnej výroby.

Bauer | obsluha CNC | zakladanie ozubených kolies a pastorkov s UR10e

Problém vo výrobe: Stabilita procesu a fluktuácia.

Sortiment výroby na CNC sa mení niekoľko-krát za zmenu. Rýchly takt výroby. Každých pár mesiacov 3-mesačné zaúčenie novej obsluhy a s tým späté nezhody vo výrobe. V prekrytom čase je potrebná koncentrácia na meranie, obslužné činnosti, nastavovanie.

Robotizáciou sa podarilo celý proces stabilizovať, minimalizovať výkyvy a lepšie predvídať výstupy z výroby. Universal robots UR10e tentokrát nie je používaný čisto v kolaboratívnom režime. Je však pre užívateľov jednoducho použiteľný. Sami si vedia po jednoduchom zaškolení vytvárať modifikácie programu, presúvať robota do vhodných polôh pre prípady údržby a podobne.

Zadanie: 2 rodiny výrobkov – pastorky a ozubené kolesá.

Ozubené koleso s váhou cca 1,1 kg. Najväčšie majú cca 1,8kg (rôzny priemer / šírka)

Celkovo cca 140 typo-rozmerov – materiálovo od 0,1kg po 1,8kg/kus. V prípade ozubených kolies vždy nanovo pretáčané čeluste sústruhu. Potreba dokonalého, kolmého upnutia „na čelo“ do čelustí. V prípade pastorkov s odlišným upínaním – rôzne priemery / dĺžky.

Pastorky – na obrázku je jeden z najmenších predstaviteľov v sortimente

Výsledok: 2 programy kolaboratívneho robota UR10e

S kontrolným mechanizmom správnosti upnutia grippra. Vytvorili sme aktívnu komunikáciu kolaboratívneho robota UR10e s CNC systémom stroja. V prípade ozubených kolies sú programy generované automaticky. V prípade úplne nových programov pastorkov sú upravované 2 traťové body v priebehu niekoľkých minút.

Odoberanie pastorku kolaboratívnym robotom UR10e
Odoberanie pastorku kolaboratívnym robotom UR10e

Force senzor kolaboratívneho robota Universal robots UR10e

Tradičný prístup programovania hovorí buď o absolútnom alebo parametrickom programovaní všetkých typov výrobkov. Avšak v tomto prípade sa miesta odobratia nového dielu aj uloženia a odobratia hotového s každou dávkou mierne menia.

Ozubené kolesá | pomocou relatívnych pohybov a silového senzora

Väčšinu uzlov programu sme vyriešili pomocou silového senzora (hmatu) a relatívnych pohybov robota. Cobot UR10e pár cm pred odobratím kusu z prípravku (na základe pokynu od snímača v automatickom móde a snímača+obsluhy v poloautomatickom nastavovacom móde) spomalí a priblíži sa citlivo ku kusu, ktorého sa dotkne. Prípravky sú určené pre rodinu dielov a tým pádom majú mieru voľnosti. Počas pohybu smerom k stroju využívame gravitáciu pre presné uchytenie gripprom.

Pri odoberaní zo skľučovadla (čeluste a poloha sa menia s každou dávkou) zopakujeme rovnaký postup. Dotyk. Ústup 2mm. Uchytenie gripprom. Pokyn stroju na otvorenie skľučovadla. Odobratie.

Obdobne pri zakladaní. Tu bol však problém s presným dosadnutím na čelo. Pri odlaďovaní dochádzalo po čase k chybe na úrovni 0,01° prípadne až 0,05°. Vyriešené adaptívnym mechanickým dotláčacím mechanizmom.

Pastorky | rýchla SMED výmena grippra robota

Pri prestavení výroby stačí pomocou rýchlovýmenného systému do 1 minúty manuálne zmeniť gripper (systém výmeny nástrojov má integrované prepojenia pneumatiky aj senzorov). Technológ/obsluha zoradí sústruh. Pri spustení programu pastorky si len vyberie príslušný kód výrobku. Prípadný nový výrobok v sortimente technológ pridá len jednoduchým pridaním koncových traťových bodov v priebehu pár minút.

Bezpečnosť aplikácie a kolaboratívny robot

Bauer patrí pod americký koncern Altra Industrial Motion. S mimoriadnym dôrazom na bezpečnosť. Robot sa nachádza v úzkom priestore medzi dvomi strojmi. Po diskusii o použití, potrebách a limitáciách sme došli k záveru použiť pevné ohrady, svetelné závory a bezpečnostné rohože.

Milanko: Jednoduchosť používania kolaboratívneho robota

Používame však aktívne ostatné benefity novej generácie robotiky: jednoduchosť, prehľadnosť a intuitívnosť programovania. Technológovia si pred samotných zaškolením prešli zdarma online Universal robots Academy. Je úžasné sledovať, ako si aj obsluha robota (napríklad 2 ľudskí Milanovia pracujú s našim robotickým Milankom) zvykla v prípade nastavovania stroja robota jednoducho chytiť a premiestniť kde treba. Nebáť sa použiť jednoduché funkcie.

2 módy používania robotického pracoviska

Pri CNC stroji je potrebné správne odladiť proces. Jednoduchým podržaním multifunkčného tlačítka si obsluha mení režim z poloautomatického na automatický a naopak. Pri poloautomatickom robot naberie nový kus až po stlačení tlačítkom (po premeraní kusu a korekciách v stroji). Pri automatickom mu stačí pokyn od prítomnostného senzoru a neprítomnosť končatiny v malej svetelnej závore.

EKOM | Podobná aplikácia obsluhy CNC sústruhu:

https://www.stimba.sk/obsluha-cnc-kolaborativnym-robotom-ekom/

Paletizačný cobot PAL.co už od 49.900€

Paletizácia bez námahy s Universal robots

Všetky nastavenia paletizačného cobota PAL.co sú plne integrované v pokročilom paletizačnom softvéri PALLY, jeho kalibračnom sprievodcovi a manuále. Celý systém paletizácie je možné nainštalovať, nastaviť a plynule sprevádzkovať v priebehu niekoľkých hodín. Zvládne balenia do hmotnosti cca 9kg (podľa uchopovača – grippru). Možný upgrade do 15kg. Je k dispozícii množstvo doplnkov a bezpečnostných senzorov.

Cloudový Pallet Builder

Umožňuje v priebehu pár chvíľ vytvoriť množstvo vzorcov ukladania na palety, vrátane previazaných vrstiev krabíc, vkladania medzivrstvových preložiek, či nastavenia orientácie štítkov. 

Z Vašej výroby tak môžu palety odchádzať s perfektne poukladanými baleniami s jasne viditeľnými štítkami smerom von.

Takisto máme vyriešený systém vkladania kartónových preložiek pre zvýšenie stability palety. Dodávame ich ako opciu paletizačného cobota PAL.co podľa individuálnych požiadaviek. Jednoduché nastavenie.

Vyskúšajte našu appku tu: https://palletizer.rocketfarm.no/home

PALLET BUILDER - zostavenie vzorcov paletizovania na webe
PALLET BUILDER – zostavenie vzorcov paletizovania na webe

Video s ukážkou nastavenia: Rýchla ukážka paletizačného SW pre UR10

Viac info o Rocketfarm | PALLY

Demo prístup získate buď z formuláru na stránke vyššie, alebo od [email protected]

Jednoduchý robot na použitie

Obsluha nahrá nový typ ukladania z Pallet Builder vložením USB do robota. O ostatné sa postará paletizačný cobot PAL.co. Obsahuje softvér, vďaka ktorému robot ukladá balenia na palety presne a hladko, vrátane vertikálneho výsuvu podstavy s ukladaním do 2,15m. Bez programovania.

PAL.co economic v pivovare - paletizácia balení na konci výrobnej linky
Paletizačný cobot PAL.co economic v pivovare – paletizácia balení na konci výrobnej linky

Video: https://www.stimba.sk/videa/ukladanie-baleni-robotom-v-pivovare/

PALLY = srdce PAL.co

Používame pokročilý licencovaný softvér pre Universal Robots od nórskej firmy Rocketfarm. Spájame tak naše skúsenosti z integrácie paletizačných kobotov a 4+rokov skúseností z odlaďovania nadstavby intuitívneho paletizovania v škandinávii. Teraz dokážeme odovzdať vymakané paletizovanie v rekordne krátkom čase a radi to naučíme aj našich partnerov a zákazníkov.

PALLY Urcap - paletizačný softvér pre Universal robots
PALLY Urcap – paletizačný softvér pre Universal robots

Tri modelové rady paletizátora

PAL.co economic – minimalizmus a skvelá funkčnosť paletizačnej bunky

Dali sme si otázku: Ako vyrobiť robotický paletizátor, ktorý je odladený, bezpečný, obsahuje všetko čo má a stojí čo najmenej? PAL.co economic má všetky nadstavbové softvérové funkcie, gripper, dosah, rýchlosť, výšku paletizácie do 2,15m. Ubrali sme na krytovaní, zjedonodušili dorazy, kabeláž vedieme v žľaboch, používame jednoduchú podstavu pre teachpendant. Zachovali sme však výsuvný stĺp Ewellix (bývalé SKF – svetový líder v segmente) a ten kotvíme do podlahy priamo na mieste. Máme však pripravené aj riešenie s rýchloupínacími platňami pre občasné premiestnenie.

PAL.co – kompaktný a mobilný paletizátor

Prioritou je flexibilita pracovného priestoru aj zariadení. V mnohých priemyselných halách nechcú/nemôžu firmy kotviť zariadenia do podlahy. Máme pripravené riešenie na výškovo nastaviteľných nožičko-kolečkách s veľkou protišmykovou gumennou vrstvou. Paletizačný cobot PAL.co stačí len rýchloupínacím systémom prepojiť s dopravníkom

Vybavili sme ho kapotážou pre super vzhľad – s integrovanými riadiacimi prvkami a kabelážou. Používame prémiové kapacitné tlačítka, senzory, multifunkčné LED signalizačné svetlá

PAL.co odkrytá podstava s integrovaným vertikálnym posuvom
PAL.co odkrytá podstava s integrovaným vertikálnym posuvom

PAL.co pro – Bezpečnosť a detaily

Mnoho spoločností má prísne bezpečnostné predpisy a celosvetovo vysoké požiadavky na funkčnosť. PAL.co pro sme zostavili na základe našich skúseností tak, ako by mal optimálne byť vybavený a je to zároveň naše najodporúčanejšie a najobľúbenejšie riešenie.

Je postavený na Universal robots UR10e najnovšej generácie e-series. S vyššou úrovňou citlivosti, či nastavenia bezpečnostných prvkov, vyššou celkovou spoľahlivosťou, prívetivejším ovládaní, rýchlosťou odozvy, vyššou životnosťou.

Súčasťou balíka je aj viacsegmentový valčekový, či plošný dopravník s plynule nastaviteľnými bočnými vedeniami, viacerými prítomnostnými snímačmi pre lepšie nastavovanie odoberacích procesov a hlavne s integrovaným rýchloupínaním k podstave paletizačného cobota PAL.co.

Bezpečnosť kolaboratívnych aplikácii

80% riešení paletizácie s kolaboratívnymi robotmi je možné uviesť do prevádzky bez mechanických ohrád, svetelných závor, priestorových snímačov a podobne. Každý prípad je však špecifický. Závisí aj od polohy paletizovania v priestore, požadovanom takte, individuálnych požiadaviek bezpečnostných technikov a podobne. V týchto prípadoch ako opciu ponúkame buď bezpečnostnú prírubu Airskin (robot zastaví po dotyku s gripprom), prípadne štandartné bezpečnostné prvky.

Štandardná výbava a funkcie

  • Kolaboratívne riešenie pripravené pracovať popri ľuďoch
  • Plynulá paletizácia do 2,15m, balenie do cca 9kg
  • všetky typy EUR, US paliet, prípadne ohrádky
  • rýchlosť paletizácie do 60 krabíc / min (v závislosti od konfigurácie a počtu/váhy balení odoberaných naraz)
  • rýchle generovanie nových vzorcov ukladania a jednoduché nahratie do robota
  • automatická tvorba hladkých pohybov pre plynulejšie a úhľadnejšie ukladanie, dlhšiu životnosť robota
  • vzájomne previazané vzorce ukladania pre vyššiu stabilitu pri preprave
  • nulová potreba programovania pri zmene nových vzorcov ukladania
  • nastavenie orientácie nálepky (smerom von)
  • nezávislé paletizovanie z 2 dopravníkov na 2 palety (rozličné produkty = lepšie využitie PAL.co)
  • minimalistická zástavbová plocha od 0,2 m2 (PAL.co economic) po 2,4 m2 s paletami
  • pripravené pre paletizáciu všetkých bežných EU / US rozmerov paliet
  • príprava pre kartónové medzivrstvové preložky 
  • príprava pre komunikáciu s PLC
  • odladené detaily na základe 4+ rokov vývoja
  • odladenie produktu, alebo skupiny produktov vrámci 2 dní

Vybrané opcie

  • Universal robots UR16e s nosnosťou 16kg pre ťažšie balenia (cca do 15kg). Vďaka pokročilému riadeniu výsuvného stĺpu dosiahne aj do rohov paliet (zníženie maximálnej výšky ukladania)
  • pravidelné aktualizácie paletizačného systému  (predplatné licencie)
  • PLC riadenie ďalších zariadení, resp. prepojenie s ďalšími zariadeniami; dopravníky a zariadenia na mieru
  • dodatočné zariadenia pre nalepovanie nálepiek na produkty a krabice, popisovačky krabíc, automatické zatváračky krabíc
  • depaletizácia (vykladanie na dopravník) pomocou 3D kamery https://www.stimba.sk/videa/depaletizovanie-krabic-s-ur10-a-pickit3d-l/
  • odlaďovanie viacero produktov, komplexnejších aplikácii, prípadne technologických detailov
  • dodatočné bezpečnostné prvky (podľa aplikácie a priestoru)
  • rýchloupínacie prvky a rôzne kustomizácie
  • držiak na kartónové preložky – umiestnenie podľa daností okolitého priestoru

Podstránka paletizačného cobota PAL.co: palco.stimba.sk

Kontakty

[email protected]  |  +421 907 414 389

[email protected] |  +421 907 713 202

facebook.com/stimbask |  palco.stimba.sk

Ochranné štíty pre zdravotníkov zdarma

Nemali sme rúška? Ušili sme si ich každý doma.

Lekári, záchranári, zubári a mnohí ďalší potrebujú v súčasnej situácii ešte ďalšie línie obrany okrem rúšiek a respirátorov. Je ich kritický nedostatok. Všade na svete.


Potrebujete ochranné štíty? Poznáte lekára, zdravotníka, záchranára, ktorý by ich potreboval? Jednoducho vyplňte tento formulár, alebo zdieľajte link: https://forms.gle/Fq5WzDD8pFmM7NMR9


Rozhodli sme sa slúžiť na lokálnej úrovni vrámci našich možností. Pôsobíme v Trenčíne a Považskej Bystrici.


Vznikajú projekty zoskupujúce napríklad aj 3D tlačiarov, ako napríklad www.pomoznemocnici.sk, ktorého sme tiež súčasťou. Treba však čo najviac slúžiť aj lokálne pre uľahčenie a skrátenie logistiky. Tak, aby aj malé ambulancie, záchranky, zubári, oddelenia nemocníc možno nie v prvej línii Covid19 sa vedeli lepšie chrániť.


U nás sme schopní vyrábať 16 ochranných štítov denne, resp 110 týždenne. S jednou 3D tlačiarňou.

Ochranné štíty budú postupne vyrábané a budú distribuované :

– v pondelok a piatok na adrese https://fyzioactive.sk/kontakt/ Trenčín – Kubrá, kontakt MUDr. Linda Králiková – na stránke je po preskrolovaní mapa aj mobil – po ostatné dni na adrese https://www.stimba.sk/kontakty/ (neďaleko výstaviska TMM – MAXu – BOST, kontakt Andrej Bielik)
– utorok – štvrtok v Považskej Bystrici po dohode s MUDr. Linda Králiková (kontakt fyzioactive)

informácie ohľadom sterilizácie: https://help.prusa3d.com/cs/article/prusa-face-shield-disinfection_125457

Informácia pre tých, ktorý majú 3D tlačiareň (napríklad Prusa3D) a chcú slúžiť lokálnej zdravotníckej komunite. Zvládne to každý kto chce. Stačí napríklad:
– stiahnuť si tento model a prečítať inštrukcie: https://www.prusaprinters.org/prints/25857-prusa-protective-face-shield-rc3- kúpiť v galantérii (google) „gumu dierovanú“ so šírkou 20mm, prinajhoršom bez dierok- kúpiť fólie na hrebeňovú väzbu – najlepšie 200mikrónov (ak máte 2D rezačku, tak môžete vyrezať) a dierky spraviť kancelárskou dierkovačkou- ak chcete trochu systematizovať dopyt a komunikáciu, použite napríklad google formuláre :)Tento model je asi najviac vymakaný pre jednoduché zhotovenie a dobre funguje. Keďže tam nie je aplikovaná napríklad pena, lepšie sa aj dezinfikuje. 3MF súbor pre Prusa MK3 je výborne optimalizovaný – nikdy sme netlačili tak rýchlo a dobre. PETG je plast tepelne a chemicky fajn odolný pre dezinfekciu a tiež je pružný. 8 ks / 11h:20min, takže môžete ísť aj v noci.

Chcete pomôcť v TN a okolí a pripojiť sa? Kľudne napíšte. Prípadne do tohto postu, prípadne formuláru môžeme na Vás prezdieľať kontakt.

Pal.co: paletizačný cobot zo Slovenska

Komplexná paletizácia sa dá robiť aj ľahko. Balíte vo Vašej firme výrobky do krabičiek a na konci výrobnej linky ich ešte stále ukladajú kolegovia ručne na paletu? Nestíhate / nemáte ľudí / chcete dať kolegom rozumnejšiu prácu ako prekladanie krabíc / uľaviť im od bolestí chrbta?

Pal.co kobot na paletizáciu
Pal.co kobot na paletizáciu

🇸🇰 Pal.co je paletizačný kobot vyvinutý a postavený na slovensku s pokročilým nórskym softvérom a dánskymi komponentami.

⭐️ Časté zmeny? Viete si ho ľahko prestaviť sami aj pri neustále sa meniacom sortimente. Sám si tvorí a optimalizuje pohyby.

⭐️ Koľko unesie? Štandartne do 8kg (2kg má gripper). 💪Úspešne však už testujeme verziu s UR16e, ktorou dokážeme paletizaovať väčšie balenia do 14kg. 😎

⭐️ Nemáte stlačený vzduch? Vákuum si generujeme sami, napríklad s OnRobot VG10 – významne šetrí prevádzkové náklady

⭐️ Bezpečnosť? Záleží od konkrétnej prevádzky. Máme však niekoľko zaujímavých doplnkov až do úrovne pLe.

⭐️ Priestor? Nezavadzia = Minimalistický. 2 palety + 0,5 m medzi nimi = 3m2. A to ho ešte viete aj presunúť.

⭐️ Viac pomalších liniek? Vieme paletizovať naraz z 2 rozličných dopravníkov 2 rozličné rozmery balení – t.j. na každú paletu zvlášť.

⭐️📦📦 ⚡️Vyššiu rýchlosť? Odoberáme a ukladáme aj viac balení naraz. Máme na Slovensku nasadené riešenia napríklad pre produkciu 25 balení/min pri 3-zmennej prevádzke.

⭐️Ukladanie do výšky? Štandartným vybavením je vertikálny výsuv s paletizáciou až do 2,1m. Riešením na mieru vieme paletizovať napríklad do 2,8m a povedzme aj ukladať papierové preložky.

⭐️ Ako usporiadať krabice / prepojiť linku a Palco? Štandartne dodávame s viacsegmentovým dopravníkom (valčeky/pásy) s bočnými a koncovými dorazmi aj niekoľkými senzormi.

⭐️ IED/EED? Offline príprava. Vrámci SMED princípov neprerušujete proces a nový vzorec ukladania pre novú veľkosť si vyklikáte vopred na tablete / PC. Bez programovania!

🤔🤩 Chýba niečo? Každá aplikácia je podobná aj keď trošku iná. Pal.co je vyrábaný v štandartnom vyhotovení na základe skúseností v obore. V základnej zostave má už veľa možností, avšak je stále konfigurovateľný a prispôsobiteľný podľa potreby.

Zaujalo? Máte otázky? Chcete sa porozprávať /stretnúť na túto tému?
📱+421 907 414 389
📧 [email protected]
viac info na: palco.stimba.sk

Nová generácia gripprov OnRobot je tu.

Nová generácia gripprov OnRobot je tu!!! Sám som si všetky vyskúšal aj programovať s 5 typmi robotov a je to naozaj tak.

Rozdiel pri nasadzovaní takýchto gripprov v reálnom živote je ten, že namiesto toho, aby ste si vyvíjali a odlaďovali vlastný systém, tieto veci naozaj spoľahlivo a dlhodobo fungujú. Namontujete, nahráte SW do robota a idete. Podstatne rýchlejšie programujete a odlaďujete aplikácie. Tak ako to má byť.

OnRobot. Plug&produce. Jeden systém. Jednoduché použitie komplexných funkcii. Jeden mechanický aj elektrický interface pre vedúce značky kolaboratívnych a ľahkých priemyselných robotov.

Všetky grippre OnRobot sú teraz vybavené systémom manuálnej rýchlej výmeny (quick changer), takže sa dajú rýchlo (sekundy) navzájom vymieňať a používať. S dvojitým quick-changrom môžete v pohode nasadiť a použiť napríklad dvojprstový RG2 s vákuovým VG10 (sám si generuje vákuum a nepotrebujete teda stlačený vzduch). Super pre rôzne montážne aplikácie.

Napríklad ešte s HEX force senzorom mám niekoľko rokov skúseností a jedná sa asi o napresnejší senzor na trhu, ktorý viete použiť aj aplikáciách s elektromagnetickou interferenciou (zváranie,…), alebo klasika na odihlovanie, leštenie, brúsenie, zakladanie na doraz, či montáž. Úplne najlepšie je ale vytváranie komplexných dráh kombinovaných s aplikáciou prítlaku.

Najpredávanejšie RG2 boli kompletne mechanicky prestavané a sú naozaj perfektne použiteľné.

Viac info na www.onrobot.com

otázky a dopyty na: [email protected]

Palko – pomocník na konci výrobnej linky = paletizačný kobot

Palko ukladá balenia na konci výrobnej linky a pomáha odľahčiť pracovníkov na linke. Zostavili sme ho na Slovensku.

Palko - paletizačný cobot
Palko – paletizačný cobot

Ešte balíte vo Vašej firme svoje výrobky napríklad do krabičiek a tieto ukladajú ručne kolegovia na paletu? Na konci výrobnej linky je často posledným úkonom položenie zabaleného výrobku na paletu. Z hľadiska ergonómie často nič moc a takisto viaže tento úkon na seba časť pracovnej kapacity, ktorá môže byť využitá inak. Napríklad pri samotnej výrobe, či nastavovaní a kontrole výrobného procesu. Najčastejšie sa tak deje v potravinárstve, či dokončovaní menších spotrebiteľských výrobkov.

Vysoká flexibilita paletizácie

Palko - ukladanie krabičiek štítkami smerom von
Palko – ukladanie krabičiek štítkami smerom von

V súčasnosti je možné takéto činnosti zveriť robotovi. Donedávna však bol takýto projekt časovo náročný, zaberal veľkú plochu a nebolo jednoduché ho

nastavovať, či prestavovať na nové výrobky. Bolo napríklad ťažko mysliteľné adaptovať sa na nízke výrobné dávky a častú zmenu produkcie.

Palko - príklad - odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety
Palko – príklad – odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety

Toto je však v dnešnej dobe už vecou minulosti. Sériovo vyrábané riešenie vieme nastaviť pre Vaše potreby už za pár týždňov aj s 2 paletami zaberá ani nie 3 m2. Ak Vaše výrobky vážia do cca 8 kg, tak Vám s ukladaním na paletu s vysokou pravdepodobnosťou budeme vedieť pomôcť. A to aj ak máte v sortimente desiatky, či stovky typov balení, používate kartónové preložky, či frekvencia výroby je pomerne vysoká (napríklad 20-40 balení za minútu | za splnenia určitých podmienok)

Palko - gripper na mieru
Palko – gripper na mieru

Pal.co [čítaj „Palko“] – pomocník vo výrobe – paletizačný kobot

Paletizácia je pre Palka povolanie ukladania krabičiek na palety.

Je pripravený zefektívniť výrobný proces a uľaviť kolegom od opakovanej činnosti ukladania krabíc s výrobkami na palety

Palko nadväzuje na naše skúsenosti z odlaďovania kolaboratívnych paletizačných aplikácii. Po hardvérovej stránke sme mu pridali množstvo detailov, ktoré sa nám osvedčili pri reálnych prevádzkach. Je vybavený snímačmi, svetielkami, tlačítkami, rýchlospojkami

Palko - jednoduché nastavenie polohy palety
Palko – jednoduché nastavenie polohy palety

Jeho mladší bratia boli uvedení do prevádzok menších firiem aj nadnárodných korporácii často bez

nutnosti použitia dotatočných bezpečnostných prvkov.

Pokročilý paletizačný softvér

Skutočným srdcom Palka je však softvérová nadstavba vyvíjaná a testovaná 4 roky na desiatkach rôznorodých aplikácii v EU a USA.

Palko - intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu
Palko – intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu

Umožňuje za použitia LEAN techník takmer okamžitú zmenu sortimentu a veľmi široké možnosti ukladania krabíc na paletu, ktoré boli len donedávna programátorskou nočnou morou.

Teraz si zoberiete svoj tablet alebo počítač a bez znalostí programovania naučíte Palka ako chcete krabičky v každej vrstve previazať zmenením vzorcov ukladania, či chcete použiť kartónové preložky, či používate ohrádky a on to celé ešte pre Vás zoptimalizuje.

Palko - nastavenie layoutu "zámkových" vrstiev
Palko – nastavenie layoutu „zámkových“ vrstiev

Palko používa plug&play vyladené rozšírenia. Naučili sme ho ukladať krabičky do 2,1m alebo vyššie ak treba. Unesie asi 8kg naraz a ak zoberie po 2, tak zvládne položiť až do 20 krabičiek za minútu. No, ono sme už reálne zvládli aj 40, ale to je iný príbeh. Väčšinou však pomáha pri pozvoľnejších výrobách.

No a Palko je tiež skromný – stačí mu polmetrová medzera medzi 2 paletami no a keďže je aj šikovný tak v pohode zvládne odoberať naraz z 2 rôznych dopravníkov a ukladať na samostatné palety.

Ak je tu niečo čo mu chýba, tak mu to vyrobíme, alebo ho to naučíme. Každé jeho zamestnanie je niečím výnimočné, tak sa mu treba prispôsobiť. Niekedy sa potrebuje rozprávať s PLC, inokedy potrebuje často prispôsobovať dopravníky, alebo mu treba pripraviť špeciálne uchopovadlá.

Ak chcete Palka u Vás zamestnať alebo chcete vedieť viac, tak nám napíšte na [email protected] alebo zavolajte. Najlepšie mu je v potravinárstve, logistike, alebo jednoducho na konci výrobných liniek.

Zhrnutie a pár zaujímavostí:

  • Palko vie nastúpiť do práce už za 3-5 týždňov od podpisu zmluvy.
  • Čas nasadenia na mieste vrátane zaškolenia je už od 1-2 dní.
  • Výška paletizácie je štandartne do 2,1m (bez prídavnej výsuvnej nohy 1,2m). Ako opciu je možné vybaviť systémom do 2,8m
  • zástavbová plocha je cca 3 m2 vrátane 2 EUR paliet. Prípadne cca 5m2 vrátane dopravníku s nastaviteľnými vedeniami..
  • bežnou súčasťou dodávky je 2m x 600mm dopravník s upraviteľnou šírkou a niekoľkými snímačmi produktov a zaplnenia
  • Palko si sám optimalizuje svoje pohyby a dáva pozor, aby do niečoho nenarazil
  • Softvérová nádstavba sa ovláda z bežného webového prehliadača a umožňuje rýchle a komplexné nastavenie vzorcov ukladania, vrstiev, smerov ukladania vrátane.
  • Softvér umožňuje kompletné doladenie detailov aj pre pokročilé aplikácie napríklad s prepojenín na externé PLC výrobnej linky.
  • Doplnkový softvér nainštalovaný v controlleri Universal robots umožňuje rýchle nastavenie a zmenu HW parametrov bez pokročilých znalostí programovania
  • sú možné aj individuálne aplikácie s ohrádkami, či „gutterboxami“
  • najmä pri vysokej frekvencii výroby umožňuje odobrať aj viacero balení naraz

Palko - jednoduché ovládanie a signalizácia pre obsluhu
Palko – jednoduché ovládanie a signalizácia pre obsluhu

Palko - vkladanie kartónových preložiek medzi vrstvami
Palko – vkladanie kartónových preložiek medzi vrstvami

 

 

Očakávajme neočakávané s prof. Košturiakom – videopozvánka

 

Na konferencii Očakávajme neočakávané sa podelím o svoje skúsenosti s kolaboratívnou robotikou – s kobotmi pracujeme v Stimbe od roku 2014 – ja najmä z pozície návrhu konceptov a v ostatných 12 mesiacoch z pozície programátora a implementátora nových technológii.

Porozprávam nielen o úspešných implementáciách a nadšení, ale aj o zlyhaniach, neúspechoch a poučeniach, tŕnistej ceste vývoja, nenaplnených očakávaniach, dobrých a zlých zadaniach projektov, o úžasných spoluprácach, posunutiach firiem do novej éry flexibilnej výroby s uplatnením SMED a lean princípov a nových veciach, ktoré vytvárame a chystáme.

Pri našich projektoch v Stimbe sme implementovali technológie ako 3D rozpoznávanie objektov s pomocou strojového učenia, pokročilým spôsobom používali force senzory, nahradili ťažkopádne systémy flexibilnými a modulárnymi bunkami, či použili tradičné ručné náradie v rukách robota. Viacerým zákazníkom vieme online upraviť programy a riešiť problémy na diaľku – naprílad v reálnom čase ovládame roboty mobilom.

Povieme si aj ako je možné si nekonštruktérom/kýmkoľvek jednoducho perom nakresliť unikátne prípravky a uchopovače v 3D a ako si ich vytlačiť, či vyrobiť – tým pádom využiť metódy rýchleho prototypovania, modifikácie a následného priemyselného uplatnenia.

Kolaboratívne roboty sa pomaly stávajú komoditou (podobne ako mobily, počítače, CNC stroje) – nástrojom bežne používaným vo firmách a v mnohých spoločnostiach budú nástrojom budúceho prežitia a efektivity. Používame ich buď v osvedčených oblastiach ako obsluha strojov, bežné paletizovanie, či jednoduché skrutkovanie. Prichádzajú však aj pionierske vývojové aplikácie v oblastiach 3D laserovej kontroly kvality, odihlovaní malých sérii, rýchlej tvorby komplexných paletových vzorcov ukladania a podobne. Máme sa na čo tešiť.

Jednoducho: Očakávajme neočakávané! 🙂


Ako absolvent IPA Akadémie inovácii a Podnikateľskej univerzity Vás srdečne pozývam na konferenciu s podtémou: Výroba budúcnosti a exponencionálne technológie

Praha, 12.9.2019. Program a registrácia: https://on.ipaslovakia.sk/sk/praha

Zľavový kupón: ON_2019

Nová generácia Universal robots e-series od augusta 2018

Nová generácia kolaboratívnych robotov Universal Robots e-series sa práve začala expedovať! Veľmi sa už tešíme na nové používateľské rozhranie s výborným displejom a ešte rýchlejším prístupom k funkciám.

E-series pribrali asi 10% na váhe (ale stále ľahučké 11-33kg) a sú vybavené novšími, tuhšími prevodovkami + dosahujú opakovateľnú presnosť polohovania od 0,03mm! (kolaboratívne roboty bežne 0,1mm).

Ďalej majú integrovaný force senzor citlivosť/rozlíšenie zhruba na úrovni 2N (cca 200gramov tlaku) podľa modelu. Obrovskou výhodou je tým pádom zvýšená tuhosť systému (force senzor je štandartne medzičlánok na prírube robota) a prístup k praktickým aj dodatočným analytickým funkciám priamo ako súčasť systému.
T.j. veci ako búrania robotom pri programovaní fixných pozícii sa viac a viac stávajú minulosťou. Jednoducho použijete vo finálnej fáze hmat/dotyk – Kobot povedzme založí diel na doraz, či ho odoberie, keď ho nahmatá (napríklad pri rozlične vysokých doštičkách, či krabiciach, poprípade správne doupraví orientáciu)

To je len začiatok ďalšej časti revolučného príbehu kolaboratívnej robotiky – segmentu ktorý vytvoril a prakticky mu dominuje vo svete Universal robots. Prvé dodávky očakávame v druhej polovici augusta. Máte záujem sa na novú generáciu pozrieť? Dajte mi vedieť na [email protected]

PS. Mimochodom už ponúkame s partnerskou firmou aj možnosť „personálneho lízingu cobotov“ – t.j. prenájmu cobotov na 1-4 roky s možnosťou vytvorenia aplikácie na mieru a odkupom cobota. Výborná vec ak spoločnosť napríklad buď nemá možnosť lízingového financovania, alebo má prostriedky na „agentúrnych zamestnancov“ ale už nie na „investície“ (áno, máme riešenie aj cez budget „personálneho oddelenia“)

TIG zváranie s Universal Robots: Od nápadu do realizácie za týždeň!

Zváranie jednoducho, rýchlo a v tomto prípade s využitím existujúceho príslušenstva! (zváračka, stôl, prípravok,…)

Tento týždeň som bol svedkom aj na moju skúsenosť veľkej dynamiky nasadenia kolaboratívnych robotov Universal robots do sektoru v ktorom sme sa ešte nenachádzali, len začínali riešiť pre pár zákazníkov: bezprídavkové TIG zváranie boxov z tenkého plechu. Partnerom Stimby a neuveriteľne dynamickým nadšencom, skutočným fachmanom, bol konateľ spoločnosti Azeta – pán Kertes. Klobúk dole pred jeho otvorenosťou, dynamikou a nadšením!

deň 1 – piatok – pánovi Kertesovi  som o 15:00 poslal ponuku na robota UR5. 15:15 mi poslal objednávku a zálohu.

deň 2 a 3 – užívali sme si skoré leto 🙂

deň 4 – pondelok – podarilo sa mi zohnať skladové UR5. Poobede sme mu poslali výkresy kotvenia a príruby.

deň 5 – utorok – poobede som priniesol UR5 o 15:00 a o 18:00 som dokončil základné užívateľské školenie a mali sme pracovisko nainštalované – Universal robots je jednoduchý aj na pokročilú funkcionalitu – pán Kertes stihol vyrobil držiak horáku, prípravok na upevnenie robota a večer si pred spaním zľahka pozrel UR Academy. https://www.universal-robots.com/cs/akademie/

čerstvo rozbalený Universal robots UR5
čerstvo rozbalený Universal robots UR5

Pán Kertes pri riešení príruby na upevnenie horáku
Pán Kertes pri riešení príruby na upevnenie horáku

 

Pracovisko pripravené
Pracovisko pripravené

deň 6 – streda – K dispozícii bola TIG zváračka s analógovým (bežným) riadením nepripravená na robotiku. Pán Kertes použil logiku a kolegovia zo Stimba telefonicky poradili ako prepojiť pomocou relátok jednotlivé analógové vstupy, nastaviť systém a defacto riadiť proces zvárania jednoducho z Universal robots rozhrania.

zapájanie pripojenia v "labáku"
zapájanie pripojenia v „labáku“

deň 7 – štvrtok – 10:45 som vybehol za ním do Ivánky na stretnutie, preberali sme spolu programovanie a technológiu zvárania, vyskúšali intuitívne spravené ovládania analógových vstupov/výstupov…

deň 7 – štvrtok – 18:30 – dostal som video z úspešného testu – výsledok: 5 zvarených boxov z tenkého plechu!!!

deň 7 – štvrtok 20:50 – mám veľkú radosť a jednoducho som musel napísať článok 🙂

Všetcia máme problémy s nedostatkom, už nielen odbornej, pracovnej sily. Zdraviu škodlivý proces zvárania dlhých presných a pekných zvarov robí teraz kolaboratívny robot Universal robots UR5. Kolegovia zvárači sa teraz venujú ďalším odborným činnostiam, pripravujú napríklad ďalšie obrobky (a prípravky) na robotické zváranie. Azeta má tak našľapnuté na zaujímavé zvýšenie produktivity pri tom istom počte zamestnancov. Vedeli ste, že robia aj také špecialitky ako 3D laserové delenie rúr, ktoré ani nemajú na stránke? http://www.azeta.sk

Blízka budúcnosť?

Púšťame sa do pokročilého programovania a vytvárania scriptov pre tvorbu komplexných kruhových, či V pohybov horáka (weaving – „vyšívanie“), riešenia relatívne jednoduchšieho MIG, potencionálne riešenia zvarovej medzery, izolácie amplitúd a podobne.

Veľkým benefitom riešenia s Universal robots je intuitívnosť a rýchlosť nastavenia/programovania dráh a priestorová nenáročnosť – nepotrebujete bezpečnostné zábrany a ukotvíte na zvárací stôl. Momentálne začíname na relatívne menších priamych dráhach, sú však pripravené riešenia voľného programovania komplexných dráh a podobne. Máte záujem sa dozvedieť viac? Kľudne sa ozvite 😉

Výsledný zvar TIG / UR
Výsledný zvar TIG / UR

Pickit3D: plug&play 3D rozpoznávanie v kombinácii s Universal robots

Stimba je slovenským partnerom www.Pickit3D.com Postupne budeme ukazovať zaujímavé videá o tom kde sa v súčasnosti posúvajú možnosti plugplay nasadenia 3D rozpoznávania objektov.

Čo ma zaujalo najviac je, že rozpoznávanie funguje nezávisle na svetelných podmienkach. Je najvhodnejšie pri predmetoch od cca 50x50x8mm. Jednoduché aplikácie sú zvládnuteľné a nasaditeľné v priebehu hodiny, či dňa.

V danom videu je ukázaný bežný proces, kedy sa robot napríklad naučí rozpoznať súčistku, tú nájde a odoberie, vloží na gravitačné prekladisko, kde už získa absolútnu polohu súčiastky pre presné založenie. Máte nápady na aplikáciu u Vás? Máte pocit, že je to príležitosť ako posunúť Vašu firmu do nového sveta spolupráce cobotov a ľudí?

Napíšte na [email protected], resp. zavolajte na 0907 414 389. Vieme spraviť posúdenie vhodnosti, resp. po zaslaní vzoriek spraviť demo-test.

Koboti v českej strojárenskej výrobe pri CNC sústruhoch

CNC Trčka je malá rodinná firma neďaleko Ostravy. Majú 26 strojov a rovnaké problémy ako všetci v odvetví s produktivitou a nedostatkom pracovníkov. Majú primárne sériovú sústružnícku prácu.

Vlastnými silami nasadili prvé dva kolaboratívne roboty Universal robots. Po krátkom zaškolení zistili, že ovládanie je intuitívne, roboty nepotrebujú ochrannú klietku, majú maličký zástavbový priestor. Použili dvojitý gripper a jednoduchý spádový zásobník so zásobou dielov na 45 minút. Docielili tak zvýšenie produktivity a návratnosť do 12 mesiacov.

Stimba je integrátor robotov Universal robots na Slovensku so skúsenosťami v obdobných aplikáciách. Radi prakticky ukážeme možnosti vo Vašej firme, pomôžeme s nastavením a realizáciou pracoviska vrátane prepojania robota so strojom, či automatického otvárania dverí.

Článok prebraný z českej verzie stránky Universal robots:

Stručně

Firma cnc trčka vznikla v roce 1990 v ostravici v okrese frýdek-místek v moravskoslezském kraji, postupně z velké části přešla na strojírenskou výrobu. Nyní se zabývá především přesným cnc třískovým strojních dílů. Hlavní pracovní náplní je výroba strojních součástí na zakázku podle výkresové dokumentace nebo dle dodaného vzoru. Svým zákazníkům dodává především menší strojní díly do leteckého, medicinského, automobilového a jiného průmyslu. Hlavním přínosem universal robots do výroby v cnc trčka byla automatizace manipulačních procesů, díky které došlo ke zvýšení produktivity práce. Jednoduché a intuitivní programování aplikací umožnilo automatizovat procesy rychle a ve vlastní režii.

Výzvy

Momentálně má v provozu 20 CNC soustruhů a 6 obráběcích frézovacích center. Vzhledem k modelu převažující zakázkové výroby je potřeba ke zvládnutí různých zakázek dostatečné výrobní flexibility a rychlosti.

„Již nějakou dobu automatizujeme procesy s pomocí externího dodavatele se specializací na robotiku,“ řekl Ing. Michal Trčka, technický ředitel, CNC Trčka. „Začali jsme s tradičními průmyslovými roboty, nicméně nakonec jsme pro jisté aplikace zvolili kolaborativní roboty, protože jsou méně náročné na prostor a nevyžadují ochrannou klec. Věřili jsme, že díky našim znalostem a výrobním možnostem dokážeme pracoviště vybudovat sami.“

Řešení:

Společnost se poohlížela po konkrétním dodavateli, a nakonec zvolila Universal Robots. Rozhodujícím impulsem bylo školení v pobočce UR v Praze, které zástupce firmy přesvědčilo, že jsou schopni roboty integrovat ve výrobě sami. Roboty UR se ukázaly jako prostorově méně náročné řešení než tradiční průmyslové roboty s nezbytnými bezpečnostními zábranami, univerzálnější než nakládací roboti integrovaní do obráběcích strojů, a svou roli hrála také možnost integrace k stávajícím starším strojům.

Po absolvování základního školení UR firma koupila první UR5 a aplikovala jej na starý CNC stroj (cca 30 let), kam se vkládá surový materiál, který se následně obrábí. Tento proces doposud vyžadoval nepřetržitou přítomnost operátora. Nové řešení má zásobník na 84 kusů surového materiálu, což nyní znamená zásobu na cca 45 minut. Obsluha nyní doplňuje zásobník, kontroluje hotovou výrobu a ve zbývajícím čase se může věnovat jiným strojům.

“Podnikáme v prostředí smíšené výroby, kde každá zakázka je svým způsobem unikátní, což vyžaduje poměrně velkou výrobní flexibilitu. Na druhou stranu rostoucí nároky zákazníků nás nutí zvyšovat produktivitu a zavádět automatizační technologie. Kolaborativní roboty Universal Robots jsou ideálním řešením, které nám umožňuje vyrovnat se s oběma požadavky díky rychlému a pružnému nasazení, intuitivnímu ovládání a osvobození našeho personálu na pracovištích od rutinní, manuální práce.”
ING. MICHAL TRČKA
TECHNICKÝ ŘEDITEL, CNC TRČKA

Zatímco dříve byl stroj obsluhován lidským pracovníkem, nyní nakládaní obrobku do CNC obráběcího soustruhu z gravitačního zásobníku a ovládání soustruhu a jeho dveří provádí robot UR5. Díky jednoduchému a intuitivnímu programování si aplikaci včetně ovládání dvojitého pneumatického gripperu dokázali ve firmě vytvořit sami bez předchozích zkušenostní – pouze se základním školením v trvání dvou dnů. UR5 je prvním robotickým zařízením v podniku, který (po vyhodnocení bezpečnostních rizik) pracuje bez ochranných klecí, což snižuje celkové náklady na technologii a zvyšuje flexibilitu a bezpečnost práce.

VYŘEŠENÉ AUTOMATIZAČNÍ VÝZVY:
Potřeba automatizace specifických
Vybudování robotického pracoviště vlastními silami
Uvolnění operátorů k činnostem s vyšší přidanou hodnotou
Výroba dvojitého pneumatického gripperu
Integrace se stávajícími CNC stroji
Návratnost investice: 12 měsíců

HLAVNÍ PŘÍNOSY:
Automatizace manipulačních procesů
Snížení nároků na počet operátorů ve výrobě
Zvýšení produktivity obsluhou více strojů jedním operátorem
Normalizace délky obráběcího cyklu
Jednoduché a intuitivní programování aplikací umožňující automatizovat procesy – rychle a ve vlastní režii
Zlepšení celkové návratnosti investice do automatizačních technologií

ÚKOLY VYŘEŠENÉ KOLABORATIVNÍM ROBOTEM:
Obsluha CNC zařízení
Nakládaní obrobku do CNC obráběcího soustruhu z gravitačního zásobníku
Ovládání soustruhu
Ovládání dveří soustruhu
Umisťování obrobené součásti do krabice

Paletizácia kobotom a vychystávanie tisícov položiek

Vychystávanie tisícov položiek v sklade s Universal robots

Tieto typy aplikácii budú onedlho bežne nasadzované v skladoch. Righthand robotics patrí medzi vývojárov používajúci AI, machine learning, big data na naučenie robotov ako nájsť, správne uchytiť a preložiť potrebný tovar.

Okrem cloudu používa 3D kameru a nové typy adaptívnych vákuovo-mechanických chápadiel. Takéto riešenie sa dá použiť aj vrámci retrofitu systému či linky a zväčša nepotrebuje dodatočné bezpečnostné prvky. Zaujíma Vás, alebo potrebujete podobné riešenie?

Paletizácia. Zničené chrbáty z neustáleho nakladania balíkov na/z palety? Nedostatok ľudí?

Viete si predstaviť, že v dnešnej dobe môže byť bezpečné a ľahko nastaviteľné obdobné riešenie použité aj u Vás? Kolaboratívne riešenia sú stavané do hmotnosti balíkov cca 8kg, s rýchlosťou paletizácie 7-8 balíkov/min. Pozrite si aj bezpečnostné zastavenia pri kontakte s človekom na konci videa.

Stimba je certifikovaný systémový integráto Universal Robots = pripravíme pre Vás riešenie namieru vrátane uchopovačov, dopravníkových pásov, prepojení a podobne.

Krátke a výstižné riešenie / video predstavili španielski kolegovia vrátane autonómneho vozíku.

Zakladanie doštičiek do stroja kobotom

Pred pár dňami som bol v spoločnosti, kde opracovávajú MDF pre Ikeu. Predviedol som im koncept rozpaletizovania palety s doštičkami, ktoré idú do vŕtacieho stroja a tu je krátke video s rýchlou aplikáciou, ktorú sme si nahrali.

Od prinesenia robota, po jeho zapojenie, zapnutie, nastavenie, naprogramovanie jednoduchej rozpalitizačnej aplikácie, senzorov sily optoforce, vákua, zakladania a spustenia videa prešlo rádovo 20-25 minút. Na konci je aj náhľad programu.

Problém s meniacou sa výškou doštičiek sme poriešili senzorom sily nad prísavkou, ktorý snímal dotyk s doštičkou (dali sme cca 5 Newtnov v osi Z – zamedzujeme tak napríklad nárazom, nehodám a nezhodám). Kvôli dosahu najmenšieho robota UR3 (budú potrebovať najväčšieho, UR10) sme použili najmenšie doštičky – 3 vedľa seba (naprogramovali sme prvú a poslednú, strednú si nájde sám).

Ukázali sme si ako sa rovnako dá za pár minút naprogramovať celá 3D EUR paleta a ako si vieme „hmatom“ nájsť v automatickom režime kde sme, ako si ľahko naprogramujeme odstránenie medzivrstvových priečnych doštičiek a podobne. Uloženie doštičky do pilky taktiež používa pocit hmatu pre správne uloženie. Zďaleka to nie je odladená aplikácia z hľadiska presností a orientácie dielov, ale ukazuje ako ľahko sa dá robot nastaviť. V praxi sa samozrejme ešte doplnia prípravky a prítomnostné čidlá, pripravia viacúčelové vákuové uchopovače…

Riešenie, ktoré pripravujeme umožní pracovníkom si premiestniť robota podľa potreby na iné pracoviská, tam kde ho potrebujú v troj-smennej prevádzke najviac. Hlavne sami videli, že si ho budú vedieť nastaviť a používať. Najčastejšie tu roboty budú paletizovať rôzne veľké doštičky, alebo ich vkladať do strojov. V budúcnosti možno aj leštiť, obrusovať, či montovať. Stimba je integrátor kolaboratívnych robotov – vytvárame v praxi ľahko použiteľné riešenia, keď mnohí máme akútny nedostatok pracovníkov, alebo robia prácu, ktorá dlhodobo ničí ich zdravie (chrbát, ruky, karpály,…).

Monotónna obsluha staršieho stroja zverená ramenu kolaboratívneho robota

Článok uverejnený v ATP Jornal. Autor: Branislav Bložon | 19.9.2017

článok Slovarm - Stimba ATP Journal 9.17

Región Myjavy má silnú históriu v odvetví strojárstva. V roku 1937 priamo v meste Myjava založili Slovenskú Armatúrku. Celý výrobný areál nadobudol svoju definitívnu podobu až v 60-tich rokoch minulého storočia. Išlo o sebestačný závod zaoberajúci sa výrobou bytových armatúr od samotného vývoja produktu, cez odlievanie, obrábanie, povrchovú úpravu, celkovú montáž až po konečnú finalizáciu a expedíciu zákazníkom. Išlo o jedinečný závod svojho druhu v bývalom Československu ktorý pokrýval nielen domácu potrebu,ale vyvážal aj do krajín bývalého RVHP. Po páde železnej opony sa otvoril trh, začali sa dovážať výrobky zo zahraničia v inom dizajne a tiež často s nižšou cenou. Podnik sa po rôznych problémoch ocitol v konkurze. Niekoľko nadšencov sa však nechcelo zmieriť so zánikom výroby a v roku 2000 založili firmu SLOVARM. S výrobnou činnosťou začala spoločnosť SLOVARM 13. 10. 2000 po odkúpení strategických technológií na výrobu domových armatúr od Slovenskej armatúrky Myjava, a.s. v konkurze a odštartovala tak novú kapitolu v histórii výroby armatúr a spracovania mosadze na Myjave a v tradícii ďalej úspešne pokračuje.

Pracovisko Universal Robots v Slovarme
Pracovisko Universal Robots v Slovarme

V súčasnosti spoločnosť SLOVARM pôsobí na celkovej priemyselnej ploche 21 306 m2 z čoho je 13 913 m2 výrobnej plochy. Počet zamestnancov je 200, z čoho je 140 v robotníckych profesiách a 60 v technicko-hospodárskych profesiách. Silnými stránkami spoločnosti SLOVARM sú dlhoročné skúsenosti v odbore, komplexné vybavenie potrebnými technológiami, vlastná výroba náradia, postupná modernizácia výrobných technológií, komplexné služby aj v oblasti OEM (Original Equipment Manufacturing) – od zhotovenia výkresovej dokumentácie cez výrobu až po dodávku výrobkov k zákazníkovi) a stabilné kapitálové a finančné zázemie ako člena skupiny Energy Group.
Popri nákupu nových strojných zariadení sa spoločnosť pustila aj do robotizácie. A práve nová inštalácia kolaboratívneho robota bola hlavným predmetom našej návštevy v závode.

Postup výroby

Výroba odliatkov aj v menších sériách
Výroba odliatkov aj v menších sériách

Vstupné suroviny pri výrobe mosadznej taveniny (aktuálna mesačná spotreba 220 ton) – spracovanie vlastných triesok z trieskového obrábania, nakupovanej kusovej odpadovej mosadze, kusovej medi a zinku, sa nasypávajú do veľkokapacitnej pece (2 tony), kde sa roztavujú pri teplote 950 °C.

Roztavený kov putuje buď do strojov s vysokotlakovým liatím alebo do indukčných pecí na kontinuálne odlievanie mosadzných tyčí pre vlastné spracovanie technológiou kovania, z ktorých sa ťahajú tyče s požadovaným priemerom (od 18 až po 50 mm). Tyče sa následne kalibrujú na dosiahnutie presného požadovaného priemeru.
V strojoch s vysokotlakovým liatím sa zatláčaním taveniny do foriem vyrábajú produkty s veľkými rozmermi, zložitejším tvarom, prípadne viackusovou výrobou na jeden výrobný cyklus.
Vyťahané okalibrované tyče putujú do kováčne, kde sú dve veľkokapacitné špeciálne kovacie linky, každá s vysokou kapacitou výroby za jednu pracovnú zmenu. Výstupom z týchto liniek sú výkovky bez prebytočného materiálu.
Okrem liniek disponuje firma kovacími lismi, z ktorých vychádzajú polotovary aj s prebytočným materiálom. Do týchto lisov vstupujú presne narezané mosadzné „špalíky“, ktoré sa delia na kotúčových pílach podľa daného typu výrobku. Tie ďalej smerujú na opracovanie tzv. apretúru, kde sa prebytky odstránia. Následne sa výkovky ošetrujú na tryskacom zariadení, aby nadobudli jasný žltý povrch. Výrobky sú takto pripravené na opracovanie, ktoré prebieha v obrobni buď na CNC strojoch alebo na vysoko produktívnych jednoúčelových strojoch. Niektoré polotovary sa opracovávajú pri jednej operácii, niektoré počas viacerých operácií, buď prestavením toho istého stroja alebo postupne na viacerých strojoch. To je aj dôvod, prečo sa v Slovarme zamýšľajú nad novými možnosťami opracovania mosadzných polotovarov s čo najväčšou efektivitou.

IMG_3116Po fáze opracovania prichádza na rad odmastnenie, ktorým prechádza každý vyrobený kus v závode a kde sa zbavuje mastnoty, nečistoty a zvyšných triesok. Poslednou voliteľnou operáciou môže byť povrchová úprava výrobku niklovaním. Na záver prebieha už len finálna montáž produktov, ktoré si to vyžadujú. Určité výrobky sa montujú väčšinou na linkách, väčšie priemery manuálne. Po montáži prebieha ešte skúška tesnosti každého výrobku. Na záver sa finálny vyrobený tovar už len balí a posiela na expedíciu.

V Slovarme sú doteraz v prevádzke mnohé jednoúčelové stroje z éry bývalej armatúrky s vysokou kapacitou výroby, ale s komplikovaným prestavovaním z jedného typu produktu na druhý. Svojho času sa v dielni nachádzalo veľa strojov rovnakého typu, ktoré chrlili výrobky v miliónových sériách. Pre dnešok je príznačný široký sortiment s oveľa nižšími sériami, čo Slovarm núti oveľa častejšie prestavovať výrobné stroje. Vzhľadom na vysokú kapacitu výroby pôvodných mašín, by sa jeden takýto stroj musel nahradiť priemerne až troma modernými CNC zariadeniami, aby sa adekvátne nahradila jeho enormná produktivita.

Kolaboratívny robot v akcii

Robot od spoločnosti Universal Robots je umiestnený na obrobni na výkonnom stroji s rodným listom z konca 60-tych rokov minulého storočia, ktorý má spolu ešte so svojou dvojičkou najvyššiu vyťaženosť v celom závode a celý rok vyrába jeden druh komponentu. Konštrukčne aj rozmerovo ide stále o ten istý výrobok. Celá táto produkcia sa používajú na výrobu domových prípojok plynu. Inštalácia robota na obsluhu stroja súvisí so zmenou koncepcie usporiadania v obrobni, kde je cieľom dosiahnuť, aby jedna osoba obsluhovala naraz dva stroje, jeden v pôvodnom stave s ručným vkladaním a vykladaním súčiastky a druhý s inštalovaným robotom.

obsluha transferového stroja s taktom 8s
obsluha transferového stroja s taktom 8s

Pred inštaláciou robota obsluhovala stroj osoba, ktorá počas celej pracovnej zmeny ručne vkladala súčiastku do stroja a po opracovaní ju vykladala, čiže sa jednalo sa o monotónnu prácu. V stroji prebiehajú operácie opracovania na šiestich staniciach, na každej z nich sa nachádzajú umiestnené voči sebe dve náradia. Na výkovku v tvare osemhrannej matice sa vyvŕta otvor, frézuje sa vnútorná časť, zrážajú sa hrany, vyrezáva závit a pri záverečnej operácii sa z vonkajšej strany odihluje. „Náhrada takéhoto pracovného miesta robotom je podľa mňa jedna z ciest, aby ľudia robili niečo rozumné,“ hovorí Ing. Andrej Bielik, prokurista spoločnosti Stimba, ktorá dodala a inštalovala robota Universal Robots UR5.

Robot UR5 s nosnosťou 5 kg (stačil by aj s nosnosťou 3 kg, potrebný však bol väčší dosah robota) má zásobník s výkovkami s kapacitou 368 kusov, pričom za zmenu sa obrobí cca 1400, čiže celý zásobník sa za ten čas približne štyrikrát vyprázdni. Úlohou obsluhy je len dokladať výkovky do zásobníka, aby sa úplne nevyprázdnil. Zásobník tvorí výškovo nastaviteľný sklzový dopravník hliníkovej konštrukcie aktuálne nastavený pod uhlom približne 15° (v prípade potreby meniteľný) tvorený ôsmimi žľabmi, pričom každý pojme 46 kusov výkovkov. Na spodku sa nachádzajú snímače prítomnosti súčiastky. Posunu súčiastok smerom nadol napomáha aj inštalované pneumatické vibračné zariadenie, ktoré neustále jemne vibruje. Robot začína odoberať matice z dopravníka z prvého žľabu a robí to dovtedy, pokiaľ z neho neodoberie posledný kus. Potom sa presúva k druhému žľabu v poradí a takýmto spôsobom postupne vyprázdňuje celý zásobník. Ten obsluha začne dopĺňať akonáhle vidí, že zakrátko by došlo k jeho vyprázdneniu, ale dostatočne skoro na to, aby sa neprerušilo opracovávanie na stroji.

Robot musel byť umiestnený tak, aby nebránil údržbe stroja cez niekoľko servisných otvorov na rozličných miestach stroja resp. aby sa v prípade nutnosti dal stroj obsluhovať aj manuálne. Prvotná vizualizácia obsahovala montáž robota priamo na stroj, ktorá by bola vďaka masívnej konštrukcii stroja realizovateľná. Práve z dôvodu početných servisných otvorov to napokon nebolo možné.

Robot má na koncových manipulačných čeľustiach bezpečnostný snímač na detekciu prítomnosti matice, aby v prípade jej náhodného vykĺznutia nedošlo k poškodeniu čeľustí robota v stroji. Koncové čeľuste sú prispôsobené danej aplikácii (jednotlivé diely pochádzajú od spoločnosti Zimmer-group) a z dôvodu neustálej prítomnosti oleja majú vyššiu chemickú odolnosť a krytie IP67.

Pracovný takt robota pri zakladaní a vykladaní jednej matice je závislý od rýchlosti opracovania stroja a pohybuje sa na úrovni 13 sekúnd. Ak by vznikla požiadavka na zrýchlenie procesu, tak robot má ešte k dispozícii drobnú časovú rezervu.

Odlaďovanie aplikácie Universal Robots Slovarm
Odlaďovanie aplikácie Universal Robots Slovarm

V čase našej návštevy v auguste prebiehala ešte skúšobná prevádzka robotickej aplikácie a vylaďovanie prípadných nedostatkov. Vo finálnej podobe budú ešte okolo robota zábrany, ktoré majú predísť potenciálnemu vstupu iných osôb do jeho pracovnej zóny. V najbližšom období sa z dôvodu agresívnejšieho pracovného prostredia nasadí na robot podobný ochranný oblek, aký sa používa v lakovni. Uvažuje sa aj nad inštaláciou upozorňujúcich bezpečnostných majáčikov pre pracovisko a snímača pre zaznamenávanie počtu obrobených kusov.

Po nasadení robota počas druhého dňa používania dokázali na stroji za 8 hodín vyrobiť počet produktov zodpovedajúci 7-hodinovej norme. „Bol som veľmi príjemne prekvapený hladkým priebehom inštalácie a s takýmto dosiahnutým výsledkom už na druhý deň po spustení skúšobnej prevádzky som bol nadmieru spokojný,“ hovorí Ján Vacula, vedúci výroby v Slovarme.

Paradoxne, nového robotického kolegu ústretovo prijali hlavne staršie ročníky zamestnancov, čo milo zaskočilo i J. Vaculu: „Pre starších je fascinujúce, že robot pracuje neustále rovnako, presne po tých istých dráhach, čo niektorí ešte v živote nevideli.“

Intuitívne ovládanie

Spoločnosť Stimba sa historicky zaoberá integráciou štandardných robotov a s kolaboratívnou robotikou začala iba pred niekoľkými rokmi. Andrej Bielik však pomerne rýchlo rozpoznal jej potenciál, ktorý nasledovne výstižne zhrnul: „Realizácia aplikácie so štandardnými robotmi bežne trvá aj niekoľko mesiacov, programovanie môžu vykonávať iba vyškolení ľudia a pracovisko si vyžaduje pomerne komplexné ochranné prvky. Roboty UR umožňujú zákazníkovi byť nezávislým od dodávateľa robotickej technológie. Zákazník si v princípe sám dokáže vytvoriť riešenie, práca s robotom je oveľa intuitívnejšia bez potreby hlbokých znalosti robotiky a nutnosti inšta­lácie rozsiahlych bezpečnostných prvkov a ochrán. Kolaboratívny robot podľa môjho názoru nemá nahradiť ľudí, ale ich odbremeniť. Pokiaľ sa dá, ponúkame zákazníkom kolaboratívne roboty, po štandardných siahame len v aplikáciách s nosnosťou nad 10 kg, pri vysokých rýchlostiach pohybu alebo v náročných pracovných prostrediach. Kolaboratívne roboty sú podľa mňa použiteľné v 80 % všetkých aplikácií. My tvrdíme, že pokiaľ vie človek pracovať so smartfónom, tak do istej úrovne sa bez problémov naučí programovať aj kolaboratívne roboty UR. My napríklad asi 50 % zákazníkom dodáme UR roboty, zaučíme ich ľudí a následnú integráciu robotov realizujú vo vlastnej réžii. Školenie na roboty trvá niekoľko hodín. V podstate tieto roboty predávame ako krabicové riešenie.“

Slovám A. Bielika pritakáva aj J. Vacula: „Kolegovia z údržby si menšie korekcie dráh robota napríklad už medzičasom zrealizovali sami, práve vďaka jednoduchosti ovládania.“

Smelé robotické plány

Po pozitívnej skúsenosti s prvou robotickou inštaláciou sú v Slovarme odhodlaní pustiť sa do ďalšej fázy robotizácie. Tá sa v prvom kroku bude týkať spomínanej dvojičky výkonného jednoúčelového stroja, ktorý na rozdiel od toho prvého opracováva dve súčiastky naraz a talianskeho stroja TRZ, kde prebieha výroba viacerých typov výrobkov (implementovaný bude aj kamerový systém strojového videnia). Po prípadných úspešných realizáciách oboch projektov by bolo možné aplikovať navrhnuté technologické riešenia na ďalších rovnakých siedmich resp. dvanástich strojoch.

Na záver by sme sa radi poďakovali Jánovi Vaculovi, vedúcemu výroby v Slovarm, a.s. a Ing. Andrejovi Bielikovi, prokuristovi Stimba, s.r.o. za ich čas, ochotu a poskytnuté informácie.

MSV Brno, Hala G2, stánok Universal Robots

Stimba vystavuje ako partner vrámci spoločného stánku Universal Robots na MSV Brno 9.-13.10.2017 v hale G2, stánok 34.
Ak tento týždeň idete na výstavu, srdečne Vás pozývame na prediskutovanie Vašich zámerov a nápadov. Kľudne nám zavolajte:

Andrej Bielik 0907 414 389
Michal Mosný 0907 713 202
Michal Blažej 0905 630 024

Koboty: 5 mýtov odhalených

Mýtus č.1: Koboty sú nebezpečné!

Koboty nie sú nebezpečné. Majú zabudované bezpečnostné funkcie, ktoré im dovoľujú pracovať bezpečne povedľa ľudí. Koboty nemusia byť zavreté za ochrannými plotmi (je to záležitosť individuálneho posúdenia rizika)

Mýtus č.2: Roboty nahradzujú/rušia pracovné miesta

Roboty vytvárajú pracovné miesta – lepšie miesta. Uľavujú pracovníkom od namáhavých a opakovaných úloh, tak aby pracovníci mohli prevziať nové role. Koniec-koncov, ľudská obratnosť, kritické myslenie, rozhodovanie a kreativita nemôžu byť nahradené strojmi.

Mýtus č.3: Je zložité implementovať a servisovať roboty

Koboty sú ľahko implementovateľné, ovládané a udržiavané. Tým, že sú kompaktné a ľahké, nie je potrebné meniť layout výroby pri zapojení kobota do jednotlivých úloh. Sú ľahko programovateľné alebo presunuteľné na iné pracoviská a vyžadujú si len minimálnu údržbu.

Mýtus č.4: Automatizácia s robotom je dobrá len na complexné, vysoko-opakované činnosti

Nezáležiac od rozsahu práce, koboty môžu byť nasadené na jednoduché procesy, ktoré sú opakovaného charakteru, manuálne, alebo potencionálne namáhavé pre pracovníkov.


Mýtus č.5: Roboty sú drahé!

Koboty sú cenovo efektívne. Inštalácia si vyžaduje minimálne investície, keďže si nevyžadujú veľké infraštruktúrne zmeny. Môžu byť znovu nasadené na rozličné funkcie výrobnej linky a používané po celý čas.

5 mýtov o kobotoch odhalených
5 mýtov o kobotoch odhalených

Rozhovor s Andrejom Bielikom v Prúmyslovém inženýrství

Ak chcem zmeniť svet, musím začať od seba.

Rozhovor o kolaboratívnych robotoch, budúcnosti a živote podnikateľa

uverejnený v časopise IPA Slovakia – Prúmyslové inženýrství 3/2017 http://www.ipaslovakia.sk/sk/e-obchod/casopis-prumyslove-inzenyrstvi

PDF verzia: Rozhovor Andrej Bielik v Prumyslove inzenyrstvi 3/17

Rozhovor s Andrejom Bielikom z BOST group. o kolaboratívnych robotoch, budúcnosti a o živote podnikateľa

Andrej, čo je hlavný biznis vašej firmy, na čom vyrástla a v čom ste lepší ako konkurenti?

Základom, z ktorého všetko v našej firme vychádza, je automatizácia a strojárstvo. Firmu BOST budoval môj otec tak, aby stála na viacerých nohách. Najprogresívnejšími oblasťami sú momentálne kolaboratívna robotika a vývoj a výroba montážnych liniek a zariadení na mieru. Aj my narážame na nedostatok odborníkov a ľudí, ktorí sa chcú učiť nové veci. V obrate je najväčším predaj CNC strojov a technológii, kde ponúkame aj moju „srdcovku“ – CNC multicentrum s obrovskou produktivitou transférovej linky, vhodné však pre malé série od stoviek kusov s prestavením na novú výrobu do 15 minút. Máme za sebou aj viacero väčších výskumno – vývojových projektov s univerzitami. Najviac ľudí zamestnávame v dvoch výrobných firmách Stimba a Renometal, kde máme spolu 45 zamestnancov, 16 CNC a 10 klasických strojov.

Perspektívne rozvíjame pokročilé kontajnerové čistiarne odpadových vôd pre obce, kde z fázy prototypov a vývoja prechádzame do fázy uvedenia na trh. V malom sa púšťame aj do zdravotníctva v oblasti fyziatrie, kde chceme pomôcť ľuďom odbúrať chronické bolesti, minimalizovať lieky a potrebu operácii.

Vyrástli sme na tom, že namiesto ponuky hotových produktov sa snažíme počúvať partnerov a zákazníkov, vnímať ich potreby, spájať veci do nových súvislostí a vytvárať riešenia. Dlhodobo tak pôsobíme vo viacerých oblastiach, čo má svoje výhody aj nevýhody.

Dnes sa mnohí majitelia firiem sťažujú, že nemôžu zohnať a udržať kvalitných technikov a programátorov. Tebe sa to darí. Ako?

Zháňame aj my, asi sme teda všetci v rovnakom klube! Našťastie platí, že ak je stolička pripravená a naozaj potrebná, nejakým zázrakom sa vždy nájde niekto, kto si na ňu sadne. Ak sa nenájde, treba sa pozrieť či je všetko pripravené a nastavené správne. Za ostatných 15 až 27 rokov sme vychovali mnohých spolupracovníkov, často rovno školy. Tí najlepší sú však stále s nami, alebo s nimi spolupracujeme externe. Momentálne sa snažíme budovať povedomie aj prostredníctvom sociálnych sietí. Bol som však vždy presvedčený o osobnom prístupe, určitom vnútornom prepojení a odporúčaniach. Dlhodobo sú stále najlepší kolegovia, ktorí sú buď súčasťou rodiny, alebo k nám prišli na základe rôznych priateľstiev a známostí. Akoby väzba vznikla ešte predtým ako sa stali súčasťou našej firmy – rodiny. Viacerí mi to dokonca povedali, že roky predtým sa im zdalo, že budú u nás pracovať.

Všimol som si v tvojej firme niečo ako rodinnú atmosféru a spolupodnikanie. Môžeš vysvetliť ako máte organizovaná vaše „firmy vo firme.“

V prvom rade mám úžasných rodičov s veľkým srdcom, ktorí udržujú celú firemnú rodinu. Ľudia, s ktorými pracujem, sú v mnohých aspektoch výrazne schopnejší a lepší ako ja. Mišo Mosný sa oddal riadeniu Stimby – automatizácie aj výroby. Emil Dobiaš je so starostlivosťou a zodpovednosťou jeden z najlepších obchodníkov na stroje akých poznám. Monika Cverenkárová s mojou mamou vedú celú administratívu a financie tak, že sa o nič nemusím starať. Úžasná personalistka Simonka Petrušová, Juraj Chyba, prakticky žijúci v Renometale, kolegovia na automatizácii, výrobe, atď. Musel by som ich vymenovať všetkých.

Momentálne sme skupina siedmych firiem prepojených cez fyzické osoby – členov rodiny. Nepozeráme sa však na to z tradičného pohľadu akcionárov. Formálne nie sú tieto firmy prepojené, ale kvôli komunikácii sme ich nazvali BOST group. Vo väčšine firiem sú partneri, ktorí majú podiel a sú zároveň ich konateľmi, plne zodpovednými za ich chod. Jedna z firiem v skupine poskytuje účtovníctvo, personalistiku, financie, prenajíma budovy a stroje. Keď treba, tak si poskytnú navzájom rozličné ďalšie služby, ako sú servis, výroba komponentov, prípadne rôzne záruky.

Ako firma sme každé dva – tri roky cyklicky prechádzali v jednotlivých častiach rôznymi problémami, ktoré ohrozovali prežitie. Tržby bežne lietali hore-dole v násobkoch. Mali sme niekoľko menších aktivít sústredených v BOST SK, a.s. so 60-80 zamestnancami s hierarchickou štruktúrou. Táto firma, žiaľ skončila pre právne spory v reštrukturalizácii a následne v konkurze. Približne 80-90% našich záväzkov iným firmám sa nám však podarilo vyrovnať aj mimo reštrukturalizácie. Nemuseli sme sa tak skrývať za iné firmy a ľudí, avšak z dôvodov obmedzenia rizika sme aktivity do budúcnosti čo najviac rozdelili.

Teraz sú kolegovia zároveň aj spolupodnikatelia v jednotlivých firmách. Sme tak efektívnejší a prispôsobivejší zmenám. Stále máme celkovo asi 60+ zamestnancov, avšak veľa služieb aj nakupujeme od špecializovaných živnostníkov a firiem na projektovej báze, namiesto ich zamestnávania a často nie úplne optimálneho využitia.

Chodil si do našej Podnikateľskej univerzity a potom si prihlásil ďalších spolupodnikateľov. Splnili sa tvoje očakávania?

Áno samozrejme! Všetci sa ovplyvňujeme a učíme aj podvedome jeden od druhého – lektori, kolegovia aj spolužiaci. S čím lepšími ľuďmi človek je, tým viac porastie. Na Podnikateľskej univerzite sú ľudia ktorí vedia, ale chcú vedieť viac, alebo nevedia o tom, že vedia. Všetci hľadajú a chcú ísť vpred. S každým stretnutím sa moje vnímanie súvislostí vo svete podnikania a inovácii jednoznačne rozširovalo.

Taktiež dúfam, že čoskoro prihlásim ďalších našich spolupracovníkov. Napríklad s priateľkou a lekárkou budeme otvárať v Trenčíne a v ďalších dvoch mestách ambulancie, zamerané na aktívnu rehabilitáciu, s najnovšími metódami a prístrojmi. Z doktorky potrebujeme pomôcť vychovať podnikateľku.

Všímam si, že chceš, aby sa tvoji spolupracovníci vo firme cítili dobre a dôveruješ im. Nie sú niekedy tvoja dobrota a dôvera zneužité?

História sa opakuje v rozličných podobách a je na nás aby sme sa z nej aspoň trošku poučili. Samozrejme za 15 -20 rokov, čo som vo firme, nastali stovky problémov a situácii ich zneužitia. Chyby a problémy však začínajú vždy v konečnom dôsledku u mňa a beriem ich ako príležitosť na zlepšenie seba samého. Trošku sa u mňa zlepšuje bdelosť, rozhľad a uvedomenie si súvislostí. Veľmi mi pomáhajú kolegovia, na ktorých je absolútne spoľahnutie a v dobrom ma upozornia na neštandardné situácie a správanie sa niektorých členov nášho tímu.

Všade sa rozpráva o Priemysle 4.0, v popredí stoja najmodernejšie technológie, ale len málo sa hovorí o človeku. Ako si predstavuješ výrobnú fabriku o 20 – 30 rokov?

Pre rovnakú produkciu odhadujem o 80+% menej ľudí, vrátane kustomizovanej výroby v malých a stredných podnikoch. Automatizácia, robotika a umelá inteligencia budú podstatne dostupnejšie. Podľa mňa dôjde na jednej strane k ešte väčšej koncentrácii do nadnárodných mamutov a zároveň k vytvoreniu veľkého množstva mikropodnikov, schopných flexibilne vyvíjať a produkovať kustomizované produkty distribuované globálne práve pomocou mamutov, ktorých zárodky dnes vidíme v Amazone alebo Alibabe.

Dôraz bude kladený na individuálne zručnosti a schopnosti adaptovať sa na rôzne mikrosegmenty znalostí a zručností. Vývoj sa však vďaka dostupnosti informácii zrýchľuje. O 20 – 30 rokov bude z veľkej časti automatizovaná aj kusová výroba. Vďaka big data dôjde aj k rýchlejšiemu vývoju a vyhľadávaniu nových potrieb a dizajnu úžitkových vlastností s použitím umelej inteligencie, ktoré budeme používať tak intuitívne, ako dnes používame mobil alebo televízor. Je pravdepodobné, že niektoré techniky, ktoré boli len nedávno na hranici našej predstavivosti a science fiction, budú oveľa reálnejšie.

Viem si predstaviť dizajnovanie na základe myšlienkových predstáv, s podporou umelej inteligencie dotiahnuté technické aspekty, s pomocou big data nájdené najvhodnejšie výrobné zariadenia, procesy, technické vlastnosti, materiály, logistika a pod. Po obchodnej stránke to buď pomôže „tlačiť“ to čo potrebujem na trh, alebo „ťahať“ s pomocou intuitívnej alebo umelou inteligenciou podporovanej identifikácie potrieb a následnou inteligentnou výrobou.

Tá časť ľudí, ktorá sa nebude vedieť adaptovať zmenám, môže mať sklony k obviňovaniu druhých, k frustrácii, depresii a deštrukcii. Zároveň však dôjde k väčšiemu prebudeniu skrytého potenciálu človeka. Mám silnú nádej a vieru v ľudstvo. Po vnútornom prebudení dôjde viac k hľadaniu podstaty kto som a k zmene samého seba. Všetko to môže viesť aj k objaveniu nových socio-ekonomických modelov resp. inému prerozdeľovaniu zdrojov. Je možné, že to nastane skokovo, keď súčasný stav dosiahne kritickú úroveň svojho potenciálu tak, ako sa to stalo viac krát v našich dejinách.

Zaoberáš sa najmodernejšími strojmi a kooperatívnymi robotmi. V priemysle sa stretávam s rôznymi názormi – od eufórie, že automatizácia vyrieši naše problémy až po skepsu, že je zase iba módna vlna. Ako vidíš budúcnosť automatizácie a budovania inteligentných podnikov?

Začiatkom roka som sa na obede bavil s partnerom a predstaviteľom nemeckej firmy Krause-Mauser vyrábajúcej špeciálne stroje priamo pre automobilky. Rozprával mi ako v osemdesiatych rokoch automatizovali fabriky v Nemecku a aké silné boli očakávania a vyhlásenia v oblasti počítačového riadenia a odbúrania ľudskej práce. S týmto súvisel aj štátom dotovaný výskum a podpora podnikov. Citoval rovnaké heslá, ako sa dnes používajú v súvislosti s Priemyslom 4.0 a povedal mi – pozri ľudia vo fabrikách stále, aj keď podľa našich plánov už mali byť dávno nahradení strojmi.

Vývoj je však medzitým o niečo rýchlejší. To, čo predtým v automatizácii trvalo globálne tridsať rokov, bude teraz trvať len desať rokov alebo ešte menej. História ukazuje, že prežijú a prosperovať budú firmy s vysokou adaptabilitou a automatizáciou, alebo naopak firmy s kreatívnou, individuálnou a manuálnou výrobou a službami.

Všímam si veľmi malú schopnosť nás Slovákov prepájať sa, vymieňať si znalosti a skúsenosti, spolupracovať. Svet sa vyvíja tak rýchlo, že nie je možné mať pod jednou strechou prehľad o všetkom – nové trendy, technológie, materiály a pod. Myslím si, že nás čaká viac sieťovania a spolupráce, len tak môžu slovenské firmy rásť a prenikať do zahraničia. Ako to vidíš ty? Vieš si predstaviť prepojenie firiem ako je tvoja napríklad s našou, alebo s chlapcami v Bizzcom (Braňo Rabara), t-mech (Maťo Rafaj) a pod?

Osobne sa s nimi zatiaľ nepoznám, ale asi by bolo aj načase. Keď som si pozrel ich stránky, zrejme by sme vedeli nájsť nejaké priesečníky, len sa obávam, že môžeme byť všetci obdobne personálne poddimenzovaní. Z našej strany určite vieme poskytnúť kolaboratívne roboty vrátane podpory, výrobné kapacity na CNC a sami potrebujeme nárazovo vypomôcť s konštrukciou, či niektorými automatizačnými činnosťami najmä pri väčších projektoch. S IPA si viem predstaviť rozbehnúť projekty v kolaboratívnej robotike ako aj semináre pre priemyselných inžinierov. Bola by to škola hrou, aby videli čo všetko je už možné a aké je to jednoduché. V týchto dňoch sme napríklad začali spoluprácu s tvojim spolupracovníkom, dizajnérom Martinom Tvarůžkom (Red Dot Design Award za strojárske výrobky) a pracujeme na novom vlastnom produkte – platforme pre kolaboratívne roboty.

Mnohí majitelia menších a stredných firiem majú problémy s kvalitou, nedostatkom ľudí na rôzne manipulačné, montážne alebo činnosti, povrchové úpravy a pod. Keď sa s nimi rozprávam o robotoch, predstavujú si drahé a zložité roboty, ktoré videli v zvarovniach automobiliek. Ty nasadzuješ vo firmách malé koboty. Aké sú doterajšie skúsenosti s ich spoľahlivosťou, univerzálnosťou, flexibilitou a návratnosťou?

Stimba je na Slovensku oficiálnym distribútorom a integrátorom Universal Robots (UR). UR sú svetovou jednotkou v kolaboratívnej robotike. Viac ako 50% osadených kobotov vo svete sú práve Universal Robots, ktoré sú cenovo dostupné a s intuitívnym ovládaním. Na západe sa už nasadzujú vo veľkých počtoch aj v malých firmách. Na Slovensku sme v tejto oblasti ešte v plienkach, záujem je hlavne v stredných a väčších výrobných firmách.

Zo skúseností zo západných firiem som však presvedčený, že ak by dokázali malé firmy nasadiť koboty na monotónne, aj malosériové činnosti, výrazne by to prospelo zdraviu pracovníkov (ľudia pri linkách niekedy končia po desiatich až dvadsiatich rokoch ako invalidi ), ich tvorivosti (venovali by sa sofistikovanejšej činnosti) a podstatne by sa zvýšila pridaná hodnota a schopnosť firmy prežiť.

Kolaboratívne roboty majú v sebe integrovaných niekoľko bezpečnostných prvkov a prakticky nepotrebujú dodatočné ochranné oplotenia alebo snímače. Roboty a väčšina komponentov sú dostupné do 1-2 týždňov a základné programovanie zvládne každý, kto vie ovládať smartfón.

Základnou myšlienkou je spolupráca robot-človek, nie nahradenie človeka robotom. Kolaboratívny robot pomôže eliminovať niektoré opakované alebo náročné úlohy s ohľadom čas alebo kvalitu. Kalkulácie preto nestačí robiť len formou úspor mzdových nákladov, ale treba kalkulovať aj zvýšenie „priepustnosti výroby“, zvýšenie produkcie, zlepšenie kvality a odstránenie nepodarkovosti. No a je to aj riešenie nedostatku pracovníkov.

Cena robota UR3 s nosnosťou 3 kg je 19.900€, UR5 stojí 23.900€ a UR10 29.900€. K tomu treba pridať pár tisíc za podstavu a zásobník, chápadlo a inštaláciu. Povedzme, že UR5 s výbavou pre obsluhu CNC stroja aj so zásobníkom stojí do 30 tis.€. Dá sa dodať do 2 až 4 týždňov, školenie a inštalácia trvajú 1 až 3 dni podľa zložitosti a programovať ich bude vedieť aj bežná obsluha strojov.

UR je bezúdržbový s raganciou 35000 hodín, dá sa aj splácať na lízing. Pri 10% akontácii na UR5 za 30 tis.€ a lízingu na 5 rokov je splátka cca 480€/mesiac. Cena práce človeka môže byť pre porovnanie 1.200€. U 80% spoločností na Slovensku sa návratnosť takejto investície pohybuje v rozmedzí 1 až 2 roky, najmä vďaka zvýšeniu produktivity.

Prvé riešenia bežne vymyslíme a osadíme, avšak snažíme sa naučiť firmy, že sa nemusia spoliehať len na nás ako externého dodávateľa. Snažíme sa im dať podporu tak, aby si vedeli vymyslieť a aplikovať nové koboty sami. Týmto spôsobom sme v poslednej dobe dodali už asi 10 kobotov.

Stav trhu s kolaboratívnymi robotmi je taký, že sme identifikovali 36 modelov na trhu. Väčšina je v štádiu ladenia alebo pred uvedením na trh, niekde je ešte ťažkopádne ovládanie alebo vysoká cena. V priebehu 2 až 5 rokov zažijeme v tomto odvetví veľké zmeny a dúfam, že k Universal Robots budeme vedieť pridať aj ďalšie aplikácie pre väčšie bremená.

Multiple titles

Čo si sa v biznise naučil od svojho otca a snažíš sa ďalej rozvíjať a čo robíš úplne ináč, po svojom? Je ťažké prebrať firmu po otcovi, ktorý je osobnosťou a pozerá sa na teba a tvoje kroky?

Prvoradá vec, keď som sa ho pred dvadsiatimi rokmi pýtal na vnímanie sveta, povedal mi, že vidí v ľuďoch najskôr dobro. Aj ja odvtedy pracujem na tom, aby som videl najskôr to pozitívne a Najvyššie, ktoré je v nás všetkých rovnaké – po čase to funguje podvedome a človek je spontánne šťastný.

V osemdesiatych rokoch bol otec ako elektronik zodpovedný za časť vývoja prvých CNC sústruhov v TOS Trenčín. Bavilo ho objavovať a vyvíjať nové veci. Snažil sa vždy prísť na niečo nové, naučiť to čo najrýchlejšie aj ďalších ľudí a púšťať sa do nových výziev a projektov. Toto máme rovnaké. Nevýhoda je udržať spätnú väzbu a kontrolu nad všetkými projektmi. Otec ma celé roky učil vyhľadávať ľudí do firmy, ktorí sú lepší ako on a dať im dôveru a zodpovednosť. Teraz sa nám z viacerých spolupracovníkov podarilo spraviť partnerov vo firmách, kde pracujú ako konatelia.

Čo si najviac vážiš na svojich spolupracovníkoch a obchodných partneroch a čo ťa na nich vytáča?

Lojalita, vzájomná dôvera a priateľstvo sú najdôležitejšie. Aj druhých vnímam, či pozorujem, ako rozšírenie seba samého. Ak ma niečo vytáča, sú to v skutočnosti moje vlastné nesplnené očakávania prejavené sa v druhých. Často vyplývajú z mojich predchádzajúcich nesprávnych rozhodnutí, na ktoré ľudia zareagovali spôsobom, ktorý vyústil do rozporu, alebo môjho vytočenia.

Máš nejaký sen, ktorý by si si chcel vo svojom živote a podnikaní splniť?

Mať vnútorný mier a šťastie 24/7 nezávislé od pozitívnych aj negatívnych turbulencií v okolitom svete. V podnikaní mať okolo seba skupinu ľudí, kde bude pocit jednoty a niečoho vyššieho, čo nás spája. Tešiť sa z toho čo bolo, čo máme a čo bude. Zbytočne však nebyť k tomu pripútaný a prirodzene ašpirovať po pokroku a zlepšení v každom aspekte vnútorného aj vonkajšie života. Naučil som sa, že ak chcem zmeniť svet, musím začať od seba.

Si mladý muž a máš za sebou úspešnú firmu. Čo by si odporúčal mladým ľuďom, ktorí chcú podnikať? Aké vlastnosti a schopnosti by mali rozvíjať, aby boli úspešní v povolaní podnikateľ?

Je veľmi jednoduché o niečom snívať, ťažšie je začať a najťažšie je nevzdávať sa ani po x-tom probléme a nezdolateľnej prekážke. Aj keď sa veci zdajú neriešiteľné, treba mať nádej, chuť, disciplínu, vieru, odhodlanie a nezlomnú vôľu. Cesta sa potom objaví sama.

 

Kolaboratívne roboty (coboty) nahrádzajú ochránené industriálne roboty

Flexibilné, ľahko programovateľné coboty nahradzujú bezpečnostnými prvkami ochránené priemyselné roboty, znižujúc neproduktívny čas a zvyšujúc výstupný výkon liniek

Nové uživateľsky priateľské kolaboratívne roboty („coboty“) pomáhajú spoločnostiam spracujúcim a baliacim potraviny dramaticky zvýšiť množstvo produkcie linky, znížiť plytvanie a orezať čas potrebný na zmeny linky. Atria Scandinavia implementovala kolaboratívne robotické ruky od Universal Robots, aby zvýšila efektívnosť produkcie, zakiaľčo zároveň znížila osobné náklady. Zamestnanci Atria môžu ľahko programovať a implementovať tieto užívateľsky priateľské roboty s minimálnym tréningom a bez akýkoľvek priestor zaberajúcich bezpečnostných ohrád, alebo klietok. V skutočnosti, Atria plánuje vyhodiť tradičných, ochránených priemyselných robotov a veľký baliaci stroj a automatizovať všetky svoje baliace linky s flexibilnými UR robotmi.

Universal Robots poskytujú Atria tieto výhody:

  • zmenšenie doby prestavenia zo 6 hodín na len 20 minút
  • zníženie kartónového odpadu o 20%
  • Spolupráca priamo popri ľudských pracovníkoch
  • Žiadne ochranné, alebo rozmerné náradie, čo by zaberalo výrobnú plochu
  • optimalizovaný výkon pre variabilné procesy s rýchlym tempom
  • ľahé programovanie a znovunasadenie

„Úplne všetci sme nováčikmi čo sa týka UR robotov a bol som užasnutý, ako ľahké bolo začať. Sú veľmi odlišné od ostatných robotických značiek, keďže sú veľmi logické a intuitívne na používanie. Zľahčuje to nasadenie robotov v riešeniach, ktoré si sami vieme doma navrhnúť a nasadiť.“

Johnny Jansson, technický manažer Atria

 

Celý pôvodný článok:

Each day, shrimps, olives, artichoke hearts, sun-dried tomatoes, garlic and other specialties are marked with labels, packed and palletized at Atria Scandinavia. This process has now been optimized with collaborative robot arms enabling each production line to prepare on average 228 items per hour for delivery. The payback period on the robots is just one year.

„Our goal is to get reliable product lines where we can produce efficiently and effectively while keeping our staffing costs down. As a food producer, it is extremely important for us to minimize downtime, so we can supply fresh goods at a competitive price. The UR robots are a great automation solution, because they can run without safety fencing. It is a significant advantage that our employees can work right next to the robots and that they easily can adjust the robots when packing different types of products,“ explains Johnny Jansson, Atria’s Technical Manager responsible for the integration of “cobots”.

5.5 hours of downtime eliminated
For the factory workers, it has been a real eye-opener that robots can be so simple to use. Atria purchased their UR-robots from the local UR distributor Edstrøm’s that offered introduction and training in the using the robots. But even before the training started, Atria’s technical department had begun to use the robots and managed to build the first installation of two UR5 robots and one UR10 robot.

„We were all completely new to UR robots and I was impressed that it was so easy to get started. They’re very different than other robot brands as they are very logical and intuitive to work with,“ says Jansson.

The Danish developed cobots have become a natural tool in the production at Atria. The easy programming and operation saves the company a lot of time when changing from i.e. packaging shrimp to packaging olives.

„Before, it took six hours to convert to a different product, but with UR robots change-overs happen in just 20 minutes.“

Johnny Jansson was originally trained as an electrician, in Atria’s workshop he and his colleagues designed and built the robot applications for a new, automated packaging process. In the workshop they solved small challenges along the way:

„It simplifies the deployment of robots that we can build solutions for our production in-house. We can go back and forth between the workshop and the production line refining applications as we build them. For example, we developed a small wheel to fold the edges of the cardboard boxes that the food products are packaged in. This solution probably wouldn’t have been conceived if we had been sitting in front of a computer planning the robot application,“ says Jansson.

Thanks to the collaborative robots, Atria has also optimized material usage in the packaging department, reducing carton waste by 25 percent since the first three cobots were implemented.

Goodbye to bulky, traditional automation
Traditional automation technology is both bulky and expensive. That’s why the management at Atria now has decided to scrap a traditional, shielded industrial robot and a bulky packaging machine that occupied half the space on the packaging floor. Instead, Atria will automate all of their packaging lines in their production with flexible UR robots working unshielded side by side with employees.

The installation of the first two robots from Universal Robots took two months, their next robot installation will happen faster:
„Now that we’re familiar with the UR robots we know how to easily integrate them. It should not take more than two weeks to get the next ones up and running,“ says Atria’s Technical Manager.


Company details

Company Name:

Atria

Country:

Sweden

Company size:

30 employees

Industry:

Packaging and palletizing

 

Products:

Atria Scandinavia is one of Northern Europe’s leading manufacturers of vegetarian and gourmet products for convenience markets and retail chains in need of round the clock service

Tasks:

Packaging and palletizing, labelling

Key Value Drivers:

Easy programming, fast setup, collaborative and safe, flexible deployment.

Atria1 Atria2 Atria3
Atria5 Atria6

Platforma UR+: označená „Best of 2017“ Industriepreis 2017 v Nemecku – kategória „Služby“!

Expertná komisia INDUSTRIEPREIS 2017 (Nemecké priemyselné ocenenie) označila online ekosystém Universal Robots+ ako „BEST of 2017“ v kategórii „Služby“. S týmto označením nezávislá porota sudcov pozostávajúcich z priemyselných expertov, profesorov a obchodných žurnalistov oceňuje prelomové priemyselné riešenia, ktoré kombinujú ekonomické a technologické použitia so sociálnymi a enviromentálnymi benefitmi. UR+ presvedčil expertnú porotu so svojou schopnosťou pomôcť špeciálne malým a stredným podnikom začať ľahko s automatizáciou a tak aj s Industry 4.0.

UR je veľmi potešený týmto ocenením a vidí ju ako ďalšie potvrdenie role UR ako pioniera poskytujúceho dôležitú službu celému priemyslu. UR+ je kľúčovým komponentom v „Do it yourself / Urob sám“ stratégii. Toto cieli na značné zníženie prekážok automatizácie ďalším znížením ceny a komplexity implementácie. Robotické aplikácie sa musia stať jednoduchými a flexibilnými tak, aby ich každý vedel používať. So svojou online platformou vytvorilo UR virtuálny toolbox pre svojich partnerov a klientov, v ktorom nájdu všetko to čo potrebujú na vytvorenie najvhodnejšej plug & play robotickej aplikácie pre potreby ich spoločnosti.

Universal Robots+
Universal Robots+

Viac než jednoduchá Online Komunita

Od svojho vytvorenia Universal Robots+ sa stal významným eco-systémom pre developerov, distribútorov a konečných zákazníkov, v ktorom sa rodia, vyvíjajú a prezentujú aplikácie pre kolaboratívne robotické ramená UR3, UR5 a UR10. Online platforma sa skladá z 2 častí: Showroom prezentuje inovatívne koncové-efektory, príslušenstvo a softvérové riešenia; všetko sú to plug & play komponenty, ktoré garantujú hladkú integráciu s UR-robotmi. Naviac, UR ponúka obsiahlu podporu a marketingovú platformu pre developerov s bezplatným UR+ Developer Programom. Účastníci dostanú nielen bezplatnú technickú podporukeď vyvíjajú nové robotické príslušenstvo, ale taktiež benefitujú z prístupu k neustále sa rozširujúcej globálnej distribučnej a zákazníckej sieti. Súčasný rast eco-systému dokumentuje vysoký dopyt po tomto novom koncepte: Počet UR+ produktov v showroome sa zvýšil na 35 a pravdepodobne dosiahne 100 do konca roka 2017. Medzitým 260 developerov sa už zaregistrovalo do UR+ Developer Programu – počet ktorý narastie do konca roka asi na 400.

Mníchov – 31.máj 2017

V Stimbe aktívne používame viaceré komponenty zo showroomu a pripravované novinky. Podstránka Universal Robots+: https://www.universal-robots.com/plus/