3D simulácie robotických buniek3D robot cell simulations
Neutralizované koncepty z našich návrhov. Každý model má polohy robota vypočítané z kinematiky UR, dosahy overené a dá sa otáčať priamo v prehliadači.
Neutralized concepts from our designs. Every model uses robot poses computed from UR kinematics, verified reach, and rotates right in your browser.
Vykladanie kelímkov z bední E1 s UR10e (chránené heslom)Unloading cups from E1 crates with a UR10e (password protected)
Pilotná bunka pre zákazníka: UR10e na pojazdnej podstave berie celú vrstvu 16 kelímkov naraz, 12 bední v stohu na dvoch vstupoch, prázdne bedne odkladá sám. Video a interaktívne 3D sú za heslom.
A customer pilot cell: a UR10e on a mobile base picks a whole layer of 16 cups at once, 12 crates per stack on two inputs, and stacks the empty crates itself. The video and interactive 3D are password protected.
Repaletizácia s UR20 a vidlicovým AMR: tri palety na jednuRepalletizing with a UR20 and a forklift AMR: three pallets into one
UR20 skladá kartóny z troch nízkych paliet na jednu: obvod čo najviac pokrytý, štítky von, stred voľný. Vidlicový AMR vozí palety po hale bez dopravníkov.
A UR20 merges cartons from three low pallets into one: perimeter covered as fully as possible, labels out, free centre. A forklift AMR moves pallets around the hall with no conveyors.
Kontrola kvality s cobotom: UR7e obíde diel z 11 pohľadovQuality inspection with a cobot: a UR7e circles the part through 11 views
Cobot UR7e s kamerou na zápästí nasníma diel z 11 pohľadov, AI rozhodne o každom bode. Pózy a kolízie overené na 3D modeli.
A UR7e cobot with a wrist camera images the part from 11 views and AI decides on every point. Poses and collisions verified on the 3D model.
Paletizácia na 4 paletové miesta s UR20 priamo z AMRPalletizing to 4 pallet stations with a UR20, straight from AMRs
UR20 berie kartóny 600 × 400 mm priamo z AMR a ukladá ich na 4 europalety do výšky 2,25 m. Bez dopravníkov, plné palety odváža paleťák AMR.
A UR20 picks 600 × 400 mm cartons straight from AMRs and stacks them on 4 euro pallets up to 2.25 m. No conveyors; an AMR pallet jack takes full pallets away.