TIG zváranie s Universal Robots: Od nápadu do realizácie za týždeň!

Zváranie jednoducho, rýchlo a v tomto prípade s využitím existujúceho príslušenstva! (zváračka, stôl, prípravok,…)

Tento týždeň som bol svedkom aj na moju skúsenosť veľkej dynamiky nasadenia kolaboratívnych robotov Universal robots do sektoru v ktorom sme sa ešte nenachádzali, len začínali riešiť pre pár zákazníkov: bezprídavkové TIG zváranie boxov z tenkého plechu. Partnerom Stimby a neuveriteľne dynamickým nadšencom, skutočným fachmanom, bol konateľ spoločnosti Azeta – pán Kertes. Klobúk dole pred jeho otvorenosťou, dynamikou a nadšením!

deň 1 – piatok – pánovi Kertesovi  som o 15:00 poslal ponuku na robota UR5. 15:15 mi poslal objednávku a zálohu.

deň 2 a 3 – užívali sme si skoré leto 🙂

deň 4 – pondelok – podarilo sa mi zohnať skladové UR5. Poobede sme mu poslali výkresy kotvenia a príruby.

deň 5 – utorok – poobede som priniesol UR5 o 15:00 a o 18:00 som dokončil základné užívateľské školenie a mali sme pracovisko nainštalované – Universal robots je jednoduchý aj na pokročilú funkcionalitu – pán Kertes stihol vyrobil držiak horáku, prípravok na upevnenie robota a večer si pred spaním zľahka pozrel UR Academy. https://www.universal-robots.com/cs/akademie/

deň 6 – streda – K dispozícii bola TIG zváračka s analógovým (bežným) riadením nepripravená na robotiku. Pán Kertes použil logiku a kolegovia zo Stimba telefonicky poradili ako prepojiť pomocou relátok jednotlivé analógové vstupy, nastaviť systém a defacto riadiť proces zvárania jednoducho z Universal robots rozhrania.

deň 7 – štvrtok – 10:45 som vybehol za ním do Ivánky na stretnutie, preberali sme spolu programovanie a technológiu zvárania, vyskúšali intuitívne spravené ovládania analógových vstupov/výstupov…

deň 7 – štvrtok – 18:30 – dostal som video z úspešného testu – výsledok: 5 zvarených boxov z tenkého plechu!!!

deň 7 – štvrtok 20:50 – mám veľkú radosť a jednoducho som musel napísať článok 🙂

Všetcia máme problémy s nedostatkom, už nielen odbornej, pracovnej sily. Zdraviu škodlivý proces zvárania dlhých presných a pekných zvarov robí teraz kolaboratívny robot Universal robots UR5. Kolegovia zvárači sa teraz venujú ďalším odborným činnostiam, pripravujú napríklad ďalšie obrobky (a prípravky) na robotické zváranie. Azeta má tak našľapnuté na zaujímavé zvýšenie produktivity pri tom istom počte zamestnancov. Vedeli ste, že robia aj také špecialitky ako 3D laserové delenie rúr, ktoré ani nemajú na stránke? http://www.azeta.sk

Blízka budúcnosť?

Púšťame sa do pokročilého programovania a vytvárania scriptov pre tvorbu komplexných kruhových, či V pohybov horáka (weaving – “vyšívanie”), riešenia relatívne jednoduchšieho MIG, potencionálne riešenia zvarovej medzery, izolácie amplitúd a podobne.

Veľkým benefitom riešenia s Universal robots je intuitívnosť a rýchlosť nastavenia/programovania dráh a priestorová nenáročnosť – nepotrebujete bezpečnostné zábrany a ukotvíte na zvárací stôl. Momentálne začíname na relatívne menších priamych dráhach, sú však pripravené riešenia voľného programovania komplexných dráh a podobne. Máte záujem sa dozvedieť viac? Kľudne sa ozvite 😉