Robotické odihlovanie, brúsenie a zrážanie hrán kopírujúce pohyb operátora | Nordbo Mimic

Andrej Bielik

07/28/21

odihlovanie | brúsenie | industry 4.0 | Nezaradené | školy a R&D | uvodna-stranka

Naučíme robota kopírovať pohyby operátora. Riešenie pre high mix – low volume: časté nízkodávkové striedanie výroby a pohybovo či tvarovo náročné aplikácie, ktoré bolo neefektívne riešiť roboticky.

Príklady použitia Mimic technológie

Digitálne dvojča s online nastavením bez programovania.

Pred pár rokmi ťažko riešiteľné aplikácie sa stali reálnymi. Donedávna sa obdobné programi riešili pre bežnú obsluhu náročným offline programovaním s podporou CAD / CAM softvérov, alebo zdĺhavým programovaním a odlaďovaním komplexných dráh.

Ručné odihlovanie často trvá dlhý čas, niekedy podobný ako samotné opracovanie na CNC. Robotické odihľovanie trvá zväčša dlhý čas kým sa nastaví a odladí. Mimic technológia spolu s flexibilným ložením vretena posúva dostupnosť v bežnej výrobe na úplne novú úroveň.

Mimic + Universal robots: Odihlovacia aplikácia s flexibilným uložením vretena s aktívnou kompenzáciou prítlaku

Jeden z príkladov použitia: operátor drží v ruke Mimic 3D joystick a vo zveráku má upnutú súčiastku pre odihlenie. V druhom zveráku má rovnakú súčiastku upnutú robot. Napríklad Universal robots UR10e.

  • Operátor spraví všetky detailné operácie s joystickom kopírujúc odihlovanie tak ako je celé roky zvyknutý.
  • Robot si nahrá dráhy (alebo rovno online opakuje pohyb).
  • Operátor si spustí program bez vretena, skontroluje dráhy a online ich môže doladiť ak spravil chyby v ktorejkoľvek časti!
  • Taktiež môže nahrať viacero parciálnych dráh
  • Spustí pripravený program spolu so zapnutým vretenom a odihlí súčiastku
  • Vhodné pre zrazenie hrán, prebytočného materiálu, zvarov a podobne
  • Pre ochranu nástroja používa silový senzor a flexibilné uloženie vretena s pneumatickou kompenzáciou prítlačnej sily
  • Je možné použiť väčšinu nástrojov bežne dostupných na trhu – pravdepodobne aj tie čo sami používate u Vás vo výrobe

U iných prístrojov sa pre toto používa výraz “kopírovacia fréza”. Tu sme to však posunuli na úroveň “Industry 5.0 = spolupráca cobot-človek”

Medzi ďalšie príklady použitia technológie Mimic patria:

  • Brúsenie ťažko dostupných a komplikovaných plôch
  • Zrážanie prebytočného materiálu pri odliatkoch, výkovkoch a plastoch
  • Lakovanie a nanášanie farieb robotom aj v malých sériách
  • Medicína, farmácia,… čokoľvek kde je potrebné rýchlo vytvoriť komplikované pohyby robota bez znalosti programovania
  • Kreatívny priemysel – dať fantázii nové možnosti realizácie
  • Je možné použiť Mimic kit aj jednorazovo ako službu pre nastavenie Vášho robota – viac info Stimba

Robotické odihlovanie súčiastok s radiálnou kompenzáciou 5°

Aby sme predišli poškodeniu nástroja používame špeciálny flexibilný pneumatický držiak nástroja “Flexible spindle mount“. Ten má v Newtnoch nastaviteľnú mieru odozvy/tvrdosti podľa potrieb aplikácie s veľmi rýchlym monitorovaním stavu a kompenzácie. To znamená, že zachováva pri definovanej rýchlosti požadovanú mieru prítlaku na obrobok tak aby na jednej strane došlo k primeranému odstráneniu materiálu. Zároveň sa však predišlo poškodeniu nástroja pri náraze.

Flexibilné uloženie vretena pri trojitom nástroji – komplexné odihlovanie súčiastky v japonskej firme s robotom Nakanishi

Dostupné pre pneumatické brúsky/vretená/frézky s priemerom do 40mm a do 80mm.

Nordbo Mimic kit – výpočtová jednotka, 3D joystick a príslušenstvo pre kalibráciu a použitie

Robotické brúsenie s aktívnou alebo pasívnou kompenzáciou prítlačnej sily

Vhodné pre obrusovanie zvarencov v malých sériách. Extrémne rýchle naučenie pohybov robota napríklad pri obrúsení prerušovaných zvarov. V tomto prípade používame najčastejšie modul aktívnej pneumatickej kompenzácie prítlačnej sily s chodom až do 40mm. Tj brúska sa extrémne rýchlo prispôsobí povrchu obrobku, ak sa napríklad zvarence alebo výkovky, či odliatky v dôsledku povedzme pnutia odlišujú aj o niekoľko milimetrov.

Použitie Mimic technológie pre brúsenie plôch – vieme pripraviť s akoukoľvek brúskou a kompenzáciou v osi Z

Robotické riešenie pre Vás – zvýšenie kvality a zníženie pracnosti

Zväčšenie prietoku materiálu firmou pri zachovaní počtu ľudí – zvádnu viac s menšou námahou

Stimba je integrátor Universal robots a je zmluvným partnerom Nordbo na Slovensku. Nordbo je dánska technologická firma s riešeniami v oblasti AI a robotiky. Pre viac info o Nordbo produktoch: www.nordbo-robotics.com

Pre spoluprácu a integráciu u Vás vo výrobe:

Andrej Bielik, +421 907 414 389, bielik@stimba.sk

LinkedIn: linkedin.com/in/andrej-bielik

Súvisiace články

Súvisiace videá

Brúsenie v kusovej a malosériovej ...

Pozorne si pozrite túto prípadovku. Brúsenie v kusovej a malosériovej výrobe. Rýchle prestavenie, veľa nástrojov, prirodzené učenie cobota.…

brúsenie a leštenie, Nordbo príslušenstvo,

Zvárací cobot Ferco | demo ...

Ukážka zvárania skríň na severe Slovenska. Všetky programy a trajektórie si pripravili sami zvárači po krátkom zaškolení. Používame…

zváranie a plazma,

Paletizačný cobot Palco a Modsort ...

krátka ukážka fungovania paletizačného cobota Palco zo Stimby v Krama, Kojšov. Oboch robotov sme doplnili o výkonný sortovací…

balenie, PAL.co, paletizácia, stimba aplikácie,

Aplikácia klipovania s cobotom v ...

Ukážka zo záverečných fáz prípravy klipovacej aplikácie s Universal robots UR16e. Táto úloha bola namáhavá pre operátorov. Robot…

automotive, injekčné vstrekovanie, kontrola kvality, montáž, stimba aplikácie,