Robotické lakovanie – revolúcia pri častej zmene produkcie...
Revolúcia v lakovaní už začala. Technológiu Mimic dokážeme pripevniť napríklad na lakovaciu pištoľ. Pracovník v lakovni...
Andrej Bielik
07/28/21
odihlovanie | brúsenie | industry 4.0 | Nezaradené | školy a R&D | uvodna-stranka
Naučíme robota kopírovať pohyby operátora. Riešenie pre high mix – low volume: časté nízkodávkové striedanie výroby a pohybovo či tvarovo náročné aplikácie, ktoré bolo neefektívne riešiť roboticky.
Pred pár rokmi ťažko riešiteľné aplikácie sa stali reálnymi. Donedávna sa obdobné programi riešili pre bežnú obsluhu náročným offline programovaním s podporou CAD / CAM softvérov, alebo zdĺhavým programovaním a odlaďovaním komplexných dráh.
Ručné odihlovanie často trvá dlhý čas, niekedy podobný ako samotné opracovanie na CNC. Robotické odihľovanie trvá zväčša dlhý čas kým sa nastaví a odladí. Mimic technológia spolu s flexibilným ložením vretena posúva dostupnosť v bežnej výrobe na úplne novú úroveň.
Jeden z príkladov použitia: operátor drží v ruke Mimic 3D joystick a vo zveráku má upnutú súčiastku pre odihlenie. V druhom zveráku má rovnakú súčiastku upnutú robot. Napríklad Universal robots UR10e.
U iných prístrojov sa pre toto používa výraz “kopírovacia fréza”. Tu sme to však posunuli na úroveň “Industry 5.0 = spolupráca cobot-človek”
Aby sme predišli poškodeniu nástroja používame špeciálny flexibilný pneumatický držiak nástroja “Flexible spindle mount“. Ten má v Newtnoch nastaviteľnú mieru odozvy/tvrdosti podľa potrieb aplikácie s veľmi rýchlym monitorovaním stavu a kompenzácie. To znamená, že zachováva pri definovanej rýchlosti požadovanú mieru prítlaku na obrobok tak aby na jednej strane došlo k primeranému odstráneniu materiálu. Zároveň sa však predišlo poškodeniu nástroja pri náraze.
Dostupné pre pneumatické brúsky/vretená/frézky s priemerom do 40mm a do 80mm.
Vhodné pre obrusovanie zvarencov v malých sériách. Extrémne rýchle naučenie pohybov robota napríklad pri obrúsení prerušovaných zvarov. V tomto prípade používame najčastejšie modul aktívnej pneumatickej kompenzácie prítlačnej sily s chodom až do 40mm. Tj brúska sa extrémne rýchlo prispôsobí povrchu obrobku, ak sa napríklad zvarence alebo výkovky, či odliatky v dôsledku povedzme pnutia odlišujú aj o niekoľko milimetrov.
Zväčšenie prietoku materiálu firmou pri zachovaní počtu ľudí – zvádnu viac s menšou námahou
Stimba je integrátor Universal robots a je zmluvným partnerom Nordbo na Slovensku. Nordbo je dánska technologická firma s riešeniami v oblasti AI a robotiky. Pre viac info o Nordbo produktoch: www.nordbo-robotics.com
Pre spoluprácu a integráciu u Vás vo výrobe:
Andrej Bielik, +421 907 414 389, bielik@stimba.sk
LinkedIn: linkedin.com/in/andrej-bielik
Revolúcia v lakovaní už začala. Technológiu Mimic dokážeme pripevniť napríklad na lakovaciu pištoľ. Pracovník v lakovni...
Najnovšia generácia pokročilých kolaboratívnych robotov už funguje pre leštenie a brúsenie aj bez programovania. Intuitívne ako...
Moico je cobot využívajúci 3D kameru Pickit3D, je určený pre injection molding. V Stimba nasadzujeme koboty...
Ručne a rýchlo nastavené zvary, ktoré vyzerajú dokonalo? Náš zvárací cobot Ferco si vie automaticky skorigovať uhol zvaru…
Prečo a ako kolaboratívny robot v ťažkom priemysle? Super nápad a inšpirácia. Rezanie plazmou a zváranie ťažkých konštrukcii.…
Workshop a testy vo zvarovni HERN. Všeobecný nedostatok skúsených zváračov. Zváranie cobotom je silným trendom vo svete. Používanie…
Feasibility zvárania skríň vrátane odsávania splodín. Program si pripravili zvárači sami. Zváracieho cobota Ferco sme zapožičali do utorka.…