Zakladanie doštičiek do stroja kobotom

Andrej Bielik

02/26/18

Nezaradené

Pred pár dňami som bol v spoločnosti, kde opracovávajú MDF pre Ikeu. Predviedol som im koncept rozpaletizovania palety s doštičkami, ktoré idú do vŕtacieho stroja a tu je krátke video s rýchlou aplikáciou, ktorú sme si nahrali.

Od prinesenia robota, po jeho zapojenie, zapnutie, nastavenie, naprogramovanie jednoduchej rozpalitizačnej aplikácie, senzorov sily optoforce, vákua, zakladania a spustenia videa prešlo rádovo 20-25 minút. Na konci je aj náhľad programu.

Problém s meniacou sa výškou doštičiek sme poriešili senzorom sily nad prísavkou, ktorý snímal dotyk s doštičkou (dali sme cca 5 Newtnov v osi Z – zamedzujeme tak napríklad nárazom, nehodám a nezhodám). Kvôli dosahu najmenšieho robota UR3 (budú potrebovať najväčšieho, UR10) sme použili najmenšie doštičky – 3 vedľa seba (naprogramovali sme prvú a poslednú, strednú si nájde sám).

Ukázali sme si ako sa rovnako dá za pár minút naprogramovať celá 3D EUR paleta a ako si vieme “hmatom” nájsť v automatickom režime kde sme, ako si ľahko naprogramujeme odstránenie medzivrstvových priečnych doštičiek a podobne. Uloženie doštičky do pilky taktiež používa pocit hmatu pre správne uloženie. Zďaleka to nie je odladená aplikácia z hľadiska presností a orientácie dielov, ale ukazuje ako ľahko sa dá robot nastaviť. V praxi sa samozrejme ešte doplnia prípravky a prítomnostné čidlá, pripravia viacúčelové vákuové uchopovače…

Riešenie, ktoré pripravujeme umožní pracovníkom si premiestniť robota podľa potreby na iné pracoviská, tam kde ho potrebujú v troj-smennej prevádzke najviac. Hlavne sami videli, že si ho budú vedieť nastaviť a používať. Najčastejšie tu roboty budú paletizovať rôzne veľké doštičky, alebo ich vkladať do strojov. V budúcnosti možno aj leštiť, obrusovať, či montovať. Stimba je integrátor kolaboratívnych robotov – vytvárame v praxi ľahko použiteľné riešenia, keď mnohí máme akútny nedostatok pracovníkov, alebo robia prácu, ktorá dlhodobo ničí ich zdravie (chrbát, ruky, karpály,…).

Najnovšie články

Súvisiace videá

HERN nové metódy zvárania s ...

Workshop a testy vo zvarovni HERN. Všeobecný nedostatok skúsených zváračov. Zváranie cobotom je silným trendom vo svete. Používanie…

zváranie a plazma,

Automotive aplikácia kovových klipov robotom ...

Od nového roka nastúpil do práce v automotive náš klipovací cobot. Doslova sa stal hneď obľúbený medzi kolegami…

automotive, injekčné vstrekovanie, kontrola kvality, stimba aplikácie, výmena nástrojov,

Feasibility brúsenie zvarov pre Koval ...

Úspešný feasibility test brúsenia zvarov pre KOVAL SYSTEMS, a. s.. Jednoduché nastavenie aj ovládanie. Brúsenie zvarov je namáhavé…

brúsenie a leštenie, Nordbo príslušenstvo,