Novinka: od 21. 10. 2026 predstavuje Smooth Robotics SmoothTool X: MIG/MAG, TIG, laser a plazma v jednom softvéri. Ktorá verzia SmoothTool patrí ku ktorému robotu, nájdete v časti Ktorý cobot.
SmoothTool X
Jeden cobot, štyri procesy
SmoothTool od Smooth Robotics nasadzujeme s cobotmi Universal Robots od roku 2021. Nová verzia SmoothTool X pre PolyScope X spája zváranie a rezanie v jednom softvéri. Rotačnú alebo lineárnu os ovládate z toho istého rozhrania.
- MIG/MAG so zdrojmi 12 značiek
- TIG, napríklad s Fronius iWave
- Laserové zváranie (IPG LightWeld, Theo, Megmeet)
- Plazmové rezanie tým istým cobotom
Zváracie zdroje
Pracuje s vašou zváračkou
SmoothTool má predintegrované zdroje týchto značiek. Ktorý model a rozhranie sa hodí k vašej výrobe, overíme pred ponukou.
Foto: Smooth Robotics. STIMBA je partnerom Smooth Robotics pre Slovensko.
FERco v číslach z našich videí
Čísla, ktoré vieme podložiť videom
3×
Senor: dávka za 2,5 h namiesto 8 h
60 bodov
naučených do 20 minút (Fortaco)
1–2 dni
typické zaškolenie
±0,05 mm
opakovateľnosť UR10e (údaj UR)
Ako to funguje
Ako sa zvárací cobot učí: ručné vedenie a 3D kontrola
Zvárač cobota neprogramuje v kóde. Dráhu mu ukáže rukou, o rýchlosť, prechody a parametre zdroja sa postará SmoothTool.
KROK 01
Ručné vedenie
Robota prepnete do voľného režimu a tlačidlami na prírube ukladáte body lineárnych a oblúkových zvarov. Na robotoch g-Series s panelom SP7 sa dá učiť aj priamo z ramena.
KROK 02
Kontrola v 3D
Dráhu vidíte v 3D vizualizácii a overíte ju kontrolným chodom nasucho ešte pred prvým zvarom. Softvér upozorní na viaceré nesprávne nastavenia.
KROK 03
Korekcie
Prípravok je inde? Offset v 3D nájde novú polohu z troch bodov, ktoré ukážete horákom. Touch Sense nahmatá zvarenec dotykom horáka a opraví odchýlky.
KROK 04
Šablóny
Viacvrstvové zvary, rúry (zvar dookola z troch bodov) či uhly horáka (napríklad 45° a 10°) nastavíte raz a uložíte ako šablónu na ďalší kus.
Čo to znamená v praxi. V Senore vytvárajú až 6 nových zvarov za minútu (video). Vo Fortacu sme sa na workshope naučili 60 bodov do 20 minút (video). V našich demách si prvé programy zvárači pripravili sami po krátkom zaškolení. Samostatné zaškolenie trvá podľa našich videí typicky 1 – 2 dni (video).
Bez klietky neznamená bez posúdenia rizík. Bezpečnostné prvky (svetelné zábrany, skenery, clony) dopĺňame podľa typu zvarov a analýzy rizík.
Konfigurácie
Tri cesty k zváraniu cobotom
Začnite tam, kde to dáva ekonomický zmysel. Každú konfiguráciu môžete neskôr rozšíriť.
| S vašou zváračkou | S inteligentným zdrojom | Bunka na kľúč | |
|---|---|---|---|
| Čo dostanete | Cobot UR, SmoothTool (HW a SW), podstavec na zvárací stôl, držiak horáka, zaškolenie. | Cobot UR, SmoothTool, zdroj Kemppi, EWM alebo Fronius a horák. Parametre a joby sa nastavujú z pendantu. | Všetko z druhého stĺpca, plus odsávanie horákom Translas Clear O2, bezpečnostné prvky a skenery, návrh pracoviska, vzdialené pripojenie a zaškolenie tímu. |
| Zdroj | Váš existujúci MIG alebo TIG zdroj. Staršie zdroje pripájame cez vstupy a výstupy, Smooth ponúka RetroFit Kit pre konektory Euro, Miller a Lincoln. | Digitálny zdroj s plnou komunikáciou s robotom. | Podľa návrhu. |
| Kedy to dáva zmysel | Prvý cobot, nižšia vstupná investícia, jednoduchšie zvary. | Komplikovanejšie a viacvrstvové zvary. | Nové pracovisko, ktoré má mať odsávanie a bezpečnosť vyriešené naraz. |
| Čo si ujasniť | Rozhranie zdroja overíme pri feasibility teste na vašich dieloch. | Ktorý zdroj a aká je jeho integrácia. | Kto dodá stôl a prípravky a čo vyžaduje analýza rizík. |
Odsávanie. Horák Translas Clear O2 odsáva podľa údajov z našich videí až 98 % splodín v ideálnych podmienkach (test v skúšobnom ústave); pozri videá Multipass s odsávaním a plechové skrine s pozinkovaným plechom. Na videu u Nikra bol horák Translas použitý bez odsávacej jednotky.
Ktorý cobot
UR10e, UR8 Long alebo UR20? A PolyScope 5, alebo PolyScope X?
Rozhodujú dosah, hmotnosť horáka s odsávaním a riadiaca skriňa. Typ robota a verziu SmoothTool volíme spolu.
| Robot | Dosah | Z našich nasadení a ponúk |
|---|---|---|
| UR10e | 1 300 mm | Senor: podvesná konštrukcia zväčšuje dosah na stole (video). Opakovateľnosť UR10e podľa výrobcu ±0,05 mm. |
| UR8 Long | 1 750 mm, nosnosť 8 kg | Smooth ho odporúča pre SmoothTool. V našich aktuálnych ponukách ho dávame so SmoothTool a zdrojom Fronius TPS400i. |
| UR20 | 1 750 mm | Wigo (video), Fortaco (video). Podľa videa viacvrstvové zvary na UR20 dosiahne aj kusy do 3 m bez pojazdu. |
| UR15 a g-Series (Gen 7) | podľa modelu | Voľba podľa dosahu a hmotnosti horáka. Gen 7 (UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950) beží výlučne na PolyScope X. |
PolyScope 5 alebo PolyScope X
| Riadiaci systém | Softvér | Čo to znamená |
|---|---|---|
| PolyScope 5 (e-Series, UR Series) | SmoothTool | Plná sada funkcií. Seam Tracking a External Axis sú doplnky. Smooth uvádza, že väčšina dielní preto zostáva na PolyScope 5. |
| PolyScope X na ramene s riadiacou skriňou CB 5.6 | SmoothTool X (PolyScope X v10.13) | Skriňa CB 5.6 a novšia. Staršie skrine potrebujú pre PolyScope X novú skriňu a licenciu PolyScope X. |
| Gen 7: g-Series, skriňa CB7 Core, panel SP7 | SmoothTool X | Učenie a pohyb ramena priamo z panelu SP7 na ramene. |
Zdroj údajov o PolyScope a licenciách: smooth-robotics.com, technické požiadavky: hub.smooth-robotics.com.
SmoothTool a SmoothTool X
Čo obsahuje SmoothTool a čo SmoothTool X
SmoothTool je softvér od dánskeho výrobcu Smooth Robotics (Odense), ktorý s cobotmi UR dodávame od roku 2021. Nová verzia SmoothTool X ho rozširuje na štyri procesy.
Štyri procesy na jednej platforme
MIG/MAG, TIG (napríklad Fronius iWave), laserové zváranie (IPG LightWeld, Theo, Megmeet) a plazmové rezanie, so zdrojmi od 12 značiek.
Naše realizácie sú MIG/MAG a TIG. Laser a návar (hardfacing) uvádza Smooth ako možnosti SmoothTool X, vlastnú realizáciu na nich zatiaľ nemáme.
Nový licenčný model
Jadro: učenie vedením ruky, 3D Universe, weaving, stitching, tacking, Angle System, Profile System, zváranie rúr.
Voliteľné moduly: Seam Tracking, Touch Sense, Multipass, Offset, Surfacing, External Axis. Licenciu nastavuje partner, cena preto závisí od zvolených modulov.
Zdroje s predintegráciou podľa Smooth: ESAB, EWM, Fronius, GYS, Kemppi, Lincoln Electric, Lorch, Megmeet, Miller, OTC Daihen, Soldamatic a Weco. Seam Tracking oblúkom (TAST) je voliteľný a funguje len s vybranými zdrojmi. Na PolyScope 5 má SmoothTool plnú sadu funkcií a doplnkom sú len Seam Tracking a External Axis. Plazmu na PolyScope 5 rieši samostatný produkt SmoothCut, ktorý je zatiaľ len pre PolyScope 5.
Zváracie zdroje
Zdroje, ktoré sme s cobotom prepojili
Údaje sú z textov pod našimi videami, pri každom je odkaz.
| Zdroj | Čo ukazujú naše videá |
|---|---|
| Kemppi | MasterMig 358 a MasterMig (skrine, demo), X450 (prvá integrácia, video vzniklo do hodiny od zapojenia), Fastmig X5P v Nikre (video), MasterTig s pulzným TIG a drôtom (Švec group), TIG s drôtom na UR20 (video). |
| Fronius | TPSi plne integrovaný v Senore, od bodovania po náročnejšie zvary (video). |
| EWM | Plná integrácia cez TCP/IP, zváranie rúr (video), hliník (video), bodovanie vo Fortacu (video). |
| ESAB, OTC | V textoch videí uvedené ako kompatibilné (video, video), bez samostatnej ukážky. |
| Lorch a ďalšie | Lorch uvádza Smooth medzi predintegrovanými zdrojmi, v našich videách ho nemáme. |
| Staršie a analógové | Základné nastavenie staršieho zdroja stačilo aj pri oprave ťažkej techniky vo Švédsku (video, prípad Smooth), integrujeme aj existujúce zdroje (video). |
Referencie
Čo sme nasadili a čo hovoria čísla z videí
Mená uvádzame len pri firmách, ktoré sú verejne vo videách na stimba.sk. Čísla sú z textov pod videami.
Senor
UR10e (dosah 1 300 mm) na podvesnej konštrukcii s Fronius TPSi, desiatky prípravkov. Tá istá dávka za 2,5 hodiny namiesto 8, kalkulovaný čas zvárania okolo 30 % oproti ručnej výrobe, až 6 nových zvarov za minútu. Cobot v prevádzke už druhý rok.
Nikro, Dolný Kubín
Bolzene pre automotive, Kemppi Fastmig X5P a horák Translas. Zvárači si program po krátkom zaškolení nastavili sami (2× funkcia „rúra“). Robot ostal u nich na ďalšie testovanie. Čísla text neuvádza.
Wigo Gottschligg, Vaďovce
UR20 dva mesiace po nasadení: dve pracovné zóny, šesť prípravkov, rúra aj zváranie „na padáka“. Po inštalácii a zaškolení stačili 2 – 3 telefonáty.
Fortaco, Holíč (workshop)
Kabíny pracovných strojov, malé série a kusová výroba. Manažment aj zvárači sami vytvorili bodové zvary a stehy s UR20 a EWM, 60 bodov sa učilo do 20 minút, 3 – 6 zvarov za minútu bez pendantu. Ide o workshop, nie o dodávku.
Alusteel
Firma s 53 zamestnancami, vysoko mixová výroba, dlhé a kruhové zvary. Majiteľ vníma cobota ako nástroj zvárača, podobne ako uhlovú brúsku, a rozhodol sa nasadiť ďalšie zváracie coboty.
Švec group
UR10e s Kemppi MasterTig: pulzné TIG s prídavným drôtom na tenkých plechoch. Cieľom po odladení je odstrániť brúsenie a zvýšiť priepustnosť s rovnakým personálom. Video je zo skúšky pri odovzdaní do užívania.
Naše videá
Zváranie u zákazníkov a na demách
Realizácie a workshopy z Trenčína, Holíča, Vaďoviec či Dolného Kubína. Každé video má pod sebou text s podrobnosťami.
Senor: 8 hodín na 2,5
UR10e boduje zvarence pre tri priemyselné roboty, programy vznikajú priamo na prírube.
Nikro: bolzene pre automotive
Kemppi Fastmig X5P, zvárači si program nastavili sami po krátkom zaškolení.
Plechové skrine s odsávaním
Feasibility test, program si pripravili zvárači sami, na konci skúška s pozinkovaným plechom.
Ďalšie videá o zváraní nájdete v zozname videí.
Novinky od Smooth Robotics
Videá výrobcu softvéru, aj po slovensky
Tieto videá nie sú naše realizácie. Zábery patria Smooth Robotics. Pri videách SmoothTool a prípadových štúdiách sme pripravili slovenský komentár a titulky, SmoothTool X a TAST sú v pôvodnom znení.
Prípadové štúdie zákazníkov Smooth Robotics, po slovensky
Cobot alebo priemyselný robot
Kedy cobot na zváranie dáva zmysel a kedy nie
Cobot používa podľa našich skúseností tie isté zdroje ako priemyselný robot. Líši sa v tom, čo robí lepšie a čo horšie.
| Kritérium | Cobot so SmoothTool | Priemyselný zvárací robot |
|---|---|---|
| Vstupná investícia | Približne o 20 – 50 % nižšia (náš odhad z videa) | Vyššia |
| Zvarené kusy za rovnaký čas | Približne o 10 – 30 % menej (náš odhad z videa, nie meranie) | Viac |
| Rýchlosť zvárania | Rovnaká, zdroj je ten istý (Senor) | Rovnaká |
| Medzipohyby | O niečo pomalšie kvôli bezpečnosti | Rýchlejšie |
| Nastavenie | Zvárač alebo operátor, ručné vedenie | Programátor robota (Senor: „3 zvárači a 1 programátor pre priemyselné“) |
| Priestor | Zmestí sa na zvárací stôl | Väčšia plocha |
| Vhodné pre | Malé a stredné série, kusovka, časté prestavenia | Veľké série stabilných dielov |
Zdroje: video „2 testy pri BB“, video Senor a FAQ na tejto stránke.
Nevýhody, ktoré by ste mali poznať
- Menší výkon na jednu stanicu. Pomalšie medzipohyby a menej zvarencov za rovnaký čas (videá 2 testy pri BB a Senor).
- Obmedzený dosah. UR10e má 1 300 mm a UR20 či UR8 Long 1 750 mm. Veľké konštrukcie si vyžadujú podvesnú konštrukciu alebo pojazd. Senor pripravuje UR20 s pojazdom na konštrukcie do 12 m.
- Kvalita stojí na príprave. Prípravky a zoradenie výroby sú kľúč (Senor má desiatky prípravkov). Bez nich cobot neušetrí.
- Zvárač ostáva potrebný. Pripravuje, bodkuje a kontroluje. Cobot je nástroj, nie náhrada (Alusteel, Senor).
- Náročné materiály ostanú náročné. Pri zváraní hliníka treba najprv roztaviť oxidovú vrstvu, pod ňou ľahko prepálite. Pomáha až správne nastavenie zdroja (video Brúsenie a zváranie hliníka s UR20).
- Bezpečnosť sa posudzuje. Cobot nepotrebuje klietku vždy, ale analýza rizík určí, aké prvky treba.
Kde vyhráva priemyselný robot: veľkosériové zvary stabilných dielov. Naše videá to priznávajú aj pri teste „2 testy pri BB“. V Senore oba prístupy kombinujú: cobot UR10e bodkuje zvarence pre tri priemyselné roboty.
Postup a termíny
Od prvého kontaktu po prvý zvar
KROK 01
Konzultácia a test
Pozrieme sa na vaše zvary a diely. Demo pracovisko máme v Trenčíne, po dohode ho predvedieme aj u vás.
KROK 02
Návrh a ponuka
Konfigurácia, robot, zdroj, softvér a návrh pracoviska.
KROK 03
Výroba a dodanie
Pracovisko vyrábame a skompletizujeme do 3 – 5 týždňov.
KROK 04
Inštalácia a zaškolenie
Sprevádzkovanie u vás trvá 1 – 2 dni. Potom podpora na telefóne a vzdialený prístup.
Predtým zvárač 8 hodín drel. Dnes má tú istú výrobnú dávku hotovú za 2,5 hodiny.
Majiteľ Senoru, v parafráze Andreja Bielika z videa
Časté otázky
Čo sa najčastejšie pýtate na zváranie cobotom
Kto na Slovensku dodáva robotické zváranie s cobotmi Universal Robots?
STIMBA, s. r. o., Trenčín. Sme Universal Robots Certified System Integrator pre Slovensko a Česko. Kontakt: +421 907 414 389, [email protected].
Môžem použiť svoju existujúcu zváračku?
Áno. Vieme integrovať aj staršie MIG a TIG zváračky. Pri zdroji s konektorom Euro, Miller alebo Lincoln pomôže RetroFit Kit od Smooth. Digitálny zdroj (Kemppi, EWM, Fronius) odporúčame pri komplikovanejších a viacvrstvových zvaroch.
Ako dlho trvá zaškolenie?
Prvé programy si zvárači v našich demách pripravili sami po krátkom zaškolení, v textoch videí je to 10 až 30 minút. Samostatné zaškolenie trvá typicky 1 – 2 dni.
Aký je rozdiel medzi SmoothTool a SmoothTool X a čo s existujúcou inštaláciou?
SmoothTool beží na PolyScope 5, SmoothTool X na PolyScope X v10.13 (skriňa CB 5.6 a novšia). Na PolyScope 5 je plná sada funkcií, na PolyScope X sú Seam Tracking, Touch Sense, Multipass, Offset, Surfacing a External Axis voliteľné moduly.
Servisná poznámka: SmoothTool 1.x nefunguje na PolyScope od verzie 5.23. Pred aktualizáciou PolyScope treba prejsť na SmoothTool 2.x.
Ktorý cobot si vybrať: UR10e, UR8 Long alebo UR20?
UR10e má dosah 1 300 mm, UR8 Long a UR20 majú 1 750 mm. Rozhoduje veľkosť zvarencov a hmotnosť horáka s odsávaním. Pri menšej dielni je často dôležitejší stôl a prípravky než samotný robot. Typ vyberieme pri konzultácii.
Aké materiály a procesy cobot zvládne?
V našich realizáciách zvárame oceľ, nerez a hliník, procesmi MIG/MAG a TIG (aj s prídavným drôtom). Laser a návar uvádza Smooth ako možnosti SmoothTool X, vlastnú realizáciu na nich zatiaľ nemáme.
Kedy sa cobot na zváranie nehodí?
Pri veľkých sériách stabilných dielov je výhodnejší priemyselný robot. Cobot sa nehodí ani tam, kde nie sú prípravky ani zoradená výroba. Porovnanie nájdete v časti Cobot alebo priemyselný robot.
Ako dlho trvá dodanie a koľko to stojí?
Dodanie pracoviska trvá 3 – 5 týždňov, sprevádzkovanie u vás 1 – 2 dni. Cena závisí od robota, zdroja, odsávania a modulov SmoothTool X. Presnú sumu uvádzame v ponuke, po feasibility teste na vašich dieloch.
Autor: Ing. Andrej Bielik, konateľ STIMBA, Universal Robots Certified System Integrator. STIMBA, s. r. o., K výstavisku 582, 911 01 Trenčín, +421 907 414 389, [email protected].
Posledná aktualizácia: 27. 10. 2026
