Robotické brúsenie a leštenie zvarov, plechov, hrán a voľných tvarov s konzistentnou kvalitou povrchu. Force-control a ručné učenie pohybom (technológia Nordbo Mimic) — bez programátora, bez CAD modelu, aj pre malé série a variabilné kusy.
Riešenie
Konzistentný povrch bez vplyvu únavy
Brúsenie a leštenie sú fyzicky náročné, prašné a hlučné. Cobot ich preberie a dosahuje pri tom konzistentnejšiu kvalitu, než dosiahne aj skúsený brusič na konci zmeny. Operátor sa stáva supervízorom — kontroluje výstup, mení nástroj, učí cobota nové kusy.
Kľúčové výhody
Prečo zveriť brúsenie cobotu
Konzistentná kvalita
Rovnaký pohyb, rovnaký prítlak, rovnaký výsledok — kus po kuse, zmena po zmene.
Ručné učenie (Mimic)
Operátor vedie cobota pohybom, ten si pohyb zapamätá. Bez programovania, bez CAD.
Aktívny prítlak (force control)
Cobot dodržiava nastavenú silu prítlaku — vie sa prispôsobiť tolerancii kusu.
Aj malé série
Návratná investícia pri sériách od desiatok kusov — ručné učenie znižuje setup čas.
Bezpečnosť pre operátora
Cobot preberá prach, hluk a vibrácie. Operátor pracuje vedľa, bez OOPP úrovne brusiča.
Široký rozsah materiálov
Plech, nehrdzavejúca oceľ, hliník, drevo, kompozit — výmena nástroja a parametrov za minútu.
Použitie
Aké úpravy povrchov cobot zvláda
Brúsenie zvarov
Po zváracom robote alebo manuálnom zvarovi — konzistentná kvalita brúsenia.
Leštenie plechov
Premiumové povrchy pre dvere, skrine, panely.
Brúsenie hrán
Zrážanie ostrých hrán a odihlovanie po CNC obrábaní.
Konečná úprava
Príprava povrchu pred lakovaním alebo finálnym ošetrením.
Postup
Ako prebieha nasadenie brúsenia
KROK 01
Analýza dielov
Pozrieme sortiment kusov, materiály a cieľovú kvalitu povrchu.
KROK 02
Návrh bunky
Vyberieme model UR, brúsny nástroj (Nordbo NAC, Smooth alebo iný) a odsávanie.
KROK 03
Inštalácia
Postavíme bunku s odsávaním a bezpečnostným ohraničením, ak ho prevádzka vyžaduje.
KROK 04
Mimic učenie
Operátor vedie cobota cez prvý kus, systém si pohyb zapamätá. Sériová produkcia môže začať.
Brúsenie v číslach
Čo cobot dokáže oproti manuálnemu brúseniu
100 %
Konzistentnosť
24/7
Prevádzka bez prestávky
Mimic
Učenie bez kódu
0
OOPP brusiča pre operátora
Technické parametre
Špecifikácia referenčnej bunky
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Podporované coboty UR | UR10e, UR16e, UR20 |
| Brúsne nástroje | Nordbo NAC, Smooth, vlastné riešenia |
| Force control | Aktívny prítlak, nastaviteľná sila |
| Učenie | Ručné — Mimic (vedenie pohybom) |
| Materiály | Oceľ, nehrdz., hliník, drevo, kompozit |
| Aplikácie | Zvary, plechy, hrany, voľné tvary |
| Odsávanie | Integrované — podľa typu prachu |
| Pôdorys bunky | Od 5 m² podľa modelu cobota |
Časté otázky
Čo sa zákazníci pýtajú najčastejšie
Naozaj sa cobot učí ručným vedením?
Áno. Nordbo Mimic je hardvérovo-softvérová nadstavba — operátor vedie rameno cobota pohybom a pravidelne potvrdzuje krok. Bez CAD, bez programovania. Pri ďalších kusoch cobot zopakuje pohyb sám.
Funguje to aj na zložité tvary?
Áno — práve pre to je Mimic vhodný. Pri voľných tvaroch a malých sériách je CAD-based programovanie pomalé a drahé. Ručné učenie zaberie minúty.
Aké materiály sa dajú brúsiť?
Oceľ, nehrdzavejúca oceľ, hliník, drevo a niektoré kompozity. Výmena brúsneho nástroja a parametrov trvá pod minútu.
Potrebujeme odsávanie prachu?
Áno — pri brúsení je odsávanie štandard. Bunku navrhujeme s integrovaným odsávaním podľa typu prachu a intenzity prevádzky.
Je to bezpečné popri ľuďoch?
Cobot je collaborative — má zabudovanú bezpečnosť. Pre brúsenie však odporúčame ľahké ohraničenie a odsávanie kvôli prachu a hluku, nie kvôli kolízii.
Cobotom brúsime aj kusy, ktoré sme pri ručnom brúsení považovali za ekonomicky neopraviteľné.
Stimba · skúsenosť z brusiacich nasadení s Nordbo Mimic
