Minit: PALco paletizuje kváskový chlieb a pizzu — prípadová štúdia

Pekáreň Minit ráta výrobu v tisíckach kusov denne — kváskový chlieb, pizza a ďalšie pečivo s krátkou dobou spotreby. Koniec linky bol ručný, fyzicky náročný a v nočných smenách problémový. Spolu s Minitom sme nasadili paletizačného cobota PALco — Universal Robots + prísavkový gripper + softvér Pally — ktorý dnes obsluhuje koniec balícej linky nepretržite.

Východisková situácia

Koniec linky ako úzke miesto výroby

Pekáreň vyrába pre maloobchod, gastro aj vlastnú sieť — produkt sa balí v rytme niekoľkých kusov za sekundu. Pri ručnej paletizácii operátori striedali polohu na rohu balíka, ohýbali sa nad paletou a denne preložili tony hmotnosti. Nábor na nočnú zmenu sa stával stále ťažším, fluktuácia rástla a chybovosť v skladaní palety začala ovplyvňovať dopravu.

Pôvodný stav: ručná paletizácia v 3-zmennej prevádzke, 2 operátori na konci linky, fyzicky náročné dvíhanie, chyby v rozložení vrstiev pri únave. Kapacita limitovaná dostupnosťou ľudí, nie produkciou.

Riešenie PALco

Cobot UR, prísavkový gripper a softvér v slovenčine

Pre Minit sme zostavili štandardnú PALco bunku — kolaboratívneho robota Universal Robots s tichým prísavkovým gripperom, dopravníkom prepojeným na baliacu linku a riadiacim softvérom Pally. Žiadne klietky, žiadne základové bloky — bunka stojí presne tam, kde končí baliaca linka.

Universal Robots

Kolaboratívny cobot s dosahom pre štandardnú EUR paletu. Bezpečnosť priamo v robote — bez potreby plotov.

Prísavkový gripper

Šetrný k tenkým fóliám pekárenských balíkov. Rýchla výmena prísaviek pri zmene produktu — bez nástrojov.

Softvér Pally v slovenčine

Operátor naklikne nový vzor priamo na teach pendant — žiadne programovanie, žiadny PC s CAD. Slovenské a české menu.

24/7 bez prestávky

Cobot pracuje cez celú nočnú smenu aj cez víkend. Operátor mení paletu a dopĺňa proložky.

Prísavkový gripper PALco u Minitu — Prísavkový gripper navrhnutý pre tenké fólie pekárenských balíkov — Minit

Priebeh nasadenia

Od prvej obhliadky po produkciu za niekoľko týždňov

KROK 01

Obhliadka linky

Premeranie konca balíčky, sortimentu, hmotností a variantov paliet, ktoré Minit expeduje.

KROK 02

Návrh bunky

Výber modelu UR podľa hmotnosti, návrh prísavkového grippera, prepojenie s baliacim strojom.

KROK 03

Inštalácia za 2 dni

Bunku sme postavili a sprevádzkovali počas plánovanej servisnej odstávky — bez výpadku výroby.

KROK 04

Školenie operátorov

Pol-denné školenie — operátor vie vytvoriť nový paletizačný vzor sám. Bez externého programátora.

Výsledky v číslach

Čo PALco priniesol Minitu

24/7

Nepretržitá prevádzka

2 dni

Inštalácia bez výpadku

Programátorov potrebných

3 m²

Pôdorys bunky

PALco u Minitu — kompletná bunka na konci linky

Konkrétny prínos

Operátori, ktorí už nedvíhajú tony

Najhmatateľnejší prínos cítia samotní pracovníci konca linky. Namiesto jednotvárneho dvíhania balíkov dnes obsluhujú PALco — kontrolujú výmenu paliet, dopĺňajú proložky, riešia výnimky. Práca je pestrejšia, fyzicky nenáročná a dá sa pri nej premýšľať.

Bezpečné dvíhanie — operátor sa nedotýka ťažkých balíkov.
Konzistentná paleta — Pally skladá vrstvy presne podľa vzoru.
Nočná smena bez ľudí na konci linky — PALco dokončí balenie samostatne.
Flexibilita pri zmene sortimentu — nový produkt = nový vzor za 10 minút.

Po pár týždňoch si život bez robotického pomocníka už nevedia predstaviť.
Stimba · skúsenosť z nasadenia PALco u Minitu

Čo všetko PALco u Minitu zvláda

Sortiment, ktorý prešiel cez bunku

Kváskový chlieb

Tenké fólie, pravidelný tvar — ideálne pre prísavkový gripper.

Balená pizza

Citlivé balíky, ktoré nepoškodzuje prísavkový kontakt zhora.

Depaletizácia surovín

PALco zvláda aj reverznú úlohu — vyberá vstupy z palety na začiatok linky.

PALco pri depaletizácii surovín — Minit — Tá istá bunka rieši aj depaletizáciu — výber vstupov z palety pred baliacu linku

Časté otázky

Čo sa pekárne najčastejšie pýtajú

Zvládne cobot tempo balíčkovacej linky?

Pri typickom pekárenskom tempe áno — PALco s UR10 alebo UR20 stíha skladať jednu paletu počas toho, ako baliaca linka dokončí ďalšiu várku. Pri vyšších rýchlostiach paralelizujeme dve palety pred PALcom.

Aké priestorové nároky bunka má?

Pôdorys cca 3 m² — robot, paleta, dopravník. Žiadne klietky vďaka bezpečnosti zabudovanej v cobote. Vďaka kolieskovej platforme sa bunka dá premiestniť aj v rámci pekárne.

Dá sa pridať nový produkt bez programátora?

Áno. Pally má vizuálny Pallet Builder — operátor zadá rozmery balíka, vyberie vzor a PALco od ďalšej palety paletuje podľa nového receptu. V Minite si vzor vytvorí obsluha sama.

Čo s HACCP a hygienou?

Prísavky a dotykové časti grippera sú v potravinárskej kvalite, hladko utierateľné. Bunku navrhujeme tak, aby spĺňala bežné požiadavky HACCP auditu v pekárenskom prostredí.

Aká bola návratnosť investície?

Konkrétne čísla závisia od objemov a počtu zmien, ale pri 24/7 prevádzke a úspore dvoch operátorských pozícií na nočnej smene sa pekárenský PALco typicky vráti za 12–24 mesiacov.

Pozrite si pracovný cyklus PALco u Minitu priamo vo videu nižšie. Pre kompletný prehľad riešenia si pozrite stránku PALco — robotická paletizácia a depaletizácia.

https://www.youtube.com/watch?v=IWmnAaZgxHo

PALco paletizuje produkciu u Minitu

Paletizácia Cobotom – prípadová štúdia

Pre zachovanie si konkurencieschopnosti vo vysoko konkurenčnej oblasti, Nórska spoločnosť Maskinpakking AS, musela prejsť automatizáciou, aby bola aj naďalej flexibilná a spoľahlivá. Preto stavili na kolaboratívne roboty, aby paletizácia nabrala nový rozmer!

Jedným z dôvodov, prečo spoločnosť Maskinpakking dokázala v posledných desaťročiach konkurovať na trhu balenia, je jej odhodlanie nájsť a implementovať najnovšie a najefektívnejšie výrobné zariadenia na trhu. To im umožňuje vyrábať neuveriteľne efektívne.

Paletizácia s využitím paletizačného softvéru — Paletizácia pomocou Cobota UR10

Implementácia Cobotov

Kolaboratívne roboty UR pracujú nepretržite už dva roky, a to bez práceneschopnosti. Aby sme sa dokázali udržať na trhu medzi konkurenciou a stále mali nejaké zisky, musíme byť na čele v oblasti technológií. Riešenia cobotov boli skvelé a dokázali veľmi uľahčiť paletizáciu.

Rôznorodosť aplikácií

Spoločnosť Maskinpakking má celkovo 3 kolaboratívne roboty UR. Najmenší, UR5, vykonáva jednoduché úlohy, ako je otáčanie a ukladanie krabíc, zatiaľ čo dva coboty UR10 sa zaoberajú paletizáciou. Flexibilné kolaboratívne roboty nerobia žiadne chyby, pokiaľ nie sú naprogramované na chyby, usmieva sa. Jeden z našich cobotov pracuje nepretržite už dva roky, bez odstávky. Ak by sme mali mať našich zamestnancov, ktorí by tú istú prácu robili manuálne, mzdové a sociálne náklady by sa rýchlo priblížili k 200-tisíc USD ročne.

Jeden z cobotov UR10 v spoločnosti Maskinpakking je vybavený lokálnym ekvivalentom nášho paletizovacieho softvéru Palco od spoločnosti Rocketfarm. Tento softvér neuveriteľne uľahčuje obsluhe ovládanie robota a zakaždým, keď sa objaví nový formát škatule alebo vzor palety, je možné vďaka logickému a intuitívnemu používateľskému rozhraniu ľahko a svojpomocne nastaviť robota.

Cobot palletizing solution at Maskinpakking using Pally software from Rocketfarm — Kolaborácia viacerých Cobotov pri paletizácii

Paletizácia – jej ergonómia a pohodlie na prvom mieste

S aplikáciou kolaboratívnych robotov pri paletizácií v nepretržitej prevádzke denne dvihnú miesto ľudí 7 ton – „Keď balenie beží na 100 %, je to niekoľko ton krabíc, ktoré sa počas pracovného dňa presunú na palety. Hovoríme o veľmi veľkých objemoch. Pri niektorých výrobkoch predstavuje jedna objednávka 600 paliet. Pri ručnom paletizovaní mohli mať naši zamestnanci pracovné dni, počas ktorých premiestnili 7 ton.“, hovorí riaditeľ spoločnosti.

Akceptácia zamestnancami

Niet divu, že zamestnanci v baliacej prevádzke sú úplne nadšení, že monotónnu a ťažkú paletizačnú prácu prevzali kolaboratívne roboty UR. Pochvaľujú si tiež, že coboty sú flexibilné, ľahko sa ovládajú a vo všeobecnosti je s nimi len veľmi málo problémov. Zvolením vhodnej aplikácie a kvalitnému nastaveniu pracoviska, sa dá do budúcna vyvarovať veľa problémov, aby automatizované pracoviská dokázali fungovať naozaj autonómne.

Spolupráca s ľuďmi

Veľkou výhodou cobotov UR je, že dokážu pracovať s, respektíve vedľa ľudí, bez potreby umiestnenia do klietky. Pre dodatočnú bezpečnosť je možné vedľa robota umiestniť senzory, ktoré dokážu robota spomaliť, alebo zastaviť, pokiaľ sa do jeho blízkosti dostane človek, ak si to typ aplikácie vyžaduje.

Väčšina vedúcich pracovníkov pravdepodobne pociťuje neistotu, pokiaľ sa jedná o aplikáciu prvého kolaboratívneho robota, hlavne pokiaľ nemajú predchádzajúce skúsenosti. Často je to kvôli otázkam, či reálne bude fungovať, splní očakávania, alebo bude fungovať bez zastavení, alebo iných porúch. Aj kvôli tomu je nutné si získať potrebu celej organizácie, komunikovať a predstavovať naprieč všetkými vrstvami zamestnancov, od vedenia až po operátorov.

Výroba a jej pokrok v 21. storočí

Úloha človeka vo výrobe

Úplná automatizácia ľudských úloh vo výrobnom závode je snom každého výrobného inžiniera. Predstava robota, ktorý vykonáva všetku prácu vo dne v noci, je lákavým snom. Avšak tento sen narúšajú náklady na úplnú automatizáciu závodu, pričom pravidlo je 80/20, teda 80 percent automatizácie a 20 percent manuálnej práce. Dôvodom je, že náklady na automatizáciu posledných 20 percent sú výrazne vyššie ako prvých 80 percent. To môže zahŕňať aj úlohy ako automatické vymieňanie balení, ale aj samoopravné mechanizmy, synchronizovanie jednotlivých prostriedkov a podobne.

Spolupráca robot – človek

Aj keď roboty v budúcnosti vykonajú veľkú časť práce, ktorú dnes a v minulosti vykonávali ľudia, stále je veľká potreba ľudskej práce. Dôvodom je najmä to, že je ťažké nahradiť ľudskú kreativitu. S úplnou automatizáciou výrobných procesov sú spojené aj obrovské náklady. Roboty nenahrádzajú ľudí, ale dopĺňajú ich tým, že preberajú ťažkú, únavnú a stresujúcu prácu. Ľudia sa tak môžu plne sústrediť na vykonávanie kreatívnejších a zmysluplnejších úloh. Táto spolupráca prispieva k efektívnejšiemu procesu a lepšej kvalite výrobkov.

Autonomous Robots Special Issue | Interactive Robotics Laboratory — Spolupráca robot – človek s UR5 od Universal Robots

Dôvody pre inováciu

Výroba napreduje vďaka inováciám z rôznych dôvodov. Či už sú to konkurenčné „preteky“, alebo snaha inovovať produkciu a dosiahnuť pritom úsporu. Do budúcna jednými z najčastejších dôvodov budú napríklad:

Flexibilná výroba

Súčasné statické výrobné linky, kde sa vyrába veľa rovnakých výrobkov, pravdepodobne nahradí viac prispôsobená výroba, kde sa bude vyrábať menej a rôznych výrobkov. To si vyžaduje mobilné a kolaboratívne roboty, ktoré sa dokážu prepravovať po celej továrni. Táto flexibilná a prispôsobená výroba sa označuje ako rekonfigurovateľná výroba.

Dopyt zákazníkov

Jedná sa o prístup viac orientovaný na zákazníka a jeho požiadavky. Pre malé a stredné podniky by mohlo byť problémom zabezpečiť takéto flexibilné nastavenie výroby. Zákazníci budú tiež náročnejší v podobe toho, že budú chcieť výrobok rýchlejšie a často lacnejšie. Priemysel preto musí vyrábať nové výrobky stále rýchlejšie. Schopnosť rýchlo reštrukturalizovať výrobu bude preto na trhu zajtrajška absolútne kľúčová.

výroba — Výroba a jej automatizácia cobotom

Príklad inovácie – paletizácia cobotom

Riešením tohto problému by mohlo byť používanie robotov a cobotov na ťažké, opakujúce sa úlohy, pričom ľudia by mohli buď obsluhovať robota, alebo presunúť svoju pozornosť na iné, dôležitejšie úlohy. Paletovanie pomocou kolaboratívnych robotov je skvelým príkladom využitia tejto stratégie. Túto úlohu môže ľahko vyriešiť cobot len v niekoľkých krokoch, pričom použitím cobota na túto operáciu môžete uvoľniť ľudské zdroje na iné úlohy a zároveň zachovať alebo dokonca zvýšiť výrobu. Keďže cobot nevyžaduje veľa miesta ani veľké počiatočné investície, je skvelým riešením pre stredné a veľké podniky.
Príkladom tohto je aj naše riešenie paletizácie Cobot PalCo so softvérom Pally od RocketFarm – nájdete na našom webe.

Ktorá technológia sa stane najdôležitejšou?

Umelá inteligencia bude hrať dôležitú úlohu v závodoch budúcnosti. Tá pomôže robotom odhaliť chyby v kvalite v pokročilom plánovacom softvéri, ktorý dokáže predvídať poruchy strojov a navrhovať úpravy vo výrobe, napríklad na základe meškania alebo úpravy cien surovín. Umelú inteligenciu poznáme už teraz, kde svoje uplatnenie nachádza predovšetkým pri kamerových systémoch a kontrole kvality, aspektu, alebo profilu dielu, kde vďaka algoritmom dokáže systém analyzovať snímaný objekt v rôznych spektrách a zachytiť tak chybu. Umelá inteligencia však dokáže toho budúcnosti ponúknuť oveľa viac.

Deep Learning For Factory Automation – Metrology and Quality News - Online Magazine — Machine vision s využitím AI

Industry 5.0

Štvrtá priemyselná revolúcia nám zanechala spôsob, ako maximalizovať zisk znížením nákladov a zvýšením výroby. Všetky nástroje sú mimoriadne dostupné, ako napríklad „internet of things“, cloudové výpočty, inteligentné senzory atď. zákazníci sú spokojní a vracajú sa po ďalšie vďaka personalizácii a pohlcujúcim funkciám. Napriek tomu sa vynárajú otázky týkajúce sa nerovnováhy medzi strojmi a ľuďmi. Priemysel 5.0 sa zaoberá týmito otázkami a jeho cieľom je vytvoriť symbiotický vzťah medzi ľuďmi a robotmi pri ich vzájomnej kolaborácii vo výrobe. Možno si poviete – my sme to ešte nedotiahli ani k Industry 4.0 – nebojte sa, nie ste jediní, no akonáhle sa proces inovácií začne aj u Vás (a bude sa musieť začať), už to pôjde ľahko 🙂

Kráčanie s dobou

Priemysel 4.0(5.0) prichádza. Pevne veríme, že kolaboratívne roboty budú neoddeliteľnou súčasťou budúcnosti vďaka flexibilite, schopnosti pracovať vedľa človeka a veľkému potenciálu. Veľké korporácie, ktoré spájajú svoje aktíva, vytvárajú ďalší tlak na malé a stredné podniky. To sťažuje získanie konkurenčnej výhody na trhu orientovanom na vysokú rýchlosť výroby s náročnými zákazníkmi. Aby sa vyhli likvidácii, menšie organizácie v súčasnosti automatizujú svoje výrobné linky pomocou kolaboratívnych robotov a pracujú na symbiotickom vzťahu medzi ľuďmi a robotmi. Digitálne testovanie a predbežné overovanie bude v budúcom priemysle zohrávať kľúčovú úlohu, pretože to každému umožní pred investíciou otestovať, overiť a ľahko odhadnúť návratnosť investícií. Bude preto zavedenie týchto zmien nevyhnutným krokom aj u Vás?

Paletizačný cobot Palco | samozarovnávajúci dopravník

Nedávno sme zamenili dočasný dopravník v HOPI Stránčice za špeciálny samozarovnávací model.

Flexibilná výroba a modulárny prístup z Trenčína pri ukladaní krabíc na palety.

krabice automaticky zarovnané k bočnej stene a dorazu + oddelené od seba

Funguje plne autonómne bez akéhokoľvek nastavovania s akoukoľvek bežnou krabicou.

Autonómny systém

Dopravník funguje plne autonómne bez akéhokoľvek nastavovania, s akoukoľvek bežnou krabicou.

Jednoducho ho pristavíte k linke, pripojíte k Palcovi a sám si zorientuje krabice – oprie o stenu a doraz. Nič netreba riešiť.

Je rozdelený na 6 pásiem – každé má inú rýchlosť – krabice sa tak oddelia od seba a na konci sa mäkko priblížia k dorazu.

odpojiteľné moduly: zásobník na kartóny - Palco - samozarovnávajúci dopravník — odpojiteľné moduly: zásobník na kartóny – Palco – samozarovnávajúci dopravník

Modulárny robotický systém

Požívame rýchloupínacie systémy takže paletizačného robota Palco, dopravník aj zásobník preložiek môžete v priebehu pár chvíľ oddeliť od výrobnej linky a presunúť tam kde treba.

Pridané prevádzkové štatistiky - voliteľne v angličtine / slovenčine / češtine — Pridané prevádzkové štatistiky – voliteľne v angličtine / slovenčine / češtine

Paletizačný cobot Palco

Vyvinutý v Trenčíne, na Slovensku – v spolupráci s nórskymi partnermi
Má vynikajúco odladený hardvér a softvér = plug&play.
Je založený na Universal robots UR10e.
Zvláda ukladať krabice do 9, resp 15 kg do 2,15m
Vie byť aj veľmi rýchly = až do 60 krabíc / min (v závislosti od váhy, usporiadania, veľkosti)
Dokáže obsluhovať 2 výrobné linky naraz
Dodávka možná v rámci Slovenska, Čiech aj celej EU
Vyhotovíme aj so sprievodnými technológiami ako otváranie a zatváranie krabíc, vkladanie obchodných balení dokrabíc
univerzálne aj špeciálne grippre na mieru

viac info: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-palco-v-hopi-skusobna-prevadzka/

http://www.palco.stimba.sk

Paletizačný cobot PALco v HOPI logistics

Koncom septembra 2020 sme uviedli do prevádzky HOPI v Stránčiciach pri Prahe ďalšieho zamestnanca menom PALco zo slovenska. Pripravili sme video zo skúšobnej prevádzky v septembri 2020:

HOPI je expert na logistiku. Venuje sa aj VAS – Value Added Services pre svojich partnerov ako sú Procter&Gamble, Nestlé, Beiersdorf, Mondeléz, Lindt a mnoho ďalších. VAS znamená napríklad prebaľovanie produktov z logistických balení, označovanie a vkladanie do obchodných balení (SRP) alebo display boxov.

Logistická konferencia Eastlog

PALco na logistickej konferencii Eastlog

Týždeň pred uvedením do prevádzky sme vytvorili demo ukážku v nekonečnej slučke. Depaletizácia zo „zámkovo“ uložených vrstiev – prepolohovanie na gravitačnom slidery – paletizácia samotná pomocou špeciálneho SW v PALco. Momentálne najpokročilejšieho paletizačného softvéru na trhu.

Široký sortiment, kartónové preložky, presná orientácia ukladaných krabíc.

Paletizačný cobot PALco má za úlohu ukladať na palety krabice rôznych rozmerov a váh. Hlavne však s presným nastavením orientácie štítkov a s kartónovými preložkami všade kde treba podľa vychystávacieho predpisu.

Paletizačný robot PALco - široký sortiment a rýchle prestavenie — Paletizačný robot PALco – široký sortiment a rýchle prestavenie

Bez znalostí programovania

Príprava zložitého paletizačného programu netrvá viac než pár minút a zvládne to užívateľ s nulovými znalosťami programovania robotov.

Ukážka prípravy paletizácie

Dokáže ukladať do 2,15m. V prípade potreby je celé pracovisko vrátane dopravníka a preložiek presunuteľné k inej linke.

Paletizačný robot - ukladanie do 2,15m — Paletizačný robot – ukladanie možné až do 2,15m

Mobilný paletizačný robot

PALco je mobilný – je ho možné ľubovoľne presúvať k linkám – každý modul má pripravené rýchlospojky a konektory podľa potreby. Dopravník pripájame k výstupu linky – najčastejšie zatváračke krabíc.

Paletizačný cobot PALco - rýchlospojky a masívne kolečká s protišmykovými nožičkami — Paletizačný cobot PALco – rýchlospojky a masívne kolečká s protišmykovými nožičkami

Video je zo skúšobnej prevádzky ako súčasť rozvoja automatizácie v logistike. Koncom októbra pribudne samozarovnávajúci dopravník.

Akonáhle sa uvoľnia cestovné obmedzenia v ČR/SR bude nasledovať video z ostrej prevádzky už so samozarovnávacím dopravníkom.

Ukladanie z 2 rozličných krabíc z 2 dopravníkov na samostatné palety. Vrátane ukladania preložiek, do 15kg a do výšky 2,15 — Automaticky generované hladké ukladanie z 2 rozličných krabíc z 2 dopravníkov na samostatné palety. Vrátane ukladania preložiek, do 15kg a do výšky 2,15

PALco je vyvinutý a vyrobený na Slovensku – v Trenčíne
Doba dodania prezentovaného riešenia bola 3 týždne
Doba inštalácie, odlaďovania a školenia bola 2,5 dňa
Štandardná doba dodávky je 3-6 týždňov podľa konfigurácie
Cena je už od 49.900€ – PALco economic
Štandardne paletizuje do 8-9kg, možné vyhotovenie do 14-15kg
Zvládne ukladať z 2 rôznych dopravníkov 2 produkty na 2 rozličné palety
pri plnej rýchlosti zvládne až 10 uložení/min
možné ukladať viac krabíc naraz – až 6 => t.j. do 60 krabíc/min
možné rozšíriť a pripojiť zásobník na kartónové preložky
PALco je mobilný – je ho možné ľubovoľne presúvať k linkám – má pripravené rýchlospojky a konektory
Dodávame rôzne grippre – na stlačený vzduch, alebo s integrovanou vákuovou pumpou

www.palco.stimba.sk

viac videí na: https://www.stimba.sk/video-universal-robots/https://www.stimba.sk/video-universal-robots/

Paletizačná symfónia so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10 a AGV

Inšpirácia komplexnej paletizácie z austrálie

Zberný dopravník

Zberný dopravníkový systém nenápadne namontovaný pod stropom dopraví z výroby balenia do “paletizovne” so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10, ktorá sa nachádza na novopostavenej mezzaninovej plošine.

snímanie označenia balíku a triedenie — Skenovanie čiarového kódu a prípava pre sortovanie balení

Snímanie a triedenie balení

Balenia sú zosnímané a na základe kódu dopravené k príslušnému paletizačnému kobotovi, ktorý ich zapaletizuje.

Komplexná paletizácia s kolaboratívnymi robotmi UR10

AGV, doprava prázdnych paliet, odvoz plných paliet

AGV dopraví podstavu s prázdnou paletou a na základe pokynu odoberie podstavu s plnou paletou. Plnú paletu dostaví do výťahu, kde sa zvezie na iné poschodie – expedíciu.

Privezenie prázdnej palety pomocou AGV ku kolaboratívnemu robotovi

Skenovanie paliet, oviazanie fóliou

Prevezme si ju druhé AGV. Následne je kontrolne odskenovaná a zawrapovaná.

Nasadenie kartónového obalu a rohov robotom

Expedičný priemyselný robot jej dá ochranné rohy, kartónový obal a uloží ju na výstupný dopravník. Tlačiareň aplikuje nálepku pre logistiku. Robot podľa potreby uloží 2 palety na seba.

Nasadenie kartónového obalu priemyselným robotom

Ukladanie 2 paliet na seba priemyselným robotom

Naloženie prázdnej palety robotom

Ako posledný úkon naloží prázdnu paletu na podstavu pre AGV, ktorý ju dopraví do “paletizovne”.

Nasadenie prázdnej palety na AGV priemyselným robotom

Stimba | príprava konceptu, komunikácia, integrácia

Podobný projekt (o niečo jednoduchší, ale s 9xUR10, AGV, 80+ typov produktov, 4 typy paliet, 2 palety na seba a preložky) vo fáze konceptu Stimba pripravila v rokoch 2018 a 2019.

Paletizačný cobot Pal.co | vyrobený na Slovensku

Paletizačné coboty máme pripravené – viac info v tomto článku: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-pal-co-uz-od-49-900e/

www.palco.stimba.sk

zdroj: YouTube

Paletizačný cobot PAL.co už od 49.900€

Paletizácia bez námahy s Universal robots

Všetky nastavenia paletizačného cobota PAL.co sú plne integrované v pokročilom paletizačnom softvéri PALLY, jeho kalibračnom sprievodcovi a manuále. Celý systém paletizácie je možné nainštalovať, nastaviť a plynule sprevádzkovať v priebehu niekoľkých hodín. Zvládne balenia do hmotnosti cca 9kg (podľa uchopovača – grippru). Možný upgrade do 15kg. Je k dispozícii množstvo doplnkov a bezpečnostných senzorov.

Cloudový Pallet Builder

Umožňuje v priebehu pár chvíľ vytvoriť množstvo vzorcov ukladania na palety, vrátane previazaných vrstiev krabíc, vkladania medzivrstvových preložiek, či nastavenia orientácie štítkov.

Z Vašej výroby tak môžu palety odchádzať s perfektne poukladanými baleniami s jasne viditeľnými štítkami smerom von.

Takisto máme vyriešený systém vkladania kartónových preložiek pre zvýšenie stability palety. Dodávame ich ako opciu paletizačného cobota PAL.co podľa individuálnych požiadaviek. Jednoduché nastavenie.

Vyskúšajte našu appku tu: https://palletizer.rocketfarm.no/home

PALLET BUILDER - zostavenie vzorcov paletizovania na webe — PALLET BUILDER – zostavenie vzorcov paletizovania na webe

Video s ukážkou nastavenia: Rýchla ukážka paletizačného SW pre UR10

Demo prístup získate buď z formuláru na stránke vyššie, alebo od [email protected]

Jednoduchý robot na použitie

Obsluha nahrá nový typ ukladania z Pallet Builder vložením USB do robota. O ostatné sa postará paletizačný cobot PAL.co. Obsahuje softvér, vďaka ktorému robot ukladá balenia na palety presne a hladko, vrátane vertikálneho výsuvu podstavy s ukladaním do 2,15m. Bez programovania.

PAL.co economic v pivovare - paletizácia balení na konci výrobnej linky — Paletizačný cobot PAL.co economic v pivovare – paletizácia balení na konci výrobnej linky

Video: https://www.stimba.sk/videa/ukladanie-baleni-robotom-v-pivovare/

PALLY = srdce PAL.co

Používame pokročilý licencovaný softvér pre Universal Robots od nórskej firmy Rocketfarm. Spájame tak naše skúsenosti z integrácie paletizačných kobotov a 4+rokov skúseností z odlaďovania nadstavby intuitívneho paletizovania v škandinávii. Teraz dokážeme odovzdať vymakané paletizovanie v rekordne krátkom čase a radi to naučíme aj našich partnerov a zákazníkov.

PALLY Urcap - paletizačný softvér pre Universal robots — PALLY Urcap – paletizačný softvér pre Universal robots

Tri modelové rady paletizátora

PAL.co economic – minimalizmus a skvelá funkčnosť paletizačnej bunky

Dali sme si otázku: Ako vyrobiť robotický paletizátor, ktorý je odladený, bezpečný, obsahuje všetko čo má a stojí čo najmenej? PAL.co economic má všetky nadstavbové softvérové funkcie, gripper, dosah, rýchlosť, výšku paletizácie do 2,15m. Ubrali sme na krytovaní, zjedonodušili dorazy, kabeláž vedieme v žľaboch, používame jednoduchú podstavu pre teachpendant. Zachovali sme však výsuvný stĺp Ewellix (bývalé SKF – svetový líder v segmente) a ten kotvíme do podlahy priamo na mieste. Máme však pripravené aj riešenie s rýchloupínacími platňami pre občasné premiestnenie.

PAL.co – kompaktný a mobilný paletizátor

Prioritou je flexibilita pracovného priestoru aj zariadení. V mnohých priemyselných halách nechcú/nemôžu firmy kotviť zariadenia do podlahy. Máme pripravené riešenie na výškovo nastaviteľných nožičko-kolečkách s veľkou protišmykovou gumennou vrstvou. Paletizačný cobot PAL.co stačí len rýchloupínacím systémom prepojiť s dopravníkom

Vybavili sme ho kapotážou pre super vzhľad – s integrovanými riadiacimi prvkami a kabelážou. Používame prémiové kapacitné tlačítka, senzory, multifunkčné LED signalizačné svetlá

PAL.co odkrytá podstava s integrovaným vertikálnym posuvom

PAL.co pro – Bezpečnosť a detaily

Mnoho spoločností má prísne bezpečnostné predpisy a celosvetovo vysoké požiadavky na funkčnosť. PAL.co pro sme zostavili na základe našich skúseností tak, ako by mal optimálne byť vybavený a je to zároveň naše najodporúčanejšie a najobľúbenejšie riešenie.

Je postavený na Universal robots UR10e najnovšej generácie e-series. S vyššou úrovňou citlivosti, či nastavenia bezpečnostných prvkov, vyššou celkovou spoľahlivosťou, prívetivejším ovládaní, rýchlosťou odozvy, vyššou životnosťou.

Súčasťou balíka je aj viacsegmentový valčekový, či plošný dopravník s plynule nastaviteľnými bočnými vedeniami, viacerými prítomnostnými snímačmi pre lepšie nastavovanie odoberacích procesov a hlavne s integrovaným rýchloupínaním k podstave paletizačného cobota PAL.co.

Bezpečnosť kolaboratívnych aplikácii

80% riešení paletizácie s kolaboratívnymi robotmi je možné uviesť do prevádzky bez mechanických ohrád, svetelných závor, priestorových snímačov a podobne. Každý prípad je však špecifický. Závisí aj od polohy paletizovania v priestore, požadovanom takte, individuálnych požiadaviek bezpečnostných technikov a podobne. V týchto prípadoch ako opciu ponúkame buď bezpečnostnú prírubu Airskin (robot zastaví po dotyku s gripprom), prípadne štandartné bezpečnostné prvky.

Štandardná výbava a funkcie

Kolaboratívne riešenie pripravené pracovať popri ľuďoch
Plynulá paletizácia do 2,15m, balenie do cca 9kg
všetky typy EUR, US paliet, prípadne ohrádky
rýchlosť paletizácie do 60 krabíc / min (v závislosti od konfigurácie a počtu/váhy balení odoberaných naraz)
rýchle generovanie nových vzorcov ukladania a jednoduché nahratie do robota
automatická tvorba hladkých pohybov pre plynulejšie a úhľadnejšie ukladanie, dlhšiu životnosť robota
vzájomne previazané vzorce ukladania pre vyššiu stabilitu pri preprave
nulová potreba programovania pri zmene nových vzorcov ukladania
nastavenie orientácie nálepky (smerom von)
nezávislé paletizovanie z 2 dopravníkov na 2 palety (rozličné produkty = lepšie využitie PAL.co)
minimalistická zástavbová plocha od 0,2 m2 (PAL.co economic) po 2,4 m2 s paletami
pripravené pre paletizáciu všetkých bežných EU / US rozmerov paliet
príprava pre kartónové medzivrstvové preložky
príprava pre komunikáciu s PLC
odladené detaily na základe 4+ rokov vývoja
odladenie produktu, alebo skupiny produktov vrámci 2 dní

Vybrané opcie

Universal robots UR16e s nosnosťou 16kg pre ťažšie balenia (cca do 15kg). Vďaka pokročilému riadeniu výsuvného stĺpu dosiahne aj do rohov paliet (zníženie maximálnej výšky ukladania)
pravidelné aktualizácie paletizačného systému (predplatné licencie)
PLC riadenie ďalších zariadení, resp. prepojenie s ďalšími zariadeniami; dopravníky a zariadenia na mieru
dodatočné zariadenia pre nalepovanie nálepiek na produkty a krabice, popisovačky krabíc, automatické zatváračky krabíc
depaletizácia (vykladanie na dopravník) pomocou 3D kamery https://www.stimba.sk/videa/depaletizovanie-krabic-s-ur10-a-pickit3d-l/
odlaďovanie viacero produktov, komplexnejších aplikácii, prípadne technologických detailov
dodatočné bezpečnostné prvky (podľa aplikácie a priestoru)
rýchloupínacie prvky a rôzne kustomizácie
držiak na kartónové preložky – umiestnenie podľa daností okolitého priestoru

Podstránka paletizačného cobota PAL.co: palco.stimba.sk

Kontakty

[email protected] | +421 907 414 389

[email protected] | +421 907 713 202

facebook.com/stimbask | palco.stimba.sk

Pal.co: paletizačný cobot zo Slovenska

Komplexná paletizácia sa dá robiť aj ľahko. Balíte vo Vašej firme výrobky do krabičiek a na konci výrobnej linky ich ešte stále ukladajú kolegovia ručne na paletu? Nestíhate / nemáte ľudí / chcete dať kolegom rozumnejšiu prácu ako prekladanie krabíc / uľaviť im od bolestí chrbta?

Pal.co kobot na paletizáciu

🇸🇰 Pal.co je paletizačný kobot vyvinutý a postavený na slovensku s pokročilým nórskym softvérom a dánskymi komponentami.

⭐️ Časté zmeny? Viete si ho ľahko prestaviť sami aj pri neustále sa meniacom sortimente. Sám si tvorí a optimalizuje pohyby.

⭐️ Koľko unesie? Štandartne do 8kg (2kg má gripper). 💪Úspešne však už testujeme verziu s UR16e, ktorou dokážeme paletizaovať väčšie balenia do 14kg. 😎

⭐️ Nemáte stlačený vzduch? Vákuum si generujeme sami, napríklad s OnRobot VG10 – významne šetrí prevádzkové náklady

⭐️ Bezpečnosť? Záleží od konkrétnej prevádzky. Máme však niekoľko zaujímavých doplnkov až do úrovne pLe.

⭐️ Priestor? Nezavadzia = Minimalistický. 2 palety + 0,5 m medzi nimi = 3m2. A to ho ešte viete aj presunúť.

⭐️ Viac pomalších liniek? Vieme paletizovať naraz z 2 rozličných dopravníkov 2 rozličné rozmery balení – t.j. na každú paletu zvlášť.

⭐️📦📦 ⚡️Vyššiu rýchlosť? Odoberáme a ukladáme aj viac balení naraz. Máme na Slovensku nasadené riešenia napríklad pre produkciu 25 balení/min pri 3-zmennej prevádzke.

⭐️Ukladanie do výšky? Štandartným vybavením je vertikálny výsuv s paletizáciou až do 2,1m. Riešením na mieru vieme paletizovať napríklad do 2,8m a povedzme aj ukladať papierové preložky.

⭐️ Ako usporiadať krabice / prepojiť linku a Palco? Štandartne dodávame s viacsegmentovým dopravníkom (valčeky/pásy) s bočnými a koncovými dorazmi aj niekoľkými senzormi.

⭐️ IED/EED? Offline príprava. Vrámci SMED princípov neprerušujete proces a nový vzorec ukladania pre novú veľkosť si vyklikáte vopred na tablete / PC. Bez programovania!

🤔🤩 Chýba niečo? Každá aplikácia je podobná aj keď trošku iná. Pal.co je vyrábaný v štandartnom vyhotovení na základe skúseností v obore. V základnej zostave má už veľa možností, avšak je stále konfigurovateľný a prispôsobiteľný podľa potreby.

Zaujalo? Máte otázky? Chcete sa porozprávať /stretnúť na túto tému?
📱+421 907 414 389
📧 [email protected]
viac info na: palco.stimba.sk

Palko – pomocník na konci výrobnej linky = paletizačný kobot

Palko ukladá balenia na konci výrobnej linky a pomáha odľahčiť pracovníkov na linke. Zostavili sme ho na Slovensku.

Palko - paletizačný cobot — Palko – paletizačný cobot

Ešte balíte vo Vašej firme svoje výrobky napríklad do krabičiek a tieto ukladajú ručne kolegovia na paletu? Na konci výrobnej linky je často posledným úkonom položenie zabaleného výrobku na paletu. Z hľadiska ergonómie často nič moc a takisto viaže tento úkon na seba časť pracovnej kapacity, ktorá môže byť využitá inak. Napríklad pri samotnej výrobe, či nastavovaní a kontrole výrobného procesu. Najčastejšie sa tak deje v potravinárstve, či dokončovaní menších spotrebiteľských výrobkov.

Vysoká flexibilita paletizácie

Palko - ukladanie krabičiek štítkami smerom von — Palko – ukladanie krabičiek štítkami smerom von

V súčasnosti je možné takéto činnosti zveriť robotovi. Donedávna však bol takýto projekt časovo náročný, zaberal veľkú plochu a nebolo jednoduché ho

nastavovať, či prestavovať na nové výrobky. Bolo napríklad ťažko mysliteľné adaptovať sa na nízke výrobné dávky a častú zmenu produkcie.

Palko - príklad - odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety — Palko – príklad – odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety

Toto je však v dnešnej dobe už vecou minulosti. Sériovo vyrábané riešenie vieme nastaviť pre Vaše potreby už za pár týždňov aj s 2 paletami zaberá ani nie 3 m2. Ak Vaše výrobky vážia do cca 8 kg, tak Vám s ukladaním na paletu s vysokou pravdepodobnosťou budeme vedieť pomôcť. A to aj ak máte v sortimente desiatky, či stovky typov balení, používate kartónové preložky, či frekvencia výroby je pomerne vysoká (napríklad 20-40 balení za minútu | za splnenia určitých podmienok)

Palko - gripper na mieru — Palko – gripper na mieru

Pal.co [čítaj „Palko“] – pomocník vo výrobe – paletizačný kobot

Paletizácia je pre Palka povolanie ukladania krabičiek na palety.

Je pripravený zefektívniť výrobný proces a uľaviť kolegom od opakovanej činnosti ukladania krabíc s výrobkami na palety

Palko nadväzuje na naše skúsenosti z odlaďovania kolaboratívnych paletizačných aplikácii. Po hardvérovej stránke sme mu pridali množstvo detailov, ktoré sa nám osvedčili pri reálnych prevádzkach. Je vybavený snímačmi, svetielkami, tlačítkami, rýchlospojkami

Palko - jednoduché nastavenie polohy palety — Palko – jednoduché nastavenie polohy palety

Jeho mladší bratia boli uvedení do prevádzok menších firiem aj nadnárodných korporácii často bez

nutnosti použitia dotatočných bezpečnostných prvkov.

Pokročilý paletizačný softvér

Skutočným srdcom Palka je však softvérová nadstavba vyvíjaná a testovaná 4 roky na desiatkach rôznorodých aplikácii v EU a USA.

Palko - intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu — Palko – intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu

Umožňuje za použitia LEAN techník takmer okamžitú zmenu sortimentu a veľmi široké možnosti ukladania krabíc na paletu, ktoré boli len donedávna programátorskou nočnou morou.

Teraz si zoberiete svoj tablet alebo počítač a bez znalostí programovania naučíte Palka ako chcete krabičky v každej vrstve previazať zmenením vzorcov ukladania, či chcete použiť kartónové preložky, či používate ohrádky a on to celé ešte pre Vás zoptimalizuje.

Palko - nastavenie layoutu "zámkových" vrstiev — Palko – nastavenie layoutu „zámkových“ vrstiev

Palko používa plug&play vyladené rozšírenia. Naučili sme ho ukladať krabičky do 2,1m alebo vyššie ak treba. Unesie asi 8kg naraz a ak zoberie po 2, tak zvládne položiť až do 20 krabičiek za minútu. No, ono sme už reálne zvládli aj 40, ale to je iný príbeh. Väčšinou však pomáha pri pozvoľnejších výrobách.

No a Palko je tiež skromný – stačí mu polmetrová medzera medzi 2 paletami no a keďže je aj šikovný tak v pohode zvládne odoberať naraz z 2 rôznych dopravníkov a ukladať na samostatné palety.

Ak je tu niečo čo mu chýba, tak mu to vyrobíme, alebo ho to naučíme. Každé jeho zamestnanie je niečím výnimočné, tak sa mu treba prispôsobiť. Niekedy sa potrebuje rozprávať s PLC, inokedy potrebuje často prispôsobovať dopravníky, alebo mu treba pripraviť špeciálne uchopovadlá.

Ak chcete Palka u Vás zamestnať alebo chcete vedieť viac, tak nám napíšte na [email protected] alebo zavolajte. Najlepšie mu je v potravinárstve, logistike, alebo jednoducho na konci výrobných liniek.

Zhrnutie a pár zaujímavostí:

Palko vie nastúpiť do práce už za 3-5 týždňov od podpisu zmluvy.
Čas nasadenia na mieste vrátane zaškolenia je už od 1-2 dní.
Výška paletizácie je štandartne do 2,1m (bez prídavnej výsuvnej nohy 1,2m). Ako opciu je možné vybaviť systémom do 2,8m
zástavbová plocha je cca 3 m2 vrátane 2 EUR paliet. Prípadne cca 5m2 vrátane dopravníku s nastaviteľnými vedeniami..
bežnou súčasťou dodávky je 2m x 600mm dopravník s upraviteľnou šírkou a niekoľkými snímačmi produktov a zaplnenia
Palko si sám optimalizuje svoje pohyby a dáva pozor, aby do niečoho nenarazil
Softvérová nádstavba sa ovláda z bežného webového prehliadača a umožňuje rýchle a komplexné nastavenie vzorcov ukladania, vrstiev, smerov ukladania vrátane.
Softvér umožňuje kompletné doladenie detailov aj pre pokročilé aplikácie napríklad s prepojenín na externé PLC výrobnej linky.
Doplnkový softvér nainštalovaný v controlleri Universal robots umožňuje rýchle nastavenie a zmenu HW parametrov bez pokročilých znalostí programovania
sú možné aj individuálne aplikácie s ohrádkami, či „gutterboxami“
najmä pri vysokej frekvencii výroby umožňuje odobrať aj viacero balení naraz