Pekáreň Minit ráta výrobu v tisíckach kusov denne — kváskový chlieb, pizza a ďalšie pečivo s krátkou dobou spotreby. Koniec linky bol ručný, fyzicky náročný a v nočných smenách problémový. Spolu s Minitom sme nasadili paletizačného cobota PALco — Universal Robots + prísavkový gripper + softvér Pally — ktorý dnes obsluhuje koniec balícej linky nepretržite.
Východisková situácia
Koniec linky ako úzke miesto výroby
Pekáreň vyrába pre maloobchod, gastro aj vlastnú sieť — produkt sa balí v rytme niekoľkých kusov za sekundu. Pri ručnej paletizácii operátori striedali polohu na rohu balíka, ohýbali sa nad paletou a denne preložili tony hmotnosti. Nábor na nočnú zmenu sa stával stále ťažším, fluktuácia rástla a chybovosť v skladaní palety začala ovplyvňovať dopravu.
Pôvodný stav: ručná paletizácia v 3-zmennej prevádzke, 2 operátori na konci linky, fyzicky náročné dvíhanie, chyby v rozložení vrstiev pri únave. Kapacita limitovaná dostupnosťou ľudí, nie produkciou.
Riešenie PALco
Cobot UR, prísavkový gripper a softvér v slovenčine
Pre Minit sme zostavili štandardnú PALco bunku — kolaboratívneho robota Universal Robots s tichým prísavkovým gripperom, dopravníkom prepojeným na baliacu linku a riadiacim softvérom Pally. Žiadne klietky, žiadne základové bloky — bunka stojí presne tam, kde končí baliaca linka.
Universal Robots
Kolaboratívny cobot s dosahom pre štandardnú EUR paletu. Bezpečnosť priamo v robote — bez potreby plotov.
Prísavkový gripper
Šetrný k tenkým fóliám pekárenských balíkov. Rýchla výmena prísaviek pri zmene produktu — bez nástrojov.
Softvér Pally v slovenčine
Operátor naklikne nový vzor priamo na teach pendant — žiadne programovanie, žiadny PC s CAD. Slovenské a české menu.
24/7 bez prestávky
Cobot pracuje cez celú nočnú smenu aj cez víkend. Operátor mení paletu a dopĺňa proložky.
Priebeh nasadenia
Od prvej obhliadky po produkciu za niekoľko týždňov
KROK 01
Obhliadka linky
Premeranie konca balíčky, sortimentu, hmotností a variantov paliet, ktoré Minit expeduje.
KROK 02
Návrh bunky
Výber modelu UR podľa hmotnosti, návrh prísavkového grippera, prepojenie s baliacim strojom.
KROK 03
Inštalácia za 2 dni
Bunku sme postavili a sprevádzkovali počas plánovanej servisnej odstávky — bez výpadku výroby.
KROK 04
Školenie operátorov
Pol-denné školenie — operátor vie vytvoriť nový paletizačný vzor sám. Bez externého programátora.
Výsledky v číslach
Čo PALco priniesol Minitu
24/7
Nepretržitá prevádzka
2 dni
Inštalácia bez výpadku
0
Programátorov potrebných
3 m²
Pôdorys bunky
Konkrétny prínos
Operátori, ktorí už nedvíhajú tony
Najhmatateľnejší prínos cítia samotní pracovníci konca linky. Namiesto jednotvárneho dvíhania balíkov dnes obsluhujú PALco — kontrolujú výmenu paliet, dopĺňajú proložky, riešia výnimky. Práca je pestrejšia, fyzicky nenáročná a dá sa pri nej premýšľať.
- Bezpečné dvíhanie — operátor sa nedotýka ťažkých balíkov.
- Konzistentná paleta — Pally skladá vrstvy presne podľa vzoru.
- Nočná smena bez ľudí na konci linky — PALco dokončí balenie samostatne.
- Flexibilita pri zmene sortimentu — nový produkt = nový vzor za 10 minút.
Po pár týždňoch si život bez robotického pomocníka už nevedia predstaviť.
Stimba · skúsenosť z nasadenia PALco u Minitu
Čo všetko PALco u Minitu zvláda
Sortiment, ktorý prešiel cez bunku
Kváskový chlieb
Tenké fólie, pravidelný tvar — ideálne pre prísavkový gripper.
Balená pizza
Citlivé balíky, ktoré nepoškodzuje prísavkový kontakt zhora.
Depaletizácia surovín
PALco zvláda aj reverznú úlohu — vyberá vstupy z palety na začiatok linky.
Časté otázky
Čo sa pekárne najčastejšie pýtajú
Zvládne cobot tempo balíčkovacej linky?
Pri typickom pekárenskom tempe áno — PALco s UR10 alebo UR20 stíha skladať jednu paletu počas toho, ako baliaca linka dokončí ďalšiu várku. Pri vyšších rýchlostiach paralelizujeme dve palety pred PALcom.
Aké priestorové nároky bunka má?
Pôdorys cca 3 m² — robot, paleta, dopravník. Žiadne klietky vďaka bezpečnosti zabudovanej v cobote. Vďaka kolieskovej platforme sa bunka dá premiestniť aj v rámci pekárne.
Dá sa pridať nový produkt bez programátora?
Áno. Pally má vizuálny Pallet Builder — operátor zadá rozmery balíka, vyberie vzor a PALco od ďalšej palety paletuje podľa nového receptu. V Minite si vzor vytvorí obsluha sama.
Čo s HACCP a hygienou?
Prísavky a dotykové časti grippera sú v potravinárskej kvalite, hladko utierateľné. Bunku navrhujeme tak, aby spĺňala bežné požiadavky HACCP auditu v pekárenskom prostredí.
Aká bola návratnosť investície?
Konkrétne čísla závisia od objemov a počtu zmien, ale pri 24/7 prevádzke a úspore dvoch operátorských pozícií na nočnej smene sa pekárenský PALco typicky vráti za 12–24 mesiacov.
Pozrite si pracovný cyklus PALco u Minitu priamo vo videu nižšie. Pre kompletný prehľad riešenia si pozrite stránku PALco — robotická paletizácia a depaletizácia.
