Automatizovaný sorting produktov – spoľahlivo a efektívne

Triedenie, alebo sorting produktov je na prvý pohľad veľmi jednoduchá úloha, ktorá je dobre známa či už pri kvalitatívnej kontrole, výstupe z výrobných liniek, balení produktov, alebo aj na pošte. Všade tam, kde vychádza viacero typov produktov, ktoré je potrebné rozdielne zabaliť, alebo podľa špecifických kritérií rozdeliť. Aj keď sa jedná o jednoduchú úlohu, každú spoločnosť stojí čas minimálne jedného operátora. Pokiaľ sa budeme zamýšľať nad penalizáciami od zákazníka v prípade pochybenia, ku ktorému môže dôjsť v závislosti od spracovávaných objemov, hodnota tejto služby sa môže ešte navýšiť.

Ako by bolo možné z tohto procesu vynechať ľudský faktor, odstrániť riziko pochybenia, automatizovať a navýšiť hodinový takt (ppm), všetko jedným riešením?

Automatický systém sortingu pomocou dopravníkov

Prevratom oproti konvenčným systémom sa dá nazvať systém modulárnych dopravníkov Modsort, ktoré vďaka jedinečnej technológií dokážu pohybovať produkt až v dvoch osiach a to aj súčasne. Práve vďaka modularite sú najefektívnejšie pri triedení aj mnohých typov produktov, kde je možné za seba naskladať aj desiatky dopravníkových modulov a postupne triediť najrôznejšie produkty, podľa zadaných kritérií.

Parametre a limity

Tento modulárny dopravníkový systém dokáže triediť až 35 – 50 produktov za minútu, plynule, bez zastavenia a bezchybne. Konečný možný maximálny objem závisí na type, veľkosti a váhe Vašich produktov, pričom maximálnu váhu výrobca definuje ako 20 kg na jeden produkt, s maximálnymi rozmermi 75×75 cm. S týmito parametrami štandardne nie je problém triediť približne 2500 – 3000 produktov za hodinu. Viac parametrov a detailov nájdete aj na stránke výrobcu.

Každý z blokov takéhoto dopravníka je možné ovládať autonómne napojením na PLC. Každý blok obsahuje plné vybavenie, ktoré zabezpečuje dokonalú kontrolu nad tým, čo daným dopravníkom prechádza. Obsahuje až 4 senzory, a to senzor príchodu a odchodu produktu (po osi X), ale aj senzory po oboch bočných stranách (osi Y), v prípade, že produkt bude môcť opúšťať dopravník týmto smerom.

Detekcia produktov

Samotný systém začína príjmom produktov. Ten môže byť jednoducho napojený napríklad aj na Vašu linku pomocou dopravníka. Následne je nutné produkt identifikovať. Spôsob detekcie závisí od konkrétneho riešenia – je možné použiť široké spektrum periférií – profilometre, kamery s OCR funkciou, scanery, váhy, prípadne ich kombináciu. Po prejdení produktu vstupom bude identifikovaný a následne pomocou definovaných parametrov zatriedený na konkrétnu pozíciu v systéme. Viac o celom riešení nájdete napríklad aj u nás – našom webe v sekcii „Riešenia“.

Výhody

Nízka hlučnosť, len 72 dB
Adaptívna ochrana operátorov pracujúcich v okolí – automatické zastavenie pri preťažení
Dopravníky pracujú pri 24V napätí
Bez nutnosti používať stlačený vzduch

Modulárny dopravník v akcií nájdete na videu nižšie:

Sorting produktov s využitím modulárnych dopravníkov

Paletizácia s novými možnosťami s UR20 od Universal Robots

Paletizácia pomocou nášho Cobota Palca je už dôverne známa – dokáže veľmi rýchlo, presne a efektívne paletizovať a baliť produkty už dlhé roky s využitím špičkového softvéru bez vysokých nárokov na obsluhovanie. Doteraz sa vďaka svojmu veľkému dosahu (130 cm) a slušnému maximálnemu zdvihu (12,5 kg) používal Cobot UR10e.
Universal Robots však predstavil svoju novinku – Cobot UR20, čo už podľa názvu evokuje cobota, ktorý dokáže zdvihnúť veľmi objemné produkty až do 20 kg a obrovským dosahom až 175 cm.
Zažije vďaka tejto novinke automatizovaná paletizácia revolúciu? Aké sú nové možnosti aplikácie? Najbližšia doba a prvé aplikácie prinesú odpoveď na všetky otázky.

Paletizácia a jej výhody s UR20

Pri väčšine projektov pre nášho PalCa využívame UR10e, ktorý vďaka svojmu dostatočne veľkému dosahu (130 cm) a zdvihu 12,5 kg dokázal byť efektívny takmer pri každej aplikácii. V prípadoch, kde dokážeme obetovať dosah za zdvih, je možné využiť UR16e, ktorý ponúka dosah 90 cm a 16 kg maximálny zdvih. Avšak čo v prípade, kde bol potrebný veľký dosah a zároveň veľký zdvih? Jedna z možností je navýšiť zdvih s externými zariadeniami, rovnako ako dosah doplnením posuvu horizontálne, alebo vertikálne. Tieto otázky, s ktorými bolo nutné sa popasovať pri určitých riešeniach však práve vyriešili inžinieri z Universal Robots, ktorí nám predstavili najnovší prírastok do ich rodiny.

Náš PalCo UR10e v akcii

Ako sme už spomenuli na začiatku, veríme, že UR20 je veľmi vhodný robot na paletizáciu. A nielen my. Spoločnosť Universal Robots tiež zdôraznila, že možnosti s robotom UR20 pri paletizácii. Pre každého, kto pozná pomenovanie univerzálnych robotov, je to zrejmé. UR20 = 20 kg užitočného zaťaženia. S kapacitou užitočného zaťaženia do 20 kg prevyšuje UR16e „len“ o 4 kg užitočného zaťaženia navyše, ale pre cobotové paletizačné aplikácie je tu ďalšia vlastnosť, vďaka ktorej je oveľa lepší ako jeho predchodca. Je väčší! Oveľa väčší! S dosahom 1750 mm výrazne prekonáva UR16e aj UR10e. Práve kombinácia užitočného zaťaženia a dosahu robí z modelu UR20 paletizačného cobota už od začiatku.

Porovnanie jednotlivých typov robotov UR

Rizika úrazov pri paletizácii

Existuje niekoľko úloh, ktoré by ľudia jednoducho nemali robiť. Vyberanie a ukladanie 10-kilogramových škatúľ z dopravníkového pásu na paletu už patrí do oblasti bolestivých bodov, ktoré pracovníka vyčerpajú. Ak sa posunieme do oblasti 10 až 20 kg užitočného zaťaženia, sme v zóne ťažkej ľudskej práce. Ako paletizačný cobot pre tento interval UR20 rieši viac ako výmenu ľudí za coboty.

Keď sa pozrieme na päť hlavných príčin úrazov na pracovisku vo výrobe, 8 % z nich vzniká v dôsledku opakovaných pohybov a 24 % v dôsledku preťaženia. Kolaboratívny robot UR20 teraz dokáže automatizovať viac toho, čo zaťažuje pracovnú silu, takže vaše tímy môžu vytvárať hodnoty tam, kde sú najviac potrebné.
– Rocketfarm

Opakujúce sa úlohy s nízkou hodnotou spôsobujú, že pracovníci strácajú sústredenie a zvyšujú pravdepodobnosť chýb, čo vedie k nesúrodým súčiastkam a oneskoreniu výrobných plánov.
Jednoducho vytvárajte, upravujte, ukladajte a nahrávajte programy v závislosti od úlohy. Optimalizujte bez prestojov analýzou a vylepšovaním programov počas ich behu.

Porovnanie UR20 s inými cobotmi

Z pohľadu „priemyselného robota“ sa väčšia nosnosť a dosah zvyčajne spájajú s „väčšou silou“ alebo „silnejším“, pričom je prirodzené, že sa stáva aj nebezpečnejším, ak zasiahne človeka alebo vás uväzní. UR20 je však stále cobot. To neznamená, že vám nemôže ublížiť, ak vás zasiahne, ale zastaví sa, AK vás zasiahne. Pýtate sa teda, čím sa líši od UR10e, alebo UR16e?

UR20 vs UR16e

Hoci je komunitou UR veľmi podceňovaný, pretože má jednoducho „príliš krátky“ dosah na to, aby dosiahol do vzdialenejších rohov palety, má svoje prirodzené obmedzenia na stohovanie vyšších a širších paliet, čo platí najmä pre USA v porovnaní s normami EÚ. Dokonca aj pri rozsiahlom používaní samostatnej siedmej osi (výťahu) je náš predpoklad, že komunita UR16e jednoducho vníma ako „príliš krátky“ dosah, v dôsledku čoho sa o paletizácii UR16e v skutočnosti nikdy ani neuvažovalo, minimálne nie pre štandardnú paletizáciu napr. na EU palety. V tomto prípade má UR20 bezkonkurenčne naviac čo sa týka v zdvihu no predovšetkým dosahu, ktorý je takmer dvojnásobný.

UR20 vs UR10e

UR10e v mnohých prípadoch skvelým paletizačným cobotom. Najmä pri práci s paletami EU1, je dosah dostatočne dlhý na to, aby sa zaobišiel bez siedmej osi. Použitie siedmej osi zabezpečí potrebný dosah prakticky pri všetkých scenároch paletizácie za predpokladu, že používate paletizačný softvér schopný optimalizovať dosah vzhľadom na orientáciu nástroja pri uchopení a uvoľnení. V rozpore s tým, čo môže naznačovať pomenovanie, je však jeho nosnosť „len“ 12,5 kg. Pokiaľ ide o paletizáciu, od 12,5 kg po 20 kg je obrovský rozdiel. Preto jedným rozhodujúcim faktorom, v inak jednoznačnom víťazstve UR20 bude jeho konečná cena.

Nového cobota nebude možné zakúpiť hneď po jeho vydaní. Očakáva sa, že cobot bude k dispozícii niekedy po 1. štvrťroku 2023, ale presný dátum zatiaľ nie je známy. Kompletné detaily a špecifikácie nájdete na webe výrobcu.

Ready-made robotická bunka pre vstrekolisy a ukladanie plastových dielov s UR10e a Pickit3D

Moico je cobot určený pre injection molding. V Stimba nasadzujeme coboty s 3D kamerami Pickit3D k vstrekolisom od roku 2018. Každú aplikáciu pripravíme na vybranú rodinu výliskov a spôsob ukladania.

Premiestniteľné riešenie pri vstrekolisy | kolaboratívna obsluha

Väčšina vstrekolisov vo firmách má síce implementovaného jednoduchého robota, avšak ten ukladá diely len na dopravníkový pás.

Moico by Stimba | Ukážka aplikácie s Universal robots UR10e, Pickit 3D, plochými a tvarovanými plastovými dielmi | pre vstrekolisy

Obsluha musí diely často označiť, skontrolovať, niekedy ešte osadiť pinmi a podobne. Mnoho dielov je však určených na intralogistiku a ďalšie úkony ako lakovanie, či montáž. Tieto diely môže pohodlne odoberať a ukladať do balenia kolaboratívny robot s 3D kamerou.

Robotické odoberanie lesklých plochých čiernych dielov v 3D priestore s Pickit3D | vstrekolisy | obsluha plastikárenských strojov

Bunky sú presunuteľné od jedného pásu k druhému a fungujú autonómne bez kalibrácie, prepájania so vstrekolismi.

Integrované riešenie mnohých prevádzkových situácii

Mnoho prevádzkových situácii ako sú odlesky zo svetiel a svetlíkov sú vyriešené rôznymi uhlami snímania, či kontrastnými podložkami na stoloch.

Ukladanie plastových dielov kolaboratívnym robotom UR10e s Pickit 3D a OnRobot RG2 gripprom do KLT

Moico sa po nechcenom náraze do predmetov, či obsluhy hneď zastaví a sám zreferuje. V prípade nutnosti reštartu sa sám zorientuje v priestore a automaticky zaujme východziu polohu.

Ukladanie dielov do 4 KLT, Eco Pack, prípadne do stojanov

Bunku štandardne dodávame vo vyhotovení pre 4 KLT, takže poskytne zásobu pre ľavé aj pravé diely.

Moico je presunuteľná robotická bunka. Jednoducho prisuniete k stolu za dopravníkovým pásom a Moico zakladá diely do KLT.

Výlisky je možné ukladať do prázdnych KLT alebo s pevnými textilnými vložkami ako na videu. V Stimba máme skúsenosti s pokročilou paletizáciou krabíc s naším Palco cobotom. https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-palco-v-hopi-skusobna-prevadzka/

Preto ponúkame aj vyhotovenie pre EcoPack alebo neštandardné balenia (napríklad stojany), vrátane ukladania preložiek.

Riešenie ďalších procesov a kontrola dielov s AI

Ako doplnkové technológie môžu byť použité rôzne spôsoby označovania dielov razítkami, laserom, či nálepkami.

Pokročilejšie a komplexné aplikácie môžu použiť pokročilé technológie kontroly kvality s podporou umelej inteligencie. V tomto prípade pooužíva dodatočnú kameru. Softvéru ukážete niekoľko desiatok OK a NG produktov. AI sa naučí identifikovať chyby, stále sa učí a čoraz spoľahlivejšie rozpoznáva nedostreky, prestreky, pomaranče, škrabance, prachové častice a podobne.

Konečné riešenie závisí aj od miery potrebného detailu, veľkosti a typu plochy, či cyklového času k dispozícii. Pre veľmi detailnú kontrolu používame okrem AI softvéru aj kamery s vysokým rozlíšením štruktúrované osvetlenie, či vysokovýkonné priemyselné počítače. T.j. môžeme pripraviť riešenia s 2 Mpx kamerou aj 20Mpx kamerou.

Využitie umelej inteligencie s Pekat Vision pre detekciu OK a NG dielov

Leštenie, brúsenie, odihlovanie cobotom

Pre post procesing využívame technológie pre odstránenie zvyšného materiálu po vtokoch, či brúsenie a leštenie plôch a skrutkovanie. Tieto môže kvôli cyklovému času vykonávať druhý kolaboratívny robot.

https://www.youtube.com/watch?v=yhq90S2BOF8&feature=emb_imp_woyt

Nordbo robotics riešenie intuitívneho učenia dráh s 3D joystickom

www.nordbo-robotics.com

https://www.youtube.com/watch?time_continue=43&v=AmNm1Ekxg-A&feature=emb_logo

Nordbo robotics riešenie intuitívneho učenia dráh s 3D kamerou s umelou inteligenciou a aktívnym prítlakom

Kamery Pickit3D – intuitívny interface, spoľahlivosť a robustnosť riešenia

Pickit3D patrí medzi lídrov v 3D vision. Medzi výhody patrí do detailu prepracovaný intuitívny interface, možnosť učiť nové diely nielen pomocou CAD ale aj vytvorením 3D snímok, či použitím umelej inteligencie pri rozpoznvaní špecifických clustrov. www.pickit3D.com

Mobilné riešenie s fixnou 3D kamerou Pickit3D, prepolohovaním na 3D slideri a ukladaním 2 dielov do každého okienka.

Aplikácie klipov v automotive

Spolupracujeme s výrobcom technológie identifikácie a triedenia klipov najnovšej generácie. Pracuje na základe vibračných dosiek a presnej identifikácie kamerovým systémom. Dosahuje sa tak podstatne vyššia spoľahlivosť a životnosť riešenia ako pri klasických vibrákoch. Okrem toho je riešenie univerzálne a dokonca umožňuje triediť až 3 typy klipov, alebo dielov naraz vo veľkosti od 1mm až teoreticky do 300mm.

Identifikácia a nasadenie klipov robotom. Podľa možností cyklového času riešené pomocou Moico, alebo druhého robota

Pre viac info volajte / píšte:

Andrej Bielik | +421 907 414 389 | [email protected] | https://www.linkedin.com/in/andrej-bielik/

Balenie plastových obalov do kartónu s Universal robots UR10

Zákazník je svetová špička vo výrobe rôznych obalových produktov z plastu pre rôzne odvetvia a zákazníkov z celého sveta. Finálne balenie produktov bol proces, ktorý pomohol odľahčiť operátorov od monotónnej práce.

Video z kompletnej aplikácie a komentármi k jednotlivým činnostiam

Zadanie | ukladať pozične nestabilné produkty do igelitom vystlaných kartónových krabíc

Plastová dóza sa váhou a správaním podobá povedzme ping-pongovej loptičke. Je nestabilná na manipuláciu. Ľahko padá. Treba ju naviac ukladať do kartónových krabíc s vloženým igelitom a papierovými preložkami.

Na nerovné dno kartónov ho má problém uložiť aj skúsená obsluha. Nedá sa vákuovo chytať za dno. Výhodou je robotická bunka bez krytovania a ľahko premiestniteľná.

Skvelý tím technikov

Na strane zákazníka bola úprava bufferu a dopravníku pre odoberanie kusov. Počas finálneho odlaďovania bola potrebná úzka spolupráca všetkých strán. Kolegovia zvládli všetko excelentne a posledné úpravy v dodatočnej stabilizácii procesu pomocou vibračných zariadení sme zrealizovali doslova z večera do rána. Večer sme spolu vymysleli, ráno zrealizovali.

Riešenie balenia| Kolaboratívny robot Universal robots UR10 na overenej podstave a odladenie množstva procesných drobností

Gripper - odoberanie 13 ks plastových dóz pomocou pohybu s prítlakom — Gripper – odoberanie a balenie 13 ks plastových dóz pomocou pohybu s prítlakom

Každá aplikácia sa dá zvládnuť rôznymi metódami. V tomto prípade sme sa rozhodli kvôli taktu odoberať jeden riadok dóz naraz. Pripravili sme na ten účel špeciálny gripper. Nefungoval. Stačili mikroskopické odchýlky a kusy oblepené papierom padali.

Multifunkčný gripper na mieru pre pick&place aplikáciu

Stimba multifunkčný gripper s Piab prísavkami a Schunk otočným mechanizmom

Kvôli vkladaniu do krabice a potrebe otáčania bol len minimálny priestor na ovládacie prvky. Postupne sme spravili 3-4 dizajnové úpravy, vrátane vymenenia frézovaného operného hrebeňa za 3D tlačený, zmenili princíp prisávania, použili Piab 15mm prísavky… až nakoniec proces stabilizovala a rozhodla dynamická kontrola polohy kusov pohybom a prítlakom pri odoberaní – viď video.

Otáčanie kusov pneumatikou od Schunk

Gripper - otáčanie kusov o 180° pomocou Schunk pneumatiky a sekvencovaného vzduchu — Gripper – otáčanie kusov o 180° pomocou Schunk pneumatiky a sekvencovaného vzduchu

Vzhľadom k možnostiam budgetu a limitovanému priestoru na grippri sme zvolili pneumatický prvok od Schunku. Nevýhodou je však obmedtzená regulácia rýchlosti a presnosti pohybu. Zjednodušene – neriadeným otočením sa rozletia dózy po celej miestnosti. Čo s tým? Vyriešené programovou sekvenciou. Jednoducho v desatinkách sekundy púšťame tlak do rotora z opačných smerov – výsledkom je spomalenejší a jemnejší pohyb.

Gripper – vkladanie papierových preložiek

Gripper - prísavky na robotické odoberanie papiera — Gripper – prísavky na robotické odoberanie papiera

Typickým problémom v robotike je nájsť aktuálnu výšku zásoby papiera. V našom prípade sme zo skúsenosti použili hmat robota. Tesne nad zásobníkom papiera robot spomalí a hľadá najvyšší papier. Mierne nerovnosti sme vyriešili Festo odpruženými prísavkami.

Papiere majú tendenciu sa lepiť k sebe. Vyriešené pomalým špecifickým pohybom pri zdvíhaní.

Tenký papier má tendenciu sa správať v priestore neštandardne. Pri vkladaní sme jednoducho využili odpor vzduchu, nech nerobí ďalšiu neplechu.

Mierne nepresné kartóny pre ukladanie robotom

Na veľkosť krabice má vplyv napríklad elementárny úkon – jeho poskladanie a spôsob prelepenia. Rozdiel môže byť niekoľko milimetrov. Ak máte k dobru 5-6mm na vkladanie kusov tak stabilitu automatického procesu ovplyvní čokoľvek. Našťastie operátori skladajú krabice ukážkovo a prípadné výkyvy riešime špecifickými podprogramami pre dopresnenie ukladania spolu s vibračným zariadením.

Nevypočítateľný igelit

ukladanie robotom plastových kusov pomocou universal robots UR10 do katónovej krabice s igelitom

Musí byť súčasťou balenia kvôli hygiene. Jeho úprava spolu so spodným papierom je na strane operátora. Pomáhame si prípravkami. Dobudúcna pribudnú ešte poistné upínania pre správne natiahnutie okolo stien a rohov.

Vibračné zariadenia na stabilizáciu polohy kusov

Dno krabice kvôli vnútorným ušiam kartónu je bežne zdvihnuté o 1-2 cm a tvorí šikmú plochu. Ľahučké plastové tuby sa ľahko ponakláňajú do všetkých smerov. Ak v 2.-4. rade sa čo len jedna tuba vzprieči o 3-4mm, tak posledný rad sa do krabice jednoducho kvôli znásobeniu nepresnosti nezmestí. Občas sa to pri testoch stalo a bolo treba tomu predísť.

Ako riešenie sa ukázali vibračné dosky pod krabicami. Vyrobili sme ich vrátane odpružených členov do slova z večera do rána. Večer vznikol nápad a riešenie na mieru sme zrealizovali z komponentov, ktoré RPC malo zhodou okolností na sklade náhradných dielov.

Po uložení robot na niekoľko sekúnd spustí vibračnú sekvenciu. Kusy krásne spresnia svoju optimálnu pozíciu uloženia.

Odporúčame si pozrieť a prečítať

Paletizačný cobot PALco https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-palco-samozarovnavajuci-dopravnik/

Paletizačný cobot PALco v HOPI logistics

Plasty | vstrekolis | ukladanie výliskov do boxu s Universal robots UR10e a Pickit3D

Obsluha CNC sústruhu kolaboratívnym robotom UR10e | Bauer

Paletizačný cobot Palco | samozarovnávajúci dopravník

Nedávno sme zamenili dočasný dopravník v HOPI Stránčice za špeciálny samozarovnávací model.

Flexibilná výroba a modulárny prístup z Trenčína pri ukladaní krabíc na palety.

krabice automaticky zarovnané k bočnej stene a dorazu + oddelené od seba

Funguje plne autonómne bez akéhokoľvek nastavovania s akoukoľvek bežnou krabicou.

Autonómny systém

Dopravník funguje plne autonómne bez akéhokoľvek nastavovania, s akoukoľvek bežnou krabicou.

Jednoducho ho pristavíte k linke, pripojíte k Palcovi a sám si zorientuje krabice – oprie o stenu a doraz. Nič netreba riešiť.

Je rozdelený na 6 pásiem – každé má inú rýchlosť – krabice sa tak oddelia od seba a na konci sa mäkko priblížia k dorazu.

odpojiteľné moduly: zásobník na kartóny - Palco - samozarovnávajúci dopravník — odpojiteľné moduly: zásobník na kartóny – Palco – samozarovnávajúci dopravník

Modulárny robotický systém

Požívame rýchloupínacie systémy takže paletizačného robota Palco, dopravník aj zásobník preložiek môžete v priebehu pár chvíľ oddeliť od výrobnej linky a presunúť tam kde treba.

Pridané prevádzkové štatistiky - voliteľne v angličtine / slovenčine / češtine — Pridané prevádzkové štatistiky – voliteľne v angličtine / slovenčine / češtine

Paletizačný cobot Palco

Vyvinutý v Trenčíne, na Slovensku – v spolupráci s nórskymi partnermi
Má vynikajúco odladený hardvér a softvér = plug&play.
Je založený na Universal robots UR10e.
Zvláda ukladať krabice do 9, resp 15 kg do 2,15m
Vie byť aj veľmi rýchly = až do 60 krabíc / min (v závislosti od váhy, usporiadania, veľkosti)
Dokáže obsluhovať 2 výrobné linky naraz
Dodávka možná v rámci Slovenska, Čiech aj celej EU
Vyhotovíme aj so sprievodnými technológiami ako otváranie a zatváranie krabíc, vkladanie obchodných balení dokrabíc
univerzálne aj špeciálne grippre na mieru

viac info: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-palco-v-hopi-skusobna-prevadzka/

http://www.palco.stimba.sk

Plasty | vstrekolis | ukladanie výliskov do boxu s Universal robots UR10e a Pickit3D

Zadanie: Vstrekolis s dopravníkom a pracovným stolom. 2 výrobky každých 35 sekúnd. Dodať kolaboratívneho robota, ktorý po prisunutí k dopravníku presne zakladá kusy do KLT balení. Je vhodný na pristavenie k rôznym vstrekolisom.

Problém: Dopravník a stôl sú určené pre manuálnu obsluhu. Odstrániť potrebu kalibrácie robota, či kamery. Zakladať kusy pomerne presne do boxov. Jednoduchá obsluha, spustenie a inštalácia.

Riešenie a popis aplikácie: Stimba aplikácia. Kolaboratívna robotika dokáže otvoriť nové možnosti pri obsluhe vstrekolisov. V tomto, u automotive zákazníka, realizovanom riešení (zábery z odlaďovania) je Universal robots UR10e upevnený na na voľne prisunutej pri existujúcom dopravníku so stolom. Robota stačí umiestniť blízko pásu a zapnúť. 3D kamerový systém Pickit3D netreba kalibrovať a sám nájde výrobky v 3D priestore.

Takt výroby s kolaboratívnym robotom

Universal robots UR10e ukladá nepohľadové diely do prepravných boxov. Takt výroby je 2ks naraz každých 35 sekúnd.Takt zakladanie sme nastavili na cca 16 sekúnd / kus. Diely sú uložené v prepravke tesne pri sebe, zapadajú do seba a vytvárajú oblúkový komín pri ukladaní. Pri nepresnom ukladaní dochádza k vzpriečeniu dielov a nedostatku miesta v boxe.

Presunuteľný robot Universal robots UR10e s 3D kamerou Pickit3D

Rozpoznávanie dielov zo vstrekolisu s 3D kamerou

Používame 3D kamerový systém Pickit 3D. Pickit3D mimo iné umožňuje odoberanie dielov bez kalibrácie systému. Sníma polohu a orientáciu objektov v priestore, vie ich oddeliť od pozadia a podobne. Jednoducho nahráme CAD model, alebo si diel 3D „odfotíme“. Po pár klikoch funguje. Super zážitok a intuitívna funkcionalita.

To znamená – podstavu s kolaboratívnym robotom môžeme prisunúť voľne k stolu, či dopravníku. Systém rozpozná po spustení v priestore výrobok a vykoná paletizačný / zakladací program bez kalibrácie prostredia.

Kolaboratívny uchopovač OnRobot RG2

Gripper OnRobot RG2 umožňuje citlivé nastavenie upínacích síl tak, aby bol bezpečný pre obsluhu. Má integrované odmeriavania šírky upnutia, takže je možná kontrola, či má kus upnutý, alebo nie. Je ho zároveň možné použiť buď pre odoberanie iných dielov, či pomocné úkony.

kolaboratívny gripper OnRobot RG2 (1. generácia)

Voľne presunuteľná robotická bunka

V priebehu pár chvíľ je tak možné zmeniť manuálnu obsluhu za obsluhu robotom pri ktoromkoľvek vstrekolise. Samozrejme s vopred zoradenou výrobou.

V tejto aplikácii už prediktívne riešime elimináciu viacerých možných chýb.

Napríklad odoberanie viacerých kusov zo stola, ak došlo k nezhodnej situácii. Prepolohovanie kusu pre presné zakladanie v oranžovom slidery, ak by došlo k nie presnému vyhodnoteniu miesta odobratia kamerou a podobe.

Ďalšie možnosti aplikácie kobotov v plastikárskom priemysle

Medzi ďalšie oblasti vhodné pre daný typ cobota v plastikárskom priemysle patria:

vyberanie dielov zo vstrekolisu
kontrola kvality s 2D kamerou, alebo 3D líniovým laserovým skenerom
vkladanie pinov, odihlovanie, leštenie, zrážanie prestrekov, vŕtanie, skrutkovanie
zakladanie do štruktúrovaných boxov
ukladanie celých balení na paletu

Viac info: [email protected] +421 907 414 389

ďalšie videá: https://www.stimba.sk/video-universal-robots/

Paletizačná symfónia so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10 a AGV

Inšpirácia komplexnej paletizácie z austrálie

Zberný dopravník

Zberný dopravníkový systém nenápadne namontovaný pod stropom dopraví z výroby balenia do “paletizovne” so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10, ktorá sa nachádza na novopostavenej mezzaninovej plošine.

snímanie označenia balíku a triedenie — Skenovanie čiarového kódu a prípava pre sortovanie balení

Snímanie a triedenie balení

Balenia sú zosnímané a na základe kódu dopravené k príslušnému paletizačnému kobotovi, ktorý ich zapaletizuje.

Komplexná paletizácia s kolaboratívnymi robotmi UR10

AGV, doprava prázdnych paliet, odvoz plných paliet

AGV dopraví podstavu s prázdnou paletou a na základe pokynu odoberie podstavu s plnou paletou. Plnú paletu dostaví do výťahu, kde sa zvezie na iné poschodie – expedíciu.

Privezenie prázdnej palety pomocou AGV ku kolaboratívnemu robotovi

Skenovanie paliet, oviazanie fóliou

Prevezme si ju druhé AGV. Následne je kontrolne odskenovaná a zawrapovaná.

Nasadenie kartónového obalu a rohov robotom

Expedičný priemyselný robot jej dá ochranné rohy, kartónový obal a uloží ju na výstupný dopravník. Tlačiareň aplikuje nálepku pre logistiku. Robot podľa potreby uloží 2 palety na seba.

Nasadenie kartónového obalu priemyselným robotom

Ukladanie 2 paliet na seba priemyselným robotom

Naloženie prázdnej palety robotom

Ako posledný úkon naloží prázdnu paletu na podstavu pre AGV, ktorý ju dopraví do “paletizovne”.

Nasadenie prázdnej palety na AGV priemyselným robotom

Stimba | príprava konceptu, komunikácia, integrácia

Podobný projekt (o niečo jednoduchší, ale s 9xUR10, AGV, 80+ typov produktov, 4 typy paliet, 2 palety na seba a preložky) vo fáze konceptu Stimba pripravila v rokoch 2018 a 2019.

Paletizačný cobot Pal.co | vyrobený na Slovensku

Paletizačné coboty máme pripravené – viac info v tomto článku: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-pal-co-uz-od-49-900e/

www.palco.stimba.sk

zdroj: YouTube

Paletizačný cobot PAL.co už od 49.900€

Paletizácia bez námahy s Universal robots

Všetky nastavenia paletizačného cobota PAL.co sú plne integrované v pokročilom paletizačnom softvéri PALLY, jeho kalibračnom sprievodcovi a manuále. Celý systém paletizácie je možné nainštalovať, nastaviť a plynule sprevádzkovať v priebehu niekoľkých hodín. Zvládne balenia do hmotnosti cca 9kg (podľa uchopovača – grippru). Možný upgrade do 15kg. Je k dispozícii množstvo doplnkov a bezpečnostných senzorov.

Cloudový Pallet Builder

Umožňuje v priebehu pár chvíľ vytvoriť množstvo vzorcov ukladania na palety, vrátane previazaných vrstiev krabíc, vkladania medzivrstvových preložiek, či nastavenia orientácie štítkov.

Z Vašej výroby tak môžu palety odchádzať s perfektne poukladanými baleniami s jasne viditeľnými štítkami smerom von.

Takisto máme vyriešený systém vkladania kartónových preložiek pre zvýšenie stability palety. Dodávame ich ako opciu paletizačného cobota PAL.co podľa individuálnych požiadaviek. Jednoduché nastavenie.

Vyskúšajte našu appku tu: https://palletizer.rocketfarm.no/home

PALLET BUILDER - zostavenie vzorcov paletizovania na webe — PALLET BUILDER – zostavenie vzorcov paletizovania na webe

Video s ukážkou nastavenia: Rýchla ukážka paletizačného SW pre UR10

Demo prístup získate buď z formuláru na stránke vyššie, alebo od [email protected]

Jednoduchý robot na použitie

Obsluha nahrá nový typ ukladania z Pallet Builder vložením USB do robota. O ostatné sa postará paletizačný cobot PAL.co. Obsahuje softvér, vďaka ktorému robot ukladá balenia na palety presne a hladko, vrátane vertikálneho výsuvu podstavy s ukladaním do 2,15m. Bez programovania.

PAL.co economic v pivovare - paletizácia balení na konci výrobnej linky — Paletizačný cobot PAL.co economic v pivovare – paletizácia balení na konci výrobnej linky

Video: https://www.stimba.sk/videa/ukladanie-baleni-robotom-v-pivovare/

PALLY = srdce PAL.co

Používame pokročilý licencovaný softvér pre Universal Robots od nórskej firmy Rocketfarm. Spájame tak naše skúsenosti z integrácie paletizačných kobotov a 4+rokov skúseností z odlaďovania nadstavby intuitívneho paletizovania v škandinávii. Teraz dokážeme odovzdať vymakané paletizovanie v rekordne krátkom čase a radi to naučíme aj našich partnerov a zákazníkov.

PALLY Urcap - paletizačný softvér pre Universal robots — PALLY Urcap – paletizačný softvér pre Universal robots

Tri modelové rady paletizátora

PAL.co economic – minimalizmus a skvelá funkčnosť paletizačnej bunky

Dali sme si otázku: Ako vyrobiť robotický paletizátor, ktorý je odladený, bezpečný, obsahuje všetko čo má a stojí čo najmenej? PAL.co economic má všetky nadstavbové softvérové funkcie, gripper, dosah, rýchlosť, výšku paletizácie do 2,15m. Ubrali sme na krytovaní, zjedonodušili dorazy, kabeláž vedieme v žľaboch, používame jednoduchú podstavu pre teachpendant. Zachovali sme však výsuvný stĺp Ewellix (bývalé SKF – svetový líder v segmente) a ten kotvíme do podlahy priamo na mieste. Máme však pripravené aj riešenie s rýchloupínacími platňami pre občasné premiestnenie.

PAL.co – kompaktný a mobilný paletizátor

Prioritou je flexibilita pracovného priestoru aj zariadení. V mnohých priemyselných halách nechcú/nemôžu firmy kotviť zariadenia do podlahy. Máme pripravené riešenie na výškovo nastaviteľných nožičko-kolečkách s veľkou protišmykovou gumennou vrstvou. Paletizačný cobot PAL.co stačí len rýchloupínacím systémom prepojiť s dopravníkom

Vybavili sme ho kapotážou pre super vzhľad – s integrovanými riadiacimi prvkami a kabelážou. Používame prémiové kapacitné tlačítka, senzory, multifunkčné LED signalizačné svetlá

PAL.co odkrytá podstava s integrovaným vertikálnym posuvom

PAL.co pro – Bezpečnosť a detaily

Mnoho spoločností má prísne bezpečnostné predpisy a celosvetovo vysoké požiadavky na funkčnosť. PAL.co pro sme zostavili na základe našich skúseností tak, ako by mal optimálne byť vybavený a je to zároveň naše najodporúčanejšie a najobľúbenejšie riešenie.

Je postavený na Universal robots UR10e najnovšej generácie e-series. S vyššou úrovňou citlivosti, či nastavenia bezpečnostných prvkov, vyššou celkovou spoľahlivosťou, prívetivejším ovládaní, rýchlosťou odozvy, vyššou životnosťou.

Súčasťou balíka je aj viacsegmentový valčekový, či plošný dopravník s plynule nastaviteľnými bočnými vedeniami, viacerými prítomnostnými snímačmi pre lepšie nastavovanie odoberacích procesov a hlavne s integrovaným rýchloupínaním k podstave paletizačného cobota PAL.co.

Bezpečnosť kolaboratívnych aplikácii

80% riešení paletizácie s kolaboratívnymi robotmi je možné uviesť do prevádzky bez mechanických ohrád, svetelných závor, priestorových snímačov a podobne. Každý prípad je však špecifický. Závisí aj od polohy paletizovania v priestore, požadovanom takte, individuálnych požiadaviek bezpečnostných technikov a podobne. V týchto prípadoch ako opciu ponúkame buď bezpečnostnú prírubu Airskin (robot zastaví po dotyku s gripprom), prípadne štandartné bezpečnostné prvky.

Štandardná výbava a funkcie

Kolaboratívne riešenie pripravené pracovať popri ľuďoch
Plynulá paletizácia do 2,15m, balenie do cca 9kg
všetky typy EUR, US paliet, prípadne ohrádky
rýchlosť paletizácie do 60 krabíc / min (v závislosti od konfigurácie a počtu/váhy balení odoberaných naraz)
rýchle generovanie nových vzorcov ukladania a jednoduché nahratie do robota
automatická tvorba hladkých pohybov pre plynulejšie a úhľadnejšie ukladanie, dlhšiu životnosť robota
vzájomne previazané vzorce ukladania pre vyššiu stabilitu pri preprave
nulová potreba programovania pri zmene nových vzorcov ukladania
nastavenie orientácie nálepky (smerom von)
nezávislé paletizovanie z 2 dopravníkov na 2 palety (rozličné produkty = lepšie využitie PAL.co)
minimalistická zástavbová plocha od 0,2 m2 (PAL.co economic) po 2,4 m2 s paletami
pripravené pre paletizáciu všetkých bežných EU / US rozmerov paliet
príprava pre kartónové medzivrstvové preložky
príprava pre komunikáciu s PLC
odladené detaily na základe 4+ rokov vývoja
odladenie produktu, alebo skupiny produktov vrámci 2 dní

Vybrané opcie

Universal robots UR16e s nosnosťou 16kg pre ťažšie balenia (cca do 15kg). Vďaka pokročilému riadeniu výsuvného stĺpu dosiahne aj do rohov paliet (zníženie maximálnej výšky ukladania)
pravidelné aktualizácie paletizačného systému (predplatné licencie)
PLC riadenie ďalších zariadení, resp. prepojenie s ďalšími zariadeniami; dopravníky a zariadenia na mieru
dodatočné zariadenia pre nalepovanie nálepiek na produkty a krabice, popisovačky krabíc, automatické zatváračky krabíc
depaletizácia (vykladanie na dopravník) pomocou 3D kamery https://www.stimba.sk/videa/depaletizovanie-krabic-s-ur10-a-pickit3d-l/
odlaďovanie viacero produktov, komplexnejších aplikácii, prípadne technologických detailov
dodatočné bezpečnostné prvky (podľa aplikácie a priestoru)
rýchloupínacie prvky a rôzne kustomizácie
držiak na kartónové preložky – umiestnenie podľa daností okolitého priestoru

Podstránka paletizačného cobota PAL.co: palco.stimba.sk

Kontakty

[email protected] | +421 907 414 389

[email protected] | +421 907 713 202

facebook.com/stimbask | palco.stimba.sk

Pal.co: paletizačný cobot zo Slovenska

Komplexná paletizácia sa dá robiť aj ľahko. Balíte vo Vašej firme výrobky do krabičiek a na konci výrobnej linky ich ešte stále ukladajú kolegovia ručne na paletu? Nestíhate / nemáte ľudí / chcete dať kolegom rozumnejšiu prácu ako prekladanie krabíc / uľaviť im od bolestí chrbta?

Pal.co kobot na paletizáciu

🇸🇰 Pal.co je paletizačný kobot vyvinutý a postavený na slovensku s pokročilým nórskym softvérom a dánskymi komponentami.

⭐️ Časté zmeny? Viete si ho ľahko prestaviť sami aj pri neustále sa meniacom sortimente. Sám si tvorí a optimalizuje pohyby.

⭐️ Koľko unesie? Štandartne do 8kg (2kg má gripper). 💪Úspešne však už testujeme verziu s UR16e, ktorou dokážeme paletizaovať väčšie balenia do 14kg. 😎

⭐️ Nemáte stlačený vzduch? Vákuum si generujeme sami, napríklad s OnRobot VG10 – významne šetrí prevádzkové náklady

⭐️ Bezpečnosť? Záleží od konkrétnej prevádzky. Máme však niekoľko zaujímavých doplnkov až do úrovne pLe.

⭐️ Priestor? Nezavadzia = Minimalistický. 2 palety + 0,5 m medzi nimi = 3m2. A to ho ešte viete aj presunúť.

⭐️ Viac pomalších liniek? Vieme paletizovať naraz z 2 rozličných dopravníkov 2 rozličné rozmery balení – t.j. na každú paletu zvlášť.

⭐️📦📦 ⚡️Vyššiu rýchlosť? Odoberáme a ukladáme aj viac balení naraz. Máme na Slovensku nasadené riešenia napríklad pre produkciu 25 balení/min pri 3-zmennej prevádzke.

⭐️Ukladanie do výšky? Štandartným vybavením je vertikálny výsuv s paletizáciou až do 2,1m. Riešením na mieru vieme paletizovať napríklad do 2,8m a povedzme aj ukladať papierové preložky.

⭐️ Ako usporiadať krabice / prepojiť linku a Palco? Štandartne dodávame s viacsegmentovým dopravníkom (valčeky/pásy) s bočnými a koncovými dorazmi aj niekoľkými senzormi.

⭐️ IED/EED? Offline príprava. Vrámci SMED princípov neprerušujete proces a nový vzorec ukladania pre novú veľkosť si vyklikáte vopred na tablete / PC. Bez programovania!

🤔🤩 Chýba niečo? Každá aplikácia je podobná aj keď trošku iná. Pal.co je vyrábaný v štandartnom vyhotovení na základe skúseností v obore. V základnej zostave má už veľa možností, avšak je stále konfigurovateľný a prispôsobiteľný podľa potreby.

Zaujalo? Máte otázky? Chcete sa porozprávať /stretnúť na túto tému?
📱+421 907 414 389
📧 [email protected]
viac info na: palco.stimba.sk

Palko – pomocník na konci výrobnej linky = paletizačný kobot

Palko ukladá balenia na konci výrobnej linky a pomáha odľahčiť pracovníkov na linke. Zostavili sme ho na Slovensku.

Palko - paletizačný cobot — Palko – paletizačný cobot

Ešte balíte vo Vašej firme svoje výrobky napríklad do krabičiek a tieto ukladajú ručne kolegovia na paletu? Na konci výrobnej linky je často posledným úkonom položenie zabaleného výrobku na paletu. Z hľadiska ergonómie často nič moc a takisto viaže tento úkon na seba časť pracovnej kapacity, ktorá môže byť využitá inak. Napríklad pri samotnej výrobe, či nastavovaní a kontrole výrobného procesu. Najčastejšie sa tak deje v potravinárstve, či dokončovaní menších spotrebiteľských výrobkov.

Vysoká flexibilita paletizácie

Palko - ukladanie krabičiek štítkami smerom von — Palko – ukladanie krabičiek štítkami smerom von

V súčasnosti je možné takéto činnosti zveriť robotovi. Donedávna však bol takýto projekt časovo náročný, zaberal veľkú plochu a nebolo jednoduché ho

nastavovať, či prestavovať na nové výrobky. Bolo napríklad ťažko mysliteľné adaptovať sa na nízke výrobné dávky a častú zmenu produkcie.

Palko - príklad - odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety — Palko – príklad – odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety

Toto je však v dnešnej dobe už vecou minulosti. Sériovo vyrábané riešenie vieme nastaviť pre Vaše potreby už za pár týždňov aj s 2 paletami zaberá ani nie 3 m2. Ak Vaše výrobky vážia do cca 8 kg, tak Vám s ukladaním na paletu s vysokou pravdepodobnosťou budeme vedieť pomôcť. A to aj ak máte v sortimente desiatky, či stovky typov balení, používate kartónové preložky, či frekvencia výroby je pomerne vysoká (napríklad 20-40 balení za minútu | za splnenia určitých podmienok)

Palko - gripper na mieru — Palko – gripper na mieru

Pal.co [čítaj „Palko“] – pomocník vo výrobe – paletizačný kobot

Paletizácia je pre Palka povolanie ukladania krabičiek na palety.

Je pripravený zefektívniť výrobný proces a uľaviť kolegom od opakovanej činnosti ukladania krabíc s výrobkami na palety

Palko nadväzuje na naše skúsenosti z odlaďovania kolaboratívnych paletizačných aplikácii. Po hardvérovej stránke sme mu pridali množstvo detailov, ktoré sa nám osvedčili pri reálnych prevádzkach. Je vybavený snímačmi, svetielkami, tlačítkami, rýchlospojkami

Palko - jednoduché nastavenie polohy palety — Palko – jednoduché nastavenie polohy palety

Jeho mladší bratia boli uvedení do prevádzok menších firiem aj nadnárodných korporácii často bez

nutnosti použitia dotatočných bezpečnostných prvkov.

Pokročilý paletizačný softvér

Skutočným srdcom Palka je však softvérová nadstavba vyvíjaná a testovaná 4 roky na desiatkach rôznorodých aplikácii v EU a USA.

Palko - intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu — Palko – intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu

Umožňuje za použitia LEAN techník takmer okamžitú zmenu sortimentu a veľmi široké možnosti ukladania krabíc na paletu, ktoré boli len donedávna programátorskou nočnou morou.

Teraz si zoberiete svoj tablet alebo počítač a bez znalostí programovania naučíte Palka ako chcete krabičky v každej vrstve previazať zmenením vzorcov ukladania, či chcete použiť kartónové preložky, či používate ohrádky a on to celé ešte pre Vás zoptimalizuje.

Palko - nastavenie layoutu "zámkových" vrstiev — Palko – nastavenie layoutu „zámkových“ vrstiev

Palko používa plug&play vyladené rozšírenia. Naučili sme ho ukladať krabičky do 2,1m alebo vyššie ak treba. Unesie asi 8kg naraz a ak zoberie po 2, tak zvládne položiť až do 20 krabičiek za minútu. No, ono sme už reálne zvládli aj 40, ale to je iný príbeh. Väčšinou však pomáha pri pozvoľnejších výrobách.

No a Palko je tiež skromný – stačí mu polmetrová medzera medzi 2 paletami no a keďže je aj šikovný tak v pohode zvládne odoberať naraz z 2 rôznych dopravníkov a ukladať na samostatné palety.

Ak je tu niečo čo mu chýba, tak mu to vyrobíme, alebo ho to naučíme. Každé jeho zamestnanie je niečím výnimočné, tak sa mu treba prispôsobiť. Niekedy sa potrebuje rozprávať s PLC, inokedy potrebuje často prispôsobovať dopravníky, alebo mu treba pripraviť špeciálne uchopovadlá.

Ak chcete Palka u Vás zamestnať alebo chcete vedieť viac, tak nám napíšte na [email protected] alebo zavolajte. Najlepšie mu je v potravinárstve, logistike, alebo jednoducho na konci výrobných liniek.

Zhrnutie a pár zaujímavostí:

Palko vie nastúpiť do práce už za 3-5 týždňov od podpisu zmluvy.
Čas nasadenia na mieste vrátane zaškolenia je už od 1-2 dní.
Výška paletizácie je štandartne do 2,1m (bez prídavnej výsuvnej nohy 1,2m). Ako opciu je možné vybaviť systémom do 2,8m
zástavbová plocha je cca 3 m2 vrátane 2 EUR paliet. Prípadne cca 5m2 vrátane dopravníku s nastaviteľnými vedeniami..
bežnou súčasťou dodávky je 2m x 600mm dopravník s upraviteľnou šírkou a niekoľkými snímačmi produktov a zaplnenia
Palko si sám optimalizuje svoje pohyby a dáva pozor, aby do niečoho nenarazil
Softvérová nádstavba sa ovláda z bežného webového prehliadača a umožňuje rýchle a komplexné nastavenie vzorcov ukladania, vrstiev, smerov ukladania vrátane.
Softvér umožňuje kompletné doladenie detailov aj pre pokročilé aplikácie napríklad s prepojenín na externé PLC výrobnej linky.
Doplnkový softvér nainštalovaný v controlleri Universal robots umožňuje rýchle nastavenie a zmenu HW parametrov bez pokročilých znalostí programovania
sú možné aj individuálne aplikácie s ohrádkami, či „gutterboxami“
najmä pri vysokej frekvencii výroby umožňuje odobrať aj viacero balení naraz