Spoločnosť HOPI patrí medzi lídrov logistiky v strednej Európe — zabezpečuje skladovanie a Value Added Services pre značky ako Procter & Gamble, Nestlé, Mondelēz či Lindt. Spolu s HOPI sme od roku 2020 nasadili paletizačné a depaletizačné coboty PALco naprieč viacerými prevádzkami — mobilné, bez programovania a dnes už aj s AI optimalizáciou pohybov.
Východisková situácia
VAS logistika ako náročné úzke miesto
Value Added Services znamenajú prebaľovanie produktov z logistických balení, označovanie a vkladanie do obchodných balení (SRP) a display boxov. Je to práca s extrémne širokým sortimentom — rôzne rozmery a hmotnosti krabíc, presná orientácia štítkov, kartónové preložky podľa vychystávacieho predpisu. Pri ručnej paletizácii to znamená tony preloženej hmotnosti denne a stály tlak na dostupnosť ľudí.
PALco v HOPI Prostějov
Paletizačný cobot PALco ukladá SRP krabice v HOPI Prostějov — presná orientácia štítkov a preložky podľa predpisu.
Riešenie PALco
Mobilná paletizácia bez programovania
Pre HOPI sme nasadili paletizačné bunky PALco — kolaboratívny robot Universal Robots, dopravník napojený na zatváračku krabíc a najpokročilejší paletizačný softvér Pally. Celá bunka je mobilná: rýchlospojky, konektory a masívne kolieska umožňujú presun k ľubovoľnej linke za minúty.
Bez znalostí programovania
Zložitý paletizačný program pripraví obsluha s nulovými znalosťami programovania robotov — za pár minút.
Ukladanie až do 2,15 m
PALco skladá vysoké palety s presnou orientáciou štítkov a vkladaním kartónových preložiek.
Mobilná bunka
Rýchlospojky a kolieska — celé pracovisko vrátane dopravníka presuniete k inej linke.
Široký sortiment
Krabice rôznych rozmerov a hmotností, zámkovo uložené vrstvy, presné rozloženie podľa predpisu.
Paletizácia aj depaletizácia
rePALco zvláda obe úlohy — vyberá zo zámkovo uložených vrstiev aj skladá nové palety.
24/7 prevádzka
Cobot pracuje nepretržite — denne preloží tony hmotnosti namiesto operátorov.
Realizácie
Jedno riešenie, viac prevádzok
Od prvej skúšobnej prevádzky v Stránčiciach pri Prahe (2020) sa PALco rozšíril do ďalších HOPI prevádzok — každá s vlastným sortimentom a špecifickým gripperom na mieru.
Stránčice
rePALco — depaletizácia zo zámkovo uložených vrstiev a následná paletizácia.
Prostějov
Paletizácia SRP krabíc s custom fork-type gripperom pre display balenia.
Klášterec n. O.
Dual product mode — PALco paletizuje dva produkty súčasne.
Gripper na mieru
Fork gripper pre SRP balenia
V Prostějove vyžadovali SRP a display balenia špecifický prístup — navrhli sme vidlicový (fork-type) gripper, ktorý podoberá balenie zdola bez poškodenia potlače a tvaru obalu.
Každá HOPI prevádzka dostala gripper navrhnutý presne na svoj sortiment — to je rozdiel medzi univerzálnym robotom a riešením, ktoré reálne funguje v prevádzke.
Depaletizácia
rePALco v Stránčiciach
V Stránčiciach PALco nielen skladá palety, ale aj depaletizuje — vyberá krabice zo zámkovo uložených vrstiev, prepolohuje ich na gravitačnom slideri a paletizuje podľa nového predpisu.
Práve tu sme koncom septembra 2020 spustili prvého slovenského PALca v HOPI — ako súčasť rozvoja automatizácie vo VAS logistike.
HOPI v číslach
Čo paletizačné coboty priniesli
2,15 m
Výška palety
24/7
Nepretržitá prevádzka
+1/3
Produktivita s AI
min.
Príprava nového vzoru
Najnovší vývoj
AI optimalizácia pohybov s NVIDIA
V HOPI EU Logistics sme posunuli paletizáciu ďalej — pomocou AI optimalizácie pohybov cobota Universal Robots UR20 a technológie NVIDIA sme dosiahli tretinový nárast produktivity. Robot plánuje trajektórie efektívnejšie, skracuje cyklus a zvyšuje priepustnosť bez zmeny hardvéru.
Časté otázky
Čo sa zákazníci pýtajú najčastejšie
Koľko trvá príprava nového paletizačného vzoru?
Pár minút. Pally má vizuálny editor — obsluha zadá rozmery krabice a vzor palety, PALco paletizuje podľa nového receptu. Bez znalosti programovania robotov.
Dá sa bunka presúvať medzi linkami?
Áno — to je kľúčová vlastnosť PALca. Každý modul má rýchlospojky a kolieska s protišmykovými nožičkami. Celé pracovisko vrátane dopravníka presuniete k inej linke.
Zvláda cobot rôzne sortimenty súčasne?
Áno. V Klášterci PALco paletizuje v dual product móde dva produkty naraz. Vďaka softvéru Pally a gripperu na mieru zvláda široký sortiment HOPI.
Ako funguje depaletizácia (rePALco)?
rePALco vyberá krabice zo zámkovo uložených vrstiev, prepolohuje ich na gravitačnom slideri a následne paletizuje podľa nového predpisu — obe úlohy v jednej bunke.
Čo prináša AI optimalizácia pohybov?
V HOPI EU Logistics priniesla AI optimalizácia s NVIDIA tretinový nárast produktivity — robot plánuje efektívnejšie trajektórie a skracuje cyklus bez zmeny hardvéru.
Príprava zložitého paletizačného programu netrvá viac než pár minút a zvládne to užívateľ s nulovými znalosťami programovania robotov.
Stimba · paletizačný cobot PALco v HOPI
Pozrite si PALco v prevádzke HOPI a preštudujte si kompletné riešenie PALco — robotická paletizácia a depaletizácia.
