V Marpin paletizujeme balenia autokvapalín cobotom UR20 s presnosťou na milimetre. Tekuté produkty v rôznych baleniach a paletách rôznych výšok zvláda robot vďaka sledovaniu síl (force tracking) v reálnom čase — a jeden cobot pritom obsluhuje dve výrobné linky súčasne.
Východisková situácia
Paletizácia kvapalín je náročná disciplína
Tekuté produkty sa pri manipulácii správajú inak než pevný tovar — ťažisko sa pohybuje, balenia majú toleranciu a palety bývajú rôznych výšok. Pri ručnej paletizácii autokvapalín to znamená fyzicky náročnú prácu s rizikom nepresného uloženia a nestabilných paliet.
Riešenie PALco
Force tracking a gripper na mieru
Nasadili sme paletizačnú bunku PALco s cobotom UR20, mechanickým prstovým gripperom a softvérom Pally. Kľúčom je sledovanie síl v reálnom čase — robot deteguje kontakt a ukladá aj tekuté produkty presne, bez ohľadu na pohyblivé ťažisko a toleranciu balenia.
Force tracking
Sledovanie síl v reálnom čase deteguje kontakt a zabezpečuje presné ukladanie aj tekutých produktov — pokladanie „pomocou hmatu“.
Presnosť na milimetre
Palety rôznych výšok a balenia s toleranciou zvláda robot s milimetrovou presnosťou.
Mechanický prstový gripper
Gripper na mieru uchopuje balenia autokvapalín spoľahlivo aj pri nerovných povrchoch.
Dve linky naraz
Jeden robot obsluhuje dve výrobné linky súčasne — z každej na samostatnú paletu, prípadne z jednej na obe.
3 typy balení
Prepínanie produktov za behu bez prestojov — inteligentná prioritizácia liniek.
24/7 prevádzka
Cobot paletizuje nepretržite — bez prestávok a fyzickej záťaže operátorov.
Gripper na mieru
Prstový gripper pre balenia kvapalín
Balenia autokvapalín majú nerovné povrchy a pohyblivý obsah — bežný prísavkový gripper by tu zlyhal. Navrhli sme mechanický prstový gripper, ktorý balenie spoľahlivo zovrie zboku a udrží ho aj počas rýchleho pohybu.
V kombinácii s force trackingom robot „cíti“ kontakt s paletou aj s už uloženými baleniami — preto ukladá presne aj tam, kde sa ťažisko produktu pohybuje.
Jeden robot, dve linky
Inteligentná obsluha viacerých liniek
Rovnaký prístup ako v Minit, HOPI Klášterec a HOPI Prostějov — jeden cobot pokrýva dve výrobné linky súčasne.
Marpin v číslach
Čo paletizácia kvapalín s UR20 priniesla
UR20
Cobot Universal Robots
2
Linky na jeden robot
3
Typy balení
±mm
Presnosť s force trackingom
Časté otázky
Čo sa zákazníci pýtajú najčastejšie
Ako robot zvláda tekuté produkty?
Pomocou sledovania síl (force tracking) v reálnom čase. Robot deteguje kontakt s paletou aj s už uloženými baleniami a ukladá presne aj napriek pohyblivému ťažisku tekutého obsahu.
Prečo mechanický a nie prísavkový gripper?
Balenia autokvapalín majú nerovné povrchy a pohyblivý obsah, kde by prísavky zlyhali. Mechanický prstový gripper balenie spoľahlivo zovrie zboku.
Naozaj obsluhuje jeden robot dve linky?
Áno. Cobot paletizuje z dvoch výrobných liniek súčasne — z každej na samostatnú paletu, prípadne z jednej na obe. Prepínanie produktov prebieha za behu bez prestojov.
Zvláda rôzne výšky paliet?
Áno. Vďaka force trackingu robot ukladá presne aj na palety rôznych výšok a pri baleniach s toleranciou — s milimetrovou presnosťou.
Dá sa rovnaké riešenie nasadiť pre iné kvapaliny?
Áno — rovnaký prístup (UR cobot + force tracking + gripper na mieru) nasadzujeme pre rôzne tekuté aj pevné produkty naprieč potravinárstvom, chémiou aj logistikou.
V Marpin paletizujeme autokvapaliny s UR20 — force tracking v reálnom čase zabezpečuje presné ukladanie aj tekutých produktov na milimetre.
Stimba · paletizácia kvapalín v Marpin
Pozrite si paletizáciu v Marpin a preštudujte si kompletné riešenie PALco — robotická paletizácia a depaletizácia.
