Physical AI (fyzická umelá inteligencia) je umelá inteligencia, ktorá vníma skutočný svet kamerami a senzormi, rozhoduje sa a koná cez robota. V priemyselnej robotike to znamená robota, ktorý sa prispôsobí novému dielu, novej úlohe aj chybe bez prepisovania programu. STIMBA, s. r. o. z Trenčína, certifikovaný integrátor Universal Robots a partner Trener Robotics, má AI robotickú bunku so softvérom Acteris v prevádzke vo vlastnej dielni a koncom roka 2026 pripravuje prvé nasadenie u zákazníka na Slovensku. Kontakt: [email protected], +421 907 414 389.
Definícia
Čo je Physical AI a čím sa líši od ChatGPT
Jazykové modely pracujú s textom a obrázkami. Physical AI pracuje so skutočným svetom: s dielom, ktorý leží trochu inak, so skľučovadlom, ktoré sa nezavrelo, s operátorom, ktorý prešiel okolo.
Physical AI (po slovensky fyzická umelá inteligencia, v odbornej literatúre aj embodied AI, stelesnená AI) označuje systémy, ktoré spájajú tri schopnosti v jednej slučke: vnímať prostredie (kamery, silomomentové senzory, signály stroja), rozhodovať o ďalšom kroku (AI modely, plánovanie, pravidlá) a konať vo fyzickom svete (robot, chápadlo, stroj). Výsledkom je robot, ktorého správanie neurčuje len pevne naprogramovaná postupnosť bodov, ale aj to, čo práve vidí a čo sa od neho chce.
Vidí
2D a 3D kamery, sila v zápästí robota a signály zo stroja povedia, kde diel leží, či je upnutý a v akom stave je cyklus.
Rozumie
AI model preloží zadanie operátora („spracuj 40 kusov priemer 50“) na parametre úlohy a pri chybe navrhne, ako pokračovať.
Koná
Robot vykoná pohyb deterministicky a opakovateľne. AI rozhoduje o tom, čo sa má urobiť, riadenie robota zabezpečí, aby to bolo presné a bezpečné.
Pojem sa rozšíril v rokoch 2025 a 2026, keď výrobcovia čipov, robotov a AI modelov začali stavať na tej istej myšlienke: robot sa má učiť a prispôsobovať podobne ako softvér, nie sa zakaždým nanovo programovať. Patria sem humanoidné roboty, autonómne autá aj priemyselné a kolaboratívne roboty s AI vrstvou. Tento článok sa venuje tej poslednej skupine, pretože tá dnes reálne beží vo fabrikách.
V skratke: klasický robot robí presne to, čo mu naprogramujete. Robot s Physical AI robí to, čo od neho chcete, aj keď sa podmienky trochu zmenia. Rozdiel nie je v ramene, ale v softvérovej vrstve nad ním.
Problém
Prečo klasická robotická bunka v zákazkovej výrobe nestačí
Robot pri sériovej výrobe jedného dielu je vyriešená vec. Problém nastáva vo výrobe typu high-mix, low-volume: veľa rôznych dielov, malé dávky, časté prestavby.
Za viac ako desať rokov a 65 cobotických buniek vidíme stále ten istý vzorec. Bunka sa navrhne na niekoľko dielov a prvé mesiace beží výborne. Potom príde nový diel, programátor nemá čas, operátor robota obíde a „dočasne“ zakladá ručne. Investícia ostáva nevyužitá. Trener Robotics to vo svojich materiáloch opisuje rovnako: každý nový diel vyžaduje prekonfiguráciu robota, prestavby prerušujú výrobu, operátor musí stále zasahovať a robot je nedostatočne využitý.
| Klasická robotická bunka | Bunka s Physical AI vrstvou | |
|---|---|---|
| Nový diel | programátor upraví program a body, často hodiny až dni | operátor zadá parametre dielu rozhovorom alebo vo formulári |
| Prestavba | výber programu, ručné doladenie | výber úlohy z knižnice úloh, počet kusov, štart |
| Chyba v cykle | robot zastaví, treba integrátora alebo skúseného technika | systém ukáže stav, navrhne obnovu a operátora ňou prevedie |
| Kto bunku obsluhuje | človek so znalosťou robota | operátor výroby bez znalosti programovania robotov |
| Prehľad o výrobe | to, čo ukáže pendant | stav, priebeh dávky a výkon v reálnom čase na HMI |
| Bezpečnosť | bezpečnostné funkcie robota, PLC, oplotenie alebo skenery | rovnako – AI vrstva bezpečnostné funkcie nenahrádza |
Posledný riadok je dôležitý a vrátime sa k nemu. AI pridáva flexibilitu, nie certifikovanú bezpečnosť. Analýza rizík, bezpečnostné funkcie a ochranné zariadenia ostávajú presne tam, kde boli, a zodpovedá za ne integrátor.
Architektúra
Ako funguje AI v robotickej bunke: štyri vrstvy
Dobrá AI bunka nie je „robot s ChatGPT“. Je to vrstvený systém, v ktorom má každá časť jasnú úlohu a hranice.
VRSTVA 01
Zadanie
Operátor povie, čo sa má vyrobiť: cez priemyselné HMI alebo rozhovorom s AI agentom. Agent sa dopýta na chýbajúce údaje a zhrnie úlohu na potvrdenie.
VRSTVA 02
Kontext a pravidlá
Jasne definované úrovne autonómie: čo smie systém rozhodnúť sám a čo musí potvrdiť človek. Každú zmenu, ktorú navrhne agent, schvaľuje človek.
VRSTVA 03
Orchestrácia
Riadenie bunky reaguje na udalosti v reálnom čase: stroj dokončil cyklus, dvere sa otvorili, diel chýba. Stavy stroja sú štandardizované, napríklad podľa PackML.
VRSTVA 04
Akcia
Robot vykonáva overené zručnosti (vziať diel, otvoriť dvere, založiť do skľučovadla) s parametrami pre konkrétny diel. Pohyb je deterministický a opakovateľný.

Prečo deterministicky
AI rozhoduje čo, riadenie zabezpečí ako
Najčastejší strach z AI vo výrobe znie: „Čo ak si robot niečo vymyslí?“ Odpoveď spoľahlivých systémov je oddelenie dvoch svetov. AI model pracuje so zadaním, parametrami a diagnostikou. Pohyb robota, signály stroja a bezpečnosť ostávajú v deterministickom riadení, ktoré sa správa vždy rovnako a dá sa overiť.
- Popísať, nie kódovať: úloha je popis (diel, rozmery, počet, upínanie), nie program.
- Človek schvaľuje: agent navrhne, operátor potvrdí súhrn.
- Jeden zdroj pravdy: rovnaký popis bunky používa človek, agent aj runtime.
- Lokálne: pohyb a bezpečnosť nikdy nezávisia od cloudu.
AI vrstva nie je bezpečnostná funkcia. Kontrola pohybu v AI softvéri pomáha predchádzať kolíziám, ale nenahrádza bezpečnostne certifikované funkcie robota, bezpečnostný kontrolér, PLC ani ochranné zariadenia. Každú AI bunku navrhujeme s analýzou rizík podľa EN ISO 10218 a ISO/TS 15066 rovnako ako bunku bez AI.
Hardvér
Universal Robots ako platforma pre Physical AI
S robotmi Universal Robots pracujeme od roku 2014. Pre AI aplikácie sú dnes najotvorenejšou platformou na trhu kolaboratívnych robotov.
UR AI Accelerator
Súprava na AI aplikácie: výpočtová jednotka NVIDIA Jetson AGX Orin, 3D kamera Orbbec Gemini 335Lg a knižnice NVIDIA Isaac. AI beží priamo pri robote, bez cloudu.
PolyScope X a ROS 2
Nový operačný systém robotov UR s natívnou podporou ROS 2. Kamery, chápadlá aj AI softvér sa do neho pripájajú ako aplikácie (URCapy) v kontajneroch.
UR AI Trainer
Učenie ukážkou (marec 2026, so Scale AI): operátor vedie robota a systém zaznamenáva pohyb, silu a obraz z kamier na trénovanie VLA modelov.
Ekosystém UR+
Stovky overených príslušenstiev a AI riešení partnerov: chápadlá, kamery, lokalizácia dielov z CAD modelu, bin picking. Pre integrátora to znamená menej vývoja na mieru.
Nová generácia robotov UR predstavená v septembri 2026 beží výhradne na PolyScope X. Má rýchlejšiu komunikáciu priamo na prírube a riadiacu jednotku pripravenú na ďalšie aplikácie. Pre zákazníka, ktorý dnes kupuje cobota, je preto rozumné rozmýšľať o PolyScope X, aj keď AI hneď nevyužije. Softvérová vrstva sa dá pridať neskôr.
Physical AI nie je výsadou jednej značky. Acteris od Trener Robotics beží okrem Universal Robots aj na priemyselných robotoch ABB a FANUC a výrobca avizuje podporu ďalších značiek. My nasadzujeme AI vrstvu na robotoch UR, kde máme najviac skúseností, servis aj náhradné diely.
Softvér
Acteris od Trener Robotics: AI vrstva, ktorá riadi robotickú bunku
Acteris je softvérová platforma na Physical AI, ktorá mení pevne naprogramované robotické bunky na adaptabilné. Obsluha vytvára úlohy, spúšťa výrobu a rieši chyby bez znalosti programovania robotov.
Trener Robotics (trener.ai, do februára 2026 T-ROBOTICS) je nórsko-americká softvérová firma založená v roku 2024 so sídlami v Trondheime a v San José. Založili ju Dr. Asad Tirmizi a Dr. Lars Tingelstad z prostredia NTNU. Vo februári 2026 získala investíciu série A vo výške 32 miliónov USD. Na veľtrhu EMO Hannover 2025 dostala ocenenie CECIMO za inováciu a v roku 2026 cenu Industry Startup Forum na Advanced Factories v Barcelone. Robotov nevyrába. Vyvíja inteligenciu nad robotmi, ktoré už existujú.


Čo operátor s Acterisom robí
- Vytvorí úlohu pre nový diel rozhovorom s agentom alebo vo formulári. Trener uvádza pri obsluhe CNC čas pod 2 minúty na novú úlohu.
- Spustí a zastaví výrobu a dávky priamo z rozhrania, bez pendantu robota.
- Sleduje priebeh úlohy, stav bunky a výkon v reálnom čase.
- Rieši chyby s návodom: systém diagnostikuje problém a prevedie obsluhu obnovou.
- Kalibruje kameru s vyhodnotením presnosti priamo v rozhraní.
Ako sa Acteris nasadzuje
Acteris je licencovaný softvér, ktorý nasadzujú integrační partneri na nové bunky aj na existujúce roboty (retrofit). Integrátor dodá robota, chápadlo, upínanie, rozhranie stroja, bezpečnosť a elektro. Trener dodá softvér a výpočtovú jednotku a pri uvedení do prevádzky spolupracuje s integrátorom. STIMBA je partnerom Trener Robotics pre Slovensko a v októbri 2026 sa zúčastnila prvého partnerského summitu v sídle Treneru v San José.
Hodnota AI vrstvy nie je v demo videu. Je v tých osemdesiatich percentách práce okolo: obnova po chybe, nová úloha bez programátora, stavy stroja, HMI pre obsluhu.
Záver STIMBA z Trener Partner Summitu 2026
Praktické skúsenosti
Physical AI v praxi: Trenčín, San José, Švédsko
Nehovoríme o AI z prezentácií. Bunku s Acterisom máme v dielni, videli sme vývoj v sídle Treneru a nasadenia ďalších partnerov.
Trenčín: demo bunka STIMBA pri CNC sústruhu
V našej dielni v Trenčíne stojí AI robotická bunka: cobot Universal Robots, CNC sústruh a softvér Acteris na výpočtovej jednotke pri robote. Operátor zadá novú úlohu rozhovorom (názov, priemer a výšku dielu, počet kusov), potvrdí súhrn a robot si diely berie zo zásobníka, otvára dvere stroja, zakladá polotovar do skľučovadla a odkladá hotový kus. Upnutie dielu dnes potvrdzuje operátor, čo zodpovedá konfigurácii tejto bunky. V bunke testujeme, čo AI vrstva naozaj zvláda, skôr než ju ponúkneme zákazníkovi.



Koniec roka 2026: prvé nasadenie u zákazníka na Slovensku

Pripravujeme
AI bunka pri CNC obrábacom centre
Koncom roka 2026 pripravujeme prvé nasadenie Acterisu u zákazníka na Slovensku: cobot Universal Robots s dlhým dosahom obsluhuje CNC obrábacie centrum zo zásuvkového zásobníka dielov s automatickým upínaním do zverákov. Bunku sme navrhli a overili v simulácii, Trener na nej testuje Acteris ešte pred montážou.
- zásuvkový zásobník dielov namiesto pevnej palety,
- automatické upínanie vo zveráku,
- rozhranie medzi robotom a CNC strojom,
- úlohy pre nové diely vytvára obsluha.
Švédsko: obsluha 5-osového obrábacieho centra
Vo švédskej strojárni, ktorá vyrába presné mechanické komponenty, obsluhuje cobot Universal Robots so softvérom Acteris 5-osové obrábacie centrum DMG MORI DMU 50. Bunku integrovali naši kolegovia zo SE Automation, partnera Treneru vo Švédsku. Operátori spúšťajú nové výrobné úlohy cez konverzačné rozhranie bez programátora robotov. V našom slovenskom strihu nižšie je celý príbeh tejto bunky.

San José: kam smeruje vývoj
V októbri 2026 sme boli na prvom partnerskom summite Trener Robotics v San José. Videli sme vývoj priamo v laboratóriách a hovorili s integrátormi z Európy aj USA, ktorí AI vrstvu nasadzujú. Spoločný záver: technológia je pripravená na reálne nasadenia v jasne vymedzených aplikáciách, ako je obsluha CNC strojov. Úspech rozhoduje kvalifikácia projektu na začiatku, nie samotné demo. V tom istom týždni sme v Silicon Valley natočili aj humanoidné roboty Figure 03 a jazdu robotaxíkom Waymo, dva ďalšie pohľady na to, kam Physical AI mieri.
Kvalifikácia projektu
Kedy sa AI robotická bunka oplatí a kedy nie
Poctivo: nie každá aplikácia potrebuje AI. Pri jednom dieli v miliónovej sérii vyhrá klasický robot s pevným programom. AI vrstva sa oplatí tam, kde sa veci menia.
Dobrý kandidát
- obsluha CNC sústruhov a frézok v zákazkovej alebo malosériovej výrobe,
- desiatky až stovky rôznych dielov, dávky po jednotkách až stovkách kusov,
- stroj vie dať signál štartu a konca cyklu (alebo sa dá doplniť),
- upínanie sa dá automatizovať (pneumatické skľučovadlo, zverák),
- diely v mriežke, na palete alebo v zásuvkách,
- chýba operátor na zmeny, stroje v noci stoja.
Zatiaľ skôr nie
- jeden diel vo veľkej sérii bez zmien, tam stačí klasický program,
- diely voľne nasypané v debne bez ďalšieho vision riešenia,
- ručné upínanie kľúčom, ktoré sa nedá zautomatizovať,
- starý stroj bez akéhokoľvek rozhrania a bez možnosti ho doplniť,
- očakávanie „robot sa všetko naučí sám“. Naučené zručnosti sú zatiaľ v pilotnej fáze.
Ako postupujeme pri AI bunke
KROK 01
Kvalifikácia
Diely, stroj, rozhranie, upínanie, objemy. Fotky, video a vzorky dielov. Rozhodneme, či AI vrstva prinesie hodnotu.
KROK 02
Simulácia
Návrh bunky v 3D, dosahy, cyklový čas, kolízie. Spoločne s Trenerom overíme úlohy ešte pred objednávkou hardvéru.
KROK 03
Stavba a test
Robot, chápadlo, rozhranie stroja, bezpečnosť a analýza rizík. Akceptácia na reálnych dieloch zákazníka.
KROK 04
Prevádzka
Zaškolenie obsluhy v slovenčine, podpora v prvých týždňoch, servis robota z Trenčína.
Chcete vidieť AI bunku naživo? Pozývame vás do dielne v Trenčíne. Prineste výkres alebo vzorku dielu a ukážeme vám, ako vzniká úloha rozhovorom. Ing. Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected]. Viac o riešení: AI robotické bunky s Physical AI.
Slovník
Slovník pojmov Physical AI v robotike
| Pojem | Čo znamená |
|---|---|
| Physical AI (fyzická AI) | AI, ktorá vníma skutočný svet a koná cez robota alebo stroj. |
| Embodied AI (stelesnená AI) | Odborný pojem pre AI, ktorá má „telo“ a učí sa z interakcie s fyzickým svetom. |
| VLA model (vision-language-action) | AI model, ktorý spája obraz, jazyk a akciu: z kamery a zadania priamo odvodí pohyb robota. |
| Agentická AI | AI, ktorá vedie dialóg, plánuje kroky a používa nástroje. V bunke tvorí úlohy a diagnostikuje chyby, schvaľuje človek. |
| Robotická zručnosť (skill) | Opakovane použiteľný úkon robota s parametrami, napríklad „otvor dvere stroja“ alebo „založ diel do skľučovadla“. |
| Softvérovo definovaná robotika | Správanie robota určuje softvérová vrstva nezávislá od značky robota, nie program napísaný pre jedno rameno. |
| Deterministické riadenie | Riadenie, ktoré pri rovnakých vstupoch spraví vždy to isté. Základ bezpečného pohybu aj pri AI. |
| High-mix, low-volume | Výroba s veľkým počtom rôznych dielov v malých dávkach, typická pre slovenské strojárne a kooperácie. |
| Obsluha strojov (machine tending) | Zakladanie a vyberanie dielov z CNC stroja, lisu alebo vstrekolisu robotom. |
| Edge AI | AI, ktorá beží priamo vo výrobe na lokálnom počítači pri robote, bez závislosti od cloudu. |
Časté otázky
Physical AI v priemysle: na čo sa nás pýtate
Čo je Physical AI jednou vetou?
Physical AI je umelá inteligencia, ktorá vníma skutočný svet kamerami a senzormi, rozhoduje sa a koná cez robota alebo stroj. V priemysle umožňuje robotom prispôsobiť sa novým dielom a úlohám bez prepisovania programu.
Kto na Slovensku dodáva roboty s Physical AI?
STIMBA, s. r. o. z Trenčína je certifikovaný integrátor Universal Robots a partner Trener Robotics (softvér Acteris). Demo bunku s Acterisom pri CNC sústruhu má vo vlastnej dielni a koncom roka 2026 pripravuje prvé nasadenie u zákazníka na Slovensku. Kontakt: Ing. Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected].
Potrebuje obsluha AI bunky vedieť programovať roboty?
Nie. Pri Acterise operátor zadáva úlohu rozhovorom s AI agentom alebo vo formulári (napríklad rozmery dielu a počet kusov), potvrdí súhrn a spustí výrobu. Návrh bunky, bezpečnosť a zručnosti robota pripraví integrátor.
Je robot s AI bezpečný? Nerozhodne sa sám nebezpečne?
Bezpečnosť AI bunky stojí na rovnakých bezpečnostných funkciách robota, analýze rizík a ochranných zariadeniach ako pri bunke bez AI. AI vrstva nie je bezpečnostná funkcia. Rozhoduje o úlohe a parametroch, pohyb riadi deterministické riadenie robota a každú zmenu navrhnutú agentom schvaľuje človek.
Dá sa AI vrstva pridať k robotu, ktorý už máme?
Acteris sa dá nasadiť na nové bunky aj ako retrofit na existujúce roboty Universal Robots, ABB a FANUC. Pri UR odporúčame riadiacu jednotku s PolyScope X. Či má retrofit zmysel, určí kvalifikácia: rozhranie stroja, upínanie a spôsob podávania dielov.
Beží AI v cloude? Čo s dátami a kybernetickou bezpečnosťou?
Pohyb robota a bezpečnosť nikdy nezávisia od cloudu. AI v bunke beží na lokálnej výpočtovej jednotke pri robote (edge AI). Pre podniky, ktoré nepúšťajú vzdialený prístup ani cloud, navrhujeme bunku tak, aby fungovala úplne lokálne. Roboty UR s PolyScope X majú certifikáciu kybernetickej bezpečnosti podľa IEC 62443-4-1.
Na aké aplikácie je Physical AI dnes pripravená?
Najďalej je obsluha CNC strojov (sústruhy, frézky, obrábacie centrá) a manipulácia s materiálom v malosériovej výrobe. Lokalizácia dielov kamerou, kontrola kvality s AI a paletizácia sú tiež bežné. Naučené zručnosti z ukážok človeka sú v pilotnej fáze a do produkčných ponúk ich zatiaľ nedávame.
Aký je rozdiel medzi Acterisom a programom na pendante robota?
Program na pendante je pevná postupnosť bodov a podmienok pre konkrétny diel. Acteris riadi bunku cez parametrické zručnosti, stavy stroja a obnovu po chybe. Nový diel je nová úloha zadaná obsluhou, nie nový program od programátora.
Koľko stojí AI robotická bunka?
Cena závisí od robota, chápadla, podávania dielov, rozhrania stroja a bezpečnosti. Softvér Acteris je súčasťou dodávky riešenia. Po kvalifikácii a simulácii dostanete ponuku na kľúč s jasným rozsahom. Napíšte na [email protected].
Kde si môžem AI bunku pozrieť?
V dielni STIMBA v Trenčíne (K výstavisku 582) po dohode. Ukážeme vám tvorbu úlohy rozhovorom a obsluhu CNC sústruhu cobotom Universal Robots.
Pokračujte
Súvisiace riešenia a videá
Zhrnutie: Physical AI v priemyselnej robotike v skratke
Physical AI (fyzická umelá inteligencia, embodied AI) je AI, ktorá vníma skutočný svet kamerami a senzormi, rozhoduje sa a koná cez robota. V priemysle umožňuje robotickým bunkám prispôsobiť sa novým dielom, úlohám a chybám bez prepisovania programu. Spoľahlivé systémy oddeľujú AI (zadanie, parametre, diagnostika) od deterministického riadenia pohybu a bezpečnosti. AI vrstva nie je certifikovaná bezpečnostná funkcia. Universal Robots ponúka pre AI aplikácie UR AI Accelerator (NVIDIA Jetson AGX Orin, 3D kamera Orbbec, NVIDIA Isaac) a PolyScope X s ROS 2. Acteris od Trener Robotics (Trondheim a San José) je AI softvérová platforma pre robotické bunky s priemyselným HMI a AI agentom, kompatibilná s robotmi Universal Robots, ABB a FANUC a nasadzovaná cez integračných partnerov. STIMBA, s. r. o. z Trenčína je certifikovaný integrátor Universal Robots (65+ cobotických buniek od roku 2014) a partner Trener Robotics. Demo bunku s Acterisom pri CNC sústruhu má vo vlastnej dielni a koncom roka 2026 pripravuje prvé nasadenie u zákazníka na Slovensku. Kontakt: Ing. Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected].












































