
Mini kolaboratívny robot UR3 odihluje ...
Integrátor kobotov s vlastnými CNC strojmi a nepoužíva ich vo výrobe? Opak je pravdou! Máme nášho drobca, ktorý…
Robotická výmena kusov v CNC sústruhoch a obrábacích centrách patrí medzi najčastejšie aplikácie s Universal robots. Vieme ju realizovať veľa spôsobmi a v rozličnej miere automatizácie.
V realite nie je veľa strojov a pracovísk predpripravených pre implementáciu robota. Máme skúsenosti ako vyriešiť prepojenie s najstaršími, aj najnovšími typmi strojov.
Pri realizácii pracoviska je viacero aspektov, na ktoré treba myslieť a venovať im pozornosť:
Mobilita, modulárnosť a flexibilita sú nielen trendy, ale aj reálne potreby. 80% pracovísk, ktoré realizujeme sú presunuteľné. V strojárine je však často dôležitá vysoká presnosť zakladania. Tú riešime napríklad:
2. Využitím silových senzorov robota a špeciálnych gripprov pre presné opretie kusu o dorazy / čelá. Príklad video z Bauer Gear Motors – 100+ rozličných výrobkov v 2 rodinách (pastorky, kolesá) riešené len 2 programami na základe silového senzora a nahmatania. V tomto prípade bolo pracovisko kotvené a s bezpečnostnými prvkami.
Existujú jednoduché riešenia, kedy si robot otvorí aj zatvorí dvere stroja s gripprom a stláča tlačítka pre spustenie cyklov. Dá sa aj tak, ale je to často pomalé a nie vždy spoľahlivé riešenie. Nižšie – príklad usporiadania pracoviska pri obrábacom centre:
Štandardom pri riešeniach dodávaných zo Stimba je vytvorenie komunikačného rozhrania s CNC strojom – či už na báze Ethernet / Modbus, alebo jednoduchých vstupov a výstupov v elektroskrini. Tieto však ďalej v programe CNC stroja používame pomocou podprogramov a vytvorených špeciálnych M funkcii / M-kódov.
Príklad z výroby v Stimba, kde maličký ex-demo robot UR3 je prepojený s dvojpaletovým centrom a naviac ako predpríprava odihluje kusy. Robot aktívne komunikuje so strojom, otáča stôl, zverák, spúšťa program a opačne stroj dáva spätné väzby.
Najčastejšie spôsoby sú:
Príklad: Slovarm | Jedna z prvých realizácii s Universal robots na Slovensku. Používa jednoduchý spádový zásobník. Ovládanie a komunikácia so strojom je riešená pomocou jednoduchého napojenia sa na tlačítka – zopnutie signálu v ovládacom panely. Počas práce robota bol zamedzený prístup do oblasti jeho pohybu a obsluha mala za úlohu len dopĺňať polotovary.
Príklad individuálneho gravitačného usporiadania polotovarov:
Stimba má vlastnú CNC výrobu a sesterská firma Bost má 30 ročné skúsenosti z predaja a uvedenia do užívania stoviek CNC strojov v SR a ČR.
Integrátor kobotov s vlastnými CNC strojmi a nepoužíva ich vo výrobe? Opak je pravdou! Máme nášho drobca, ktorý…
Ekom Piešťany je popredný slovenský výrobca dentálnych a medicinálnych kompresorov s exportom do celého sveta s viac ako…
Bauer Gear Motor je popredný svetový výrobca motorov a prevodoviek (automatizácia v automotive, využitie v bielej technike,…) so…
Problém: Prekĺznutie kusu v čelustiach robota pri upínaní. Potencionálne zničenie nástrojov. Overiť správnosť založenia. Presné zakladanie kusu ľudskou…
GKN Driveline Japan Ltd je jednou z britských pobočiek spoločnosti GKN Automotive, ktorá vyvíja a vyrába hnacie ústrojenstvo…
Rýchle aplikácie bez programovania. Vhodné pre high mix, low volume výrobu, pohybovo a tvarovo náročné aplikácie....
SMED prestavenie robota, 2 adaptívne programy na 140 výrobkov (ozubené kolesá a pastorky) s použitím integrovaného...
Zakladanie kusov kolaboratívnym robotom do CNC stroja v piešťanskej firme Ekom. Použité presné zakladanie do prípravkov,...
CNC Trčka je malá rodinná firma neďaleko Ostravy. Majú 26 strojov a rovnaké problémy ako všetci...
Článok uverejnený v ATP Jornal. Autor: Branislav Bložon | 19.9.2017 Región Myjavy má silnú históriu v odvetví...
Palco bol vyvinutý v Trenčíne v spolupráci s nórskym Rocketfarm. Je nasadený v 24/7 prevádzkach a reálne ukladá až do 45 krabíc/min alebo do výšky 2,1m. Užívatelia si vedia vlastné aj veľmi zložité layouty pripraviť sami.
zistiť viac
Zváranie s Universal Robots predstavuje krátku dobu návratnosti investície, zvýšenie produktivity a prietoku výroby s nadstavbou pre UR pre jednoduché programovanie aj bez predchádzajúcich skúseností. Využije aj Vašu staršiu zváračku, aj pri malosériach od 2 ks.
zistiť viac
Odoberanie, ukladanie, kontrola a montáž s použitím presunuteľného cobota a 3D kamery Pickit3D. Riešenia nasadené v automotive na slovensku.
zistiť viac
Sorting v automatickej podobe s všestranným využitím.
zistiť viac
Plug&play nanášanie rôznych lepidiel, silikónov, butylov, tesnení, izolácii
zistiť viac
Ani obsluha CNC s kolaboratívnym robotom nemusí byť komplikovaná, či už sa jedná o staré, alebo nové zariadenia, automatizovať je možné takmer všetko.
zistiť viac
Všetko modulárne s Universal robots. Vyformovanie a podlepenie krabice | výstupná kontrola produktu | vloženie do krabice | zatvorenie krabice | paletizácia
zistiť viac
Plne automatické odihlovanie kolaboratívnym robotom takmer akéhokoľvek obrobku.
zistiť viacV Stimbe nájdeme riešenie na každý problém automatizácie. Robota naprogramuje, navrhneme jeho príslušenstvo, otestujeme a celé robotické pracovisko u vás odladíme a zaškolíme personál nielen na obsluhu ale ja na zmenu výrobného procesu.
kontaktujte nás