Minit: PALco paletizuje kváskový chlieb a pizzu — prípadová štúdia

Pekáreň Minit ráta výrobu v tisíckach kusov denne — kváskový chlieb, pizza a ďalšie pečivo s krátkou dobou spotreby. Koniec linky bol ručný, fyzicky náročný a v nočných smenách problémový. Spolu s Minitom sme nasadili paletizačného cobota PALco — Universal Robots + prísavkový gripper + softvér Pally — ktorý dnes obsluhuje koniec balícej linky nepretržite.

Východisková situácia

Koniec linky ako úzke miesto výroby

Pekáreň vyrába pre maloobchod, gastro aj vlastnú sieť — produkt sa balí v rytme niekoľkých kusov za sekundu. Pri ručnej paletizácii operátori striedali polohu na rohu balíka, ohýbali sa nad paletou a denne preložili tony hmotnosti. Nábor na nočnú zmenu sa stával stále ťažším, fluktuácia rástla a chybovosť v skladaní palety začala ovplyvňovať dopravu.

Pôvodný stav: ručná paletizácia v 3-zmennej prevádzke, 2 operátori na konci linky, fyzicky náročné dvíhanie, chyby v rozložení vrstiev pri únave. Kapacita limitovaná dostupnosťou ľudí, nie produkciou.

Riešenie PALco

Cobot UR, prísavkový gripper a softvér v slovenčine

Pre Minit sme zostavili štandardnú PALco bunku — kolaboratívneho robota Universal Robots s tichým prísavkovým gripperom, dopravníkom prepojeným na baliacu linku a riadiacim softvérom Pally. Žiadne klietky, žiadne základové bloky — bunka stojí presne tam, kde končí baliaca linka.

Universal Robots

Kolaboratívny cobot s dosahom pre štandardnú EUR paletu. Bezpečnosť priamo v robote — bez potreby plotov.

Prísavkový gripper

Šetrný k tenkým fóliám pekárenských balíkov. Rýchla výmena prísaviek pri zmene produktu — bez nástrojov.

Softvér Pally v slovenčine

Operátor naklikne nový vzor priamo na teach pendant — žiadne programovanie, žiadny PC s CAD. Slovenské a české menu.

24/7 bez prestávky

Cobot pracuje cez celú nočnú smenu aj cez víkend. Operátor mení paletu a dopĺňa proložky.

Prísavkový gripper PALco u Minitu — Prísavkový gripper navrhnutý pre tenké fólie pekárenských balíkov — Minit

Priebeh nasadenia

Od prvej obhliadky po produkciu za niekoľko týždňov

KROK 01

Obhliadka linky

Premeranie konca balíčky, sortimentu, hmotností a variantov paliet, ktoré Minit expeduje.

KROK 02

Návrh bunky

Výber modelu UR podľa hmotnosti, návrh prísavkového grippera, prepojenie s baliacim strojom.

KROK 03

Inštalácia za 2 dni

Bunku sme postavili a sprevádzkovali počas plánovanej servisnej odstávky — bez výpadku výroby.

KROK 04

Školenie operátorov

Pol-denné školenie — operátor vie vytvoriť nový paletizačný vzor sám. Bez externého programátora.

Výsledky v číslach

Čo PALco priniesol Minitu

24/7

Nepretržitá prevádzka

2 dni

Inštalácia bez výpadku

Programátorov potrebných

3 m²

Pôdorys bunky

PALco u Minitu — kompletná bunka na konci linky

Konkrétny prínos

Operátori, ktorí už nedvíhajú tony

Najhmatateľnejší prínos cítia samotní pracovníci konca linky. Namiesto jednotvárneho dvíhania balíkov dnes obsluhujú PALco — kontrolujú výmenu paliet, dopĺňajú proložky, riešia výnimky. Práca je pestrejšia, fyzicky nenáročná a dá sa pri nej premýšľať.

Bezpečné dvíhanie — operátor sa nedotýka ťažkých balíkov.
Konzistentná paleta — Pally skladá vrstvy presne podľa vzoru.
Nočná smena bez ľudí na konci linky — PALco dokončí balenie samostatne.
Flexibilita pri zmene sortimentu — nový produkt = nový vzor za 10 minút.

Po pár týždňoch si život bez robotického pomocníka už nevedia predstaviť.
Stimba · skúsenosť z nasadenia PALco u Minitu

Čo všetko PALco u Minitu zvláda

Sortiment, ktorý prešiel cez bunku

Kváskový chlieb

Tenké fólie, pravidelný tvar — ideálne pre prísavkový gripper.

Balená pizza

Citlivé balíky, ktoré nepoškodzuje prísavkový kontakt zhora.

Depaletizácia surovín

PALco zvláda aj reverznú úlohu — vyberá vstupy z palety na začiatok linky.

PALco pri depaletizácii surovín — Minit — Tá istá bunka rieši aj depaletizáciu — výber vstupov z palety pred baliacu linku

Časté otázky

Čo sa pekárne najčastejšie pýtajú

Zvládne cobot tempo balíčkovacej linky?

Pri typickom pekárenskom tempe áno — PALco s UR10 alebo UR20 stíha skladať jednu paletu počas toho, ako baliaca linka dokončí ďalšiu várku. Pri vyšších rýchlostiach paralelizujeme dve palety pred PALcom.

Aké priestorové nároky bunka má?

Pôdorys cca 3 m² — robot, paleta, dopravník. Žiadne klietky vďaka bezpečnosti zabudovanej v cobote. Vďaka kolieskovej platforme sa bunka dá premiestniť aj v rámci pekárne.

Dá sa pridať nový produkt bez programátora?

Áno. Pally má vizuálny Pallet Builder — operátor zadá rozmery balíka, vyberie vzor a PALco od ďalšej palety paletuje podľa nového receptu. V Minite si vzor vytvorí obsluha sama.

Čo s HACCP a hygienou?

Prísavky a dotykové časti grippera sú v potravinárskej kvalite, hladko utierateľné. Bunku navrhujeme tak, aby spĺňala bežné požiadavky HACCP auditu v pekárenskom prostredí.

Aká bola návratnosť investície?

Konkrétne čísla závisia od objemov a počtu zmien, ale pri 24/7 prevádzke a úspore dvoch operátorských pozícií na nočnej smene sa pekárenský PALco typicky vráti za 12–24 mesiacov.

Pozrite si pracovný cyklus PALco u Minitu priamo vo videu nižšie. Pre kompletný prehľad riešenia si pozrite stránku PALco — robotická paletizácia a depaletizácia.

https://www.youtube.com/watch?v=IWmnAaZgxHo

PALco paletizuje produkciu u Minitu

Automatizovaný sorting produktov – spoľahlivo a efektívne

Triedenie, alebo sorting produktov je na prvý pohľad veľmi jednoduchá úloha, ktorá je dobre známa či už pri kvalitatívnej kontrole, výstupe z výrobných liniek, balení produktov, alebo aj na pošte. Všade tam, kde vychádza viacero typov produktov, ktoré je potrebné rozdielne zabaliť, alebo podľa špecifických kritérií rozdeliť. Aj keď sa jedná o jednoduchú úlohu, každú spoločnosť stojí čas minimálne jedného operátora. Pokiaľ sa budeme zamýšľať nad penalizáciami od zákazníka v prípade pochybenia, ku ktorému môže dôjsť v závislosti od spracovávaných objemov, hodnota tejto služby sa môže ešte navýšiť.

Ako by bolo možné z tohto procesu vynechať ľudský faktor, odstrániť riziko pochybenia, automatizovať a navýšiť hodinový takt (ppm), všetko jedným riešením?

Automatický systém sortingu pomocou dopravníkov

Prevratom oproti konvenčným systémom sa dá nazvať systém modulárnych dopravníkov Modsort, ktoré vďaka jedinečnej technológií dokážu pohybovať produkt až v dvoch osiach a to aj súčasne. Práve vďaka modularite sú najefektívnejšie pri triedení aj mnohých typov produktov, kde je možné za seba naskladať aj desiatky dopravníkových modulov a postupne triediť najrôznejšie produkty, podľa zadaných kritérií.

Parametre a limity

Tento modulárny dopravníkový systém dokáže triediť až 35 – 50 produktov za minútu, plynule, bez zastavenia a bezchybne. Konečný možný maximálny objem závisí na type, veľkosti a váhe Vašich produktov, pričom maximálnu váhu výrobca definuje ako 20 kg na jeden produkt, s maximálnymi rozmermi 75×75 cm. S týmito parametrami štandardne nie je problém triediť približne 2500 – 3000 produktov za hodinu. Viac parametrov a detailov nájdete aj na stránke výrobcu.

Každý z blokov takéhoto dopravníka je možné ovládať autonómne napojením na PLC. Každý blok obsahuje plné vybavenie, ktoré zabezpečuje dokonalú kontrolu nad tým, čo daným dopravníkom prechádza. Obsahuje až 4 senzory, a to senzor príchodu a odchodu produktu (po osi X), ale aj senzory po oboch bočných stranách (osi Y), v prípade, že produkt bude môcť opúšťať dopravník týmto smerom.

Detekcia produktov

Samotný systém začína príjmom produktov. Ten môže byť jednoducho napojený napríklad aj na Vašu linku pomocou dopravníka. Následne je nutné produkt identifikovať. Spôsob detekcie závisí od konkrétneho riešenia – je možné použiť široké spektrum periférií – profilometre, kamery s OCR funkciou, scanery, váhy, prípadne ich kombináciu. Po prejdení produktu vstupom bude identifikovaný a následne pomocou definovaných parametrov zatriedený na konkrétnu pozíciu v systéme. Viac o celom riešení nájdete napríklad aj u nás – našom webe v sekcii „Riešenia“.

Výhody

Nízka hlučnosť, len 72 dB
Adaptívna ochrana operátorov pracujúcich v okolí – automatické zastavenie pri preťažení
Dopravníky pracujú pri 24V napätí
Bez nutnosti používať stlačený vzduch

Modulárny dopravník v akcií nájdete na videu nižšie:

Sorting produktov s využitím modulárnych dopravníkov

Balenie plastových obalov do kartónu s Universal robots UR10

Zákazník je svetová špička vo výrobe rôznych obalových produktov z plastu pre rôzne odvetvia a zákazníkov z celého sveta. Finálne balenie produktov bol proces, ktorý pomohol odľahčiť operátorov od monotónnej práce.

Video z kompletnej aplikácie a komentármi k jednotlivým činnostiam

Zadanie | ukladať pozične nestabilné produkty do igelitom vystlaných kartónových krabíc

Plastová dóza sa váhou a správaním podobá povedzme ping-pongovej loptičke. Je nestabilná na manipuláciu. Ľahko padá. Treba ju naviac ukladať do kartónových krabíc s vloženým igelitom a papierovými preložkami.

Na nerovné dno kartónov ho má problém uložiť aj skúsená obsluha. Nedá sa vákuovo chytať za dno. Výhodou je robotická bunka bez krytovania a ľahko premiestniteľná.

Skvelý tím technikov

Na strane zákazníka bola úprava bufferu a dopravníku pre odoberanie kusov. Počas finálneho odlaďovania bola potrebná úzka spolupráca všetkých strán. Kolegovia zvládli všetko excelentne a posledné úpravy v dodatočnej stabilizácii procesu pomocou vibračných zariadení sme zrealizovali doslova z večera do rána. Večer sme spolu vymysleli, ráno zrealizovali.

Riešenie balenia| Kolaboratívny robot Universal robots UR10 na overenej podstave a odladenie množstva procesných drobností

Gripper - odoberanie 13 ks plastových dóz pomocou pohybu s prítlakom — Gripper – odoberanie a balenie 13 ks plastových dóz pomocou pohybu s prítlakom

Každá aplikácia sa dá zvládnuť rôznymi metódami. V tomto prípade sme sa rozhodli kvôli taktu odoberať jeden riadok dóz naraz. Pripravili sme na ten účel špeciálny gripper. Nefungoval. Stačili mikroskopické odchýlky a kusy oblepené papierom padali.

Multifunkčný gripper na mieru pre pick&place aplikáciu

Stimba multifunkčný gripper s Piab prísavkami a Schunk otočným mechanizmom

Kvôli vkladaniu do krabice a potrebe otáčania bol len minimálny priestor na ovládacie prvky. Postupne sme spravili 3-4 dizajnové úpravy, vrátane vymenenia frézovaného operného hrebeňa za 3D tlačený, zmenili princíp prisávania, použili Piab 15mm prísavky… až nakoniec proces stabilizovala a rozhodla dynamická kontrola polohy kusov pohybom a prítlakom pri odoberaní – viď video.

Otáčanie kusov pneumatikou od Schunk

Gripper - otáčanie kusov o 180° pomocou Schunk pneumatiky a sekvencovaného vzduchu — Gripper – otáčanie kusov o 180° pomocou Schunk pneumatiky a sekvencovaného vzduchu

Vzhľadom k možnostiam budgetu a limitovanému priestoru na grippri sme zvolili pneumatický prvok od Schunku. Nevýhodou je však obmedtzená regulácia rýchlosti a presnosti pohybu. Zjednodušene – neriadeným otočením sa rozletia dózy po celej miestnosti. Čo s tým? Vyriešené programovou sekvenciou. Jednoducho v desatinkách sekundy púšťame tlak do rotora z opačných smerov – výsledkom je spomalenejší a jemnejší pohyb.

Gripper – vkladanie papierových preložiek

Gripper - prísavky na robotické odoberanie papiera — Gripper – prísavky na robotické odoberanie papiera

Typickým problémom v robotike je nájsť aktuálnu výšku zásoby papiera. V našom prípade sme zo skúsenosti použili hmat robota. Tesne nad zásobníkom papiera robot spomalí a hľadá najvyšší papier. Mierne nerovnosti sme vyriešili Festo odpruženými prísavkami.

Papiere majú tendenciu sa lepiť k sebe. Vyriešené pomalým špecifickým pohybom pri zdvíhaní.

Tenký papier má tendenciu sa správať v priestore neštandardne. Pri vkladaní sme jednoducho využili odpor vzduchu, nech nerobí ďalšiu neplechu.

Mierne nepresné kartóny pre ukladanie robotom

Na veľkosť krabice má vplyv napríklad elementárny úkon – jeho poskladanie a spôsob prelepenia. Rozdiel môže byť niekoľko milimetrov. Ak máte k dobru 5-6mm na vkladanie kusov tak stabilitu automatického procesu ovplyvní čokoľvek. Našťastie operátori skladajú krabice ukážkovo a prípadné výkyvy riešime špecifickými podprogramami pre dopresnenie ukladania spolu s vibračným zariadením.

Nevypočítateľný igelit

ukladanie robotom plastových kusov pomocou universal robots UR10 do katónovej krabice s igelitom

Musí byť súčasťou balenia kvôli hygiene. Jeho úprava spolu so spodným papierom je na strane operátora. Pomáhame si prípravkami. Dobudúcna pribudnú ešte poistné upínania pre správne natiahnutie okolo stien a rohov.

Vibračné zariadenia na stabilizáciu polohy kusov

Dno krabice kvôli vnútorným ušiam kartónu je bežne zdvihnuté o 1-2 cm a tvorí šikmú plochu. Ľahučké plastové tuby sa ľahko ponakláňajú do všetkých smerov. Ak v 2.-4. rade sa čo len jedna tuba vzprieči o 3-4mm, tak posledný rad sa do krabice jednoducho kvôli znásobeniu nepresnosti nezmestí. Občas sa to pri testoch stalo a bolo treba tomu predísť.

Ako riešenie sa ukázali vibračné dosky pod krabicami. Vyrobili sme ich vrátane odpružených členov do slova z večera do rána. Večer vznikol nápad a riešenie na mieru sme zrealizovali z komponentov, ktoré RPC malo zhodou okolností na sklade náhradných dielov.

Po uložení robot na niekoľko sekúnd spustí vibračnú sekvenciu. Kusy krásne spresnia svoju optimálnu pozíciu uloženia.

Odporúčame si pozrieť a prečítať

Paletizačný cobot PALco https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-palco-samozarovnavajuci-dopravnik/

Paletizačný cobot PALco v HOPI logistics

Plasty | vstrekolis | ukladanie výliskov do boxu s Universal robots UR10e a Pickit3D

Obsluha CNC sústruhu kolaboratívnym robotom UR10e | Bauer

Paletizačný cobot PALco v HOPI logistics

Koncom septembra 2020 sme uviedli do prevádzky HOPI v Stránčiciach pri Prahe ďalšieho zamestnanca menom PALco zo slovenska. Pripravili sme video zo skúšobnej prevádzky v septembri 2020:

HOPI je expert na logistiku. Venuje sa aj VAS – Value Added Services pre svojich partnerov ako sú Procter&Gamble, Nestlé, Beiersdorf, Mondeléz, Lindt a mnoho ďalších. VAS znamená napríklad prebaľovanie produktov z logistických balení, označovanie a vkladanie do obchodných balení (SRP) alebo display boxov.

Logistická konferencia Eastlog

PALco na logistickej konferencii Eastlog

Týždeň pred uvedením do prevádzky sme vytvorili demo ukážku v nekonečnej slučke. Depaletizácia zo „zámkovo“ uložených vrstiev – prepolohovanie na gravitačnom slidery – paletizácia samotná pomocou špeciálneho SW v PALco. Momentálne najpokročilejšieho paletizačného softvéru na trhu.

Široký sortiment, kartónové preložky, presná orientácia ukladaných krabíc.

Paletizačný cobot PALco má za úlohu ukladať na palety krabice rôznych rozmerov a váh. Hlavne však s presným nastavením orientácie štítkov a s kartónovými preložkami všade kde treba podľa vychystávacieho predpisu.

Paletizačný robot PALco - široký sortiment a rýchle prestavenie — Paletizačný robot PALco – široký sortiment a rýchle prestavenie

Bez znalostí programovania

Príprava zložitého paletizačného programu netrvá viac než pár minút a zvládne to užívateľ s nulovými znalosťami programovania robotov.

Ukážka prípravy paletizácie

Dokáže ukladať do 2,15m. V prípade potreby je celé pracovisko vrátane dopravníka a preložiek presunuteľné k inej linke.

Paletizačný robot - ukladanie do 2,15m — Paletizačný robot – ukladanie možné až do 2,15m

Mobilný paletizačný robot

PALco je mobilný – je ho možné ľubovoľne presúvať k linkám – každý modul má pripravené rýchlospojky a konektory podľa potreby. Dopravník pripájame k výstupu linky – najčastejšie zatváračke krabíc.

Paletizačný cobot PALco - rýchlospojky a masívne kolečká s protišmykovými nožičkami — Paletizačný cobot PALco – rýchlospojky a masívne kolečká s protišmykovými nožičkami

Video je zo skúšobnej prevádzky ako súčasť rozvoja automatizácie v logistike. Koncom októbra pribudne samozarovnávajúci dopravník.

Akonáhle sa uvoľnia cestovné obmedzenia v ČR/SR bude nasledovať video z ostrej prevádzky už so samozarovnávacím dopravníkom.

Ukladanie z 2 rozličných krabíc z 2 dopravníkov na samostatné palety. Vrátane ukladania preložiek, do 15kg a do výšky 2,15 — Automaticky generované hladké ukladanie z 2 rozličných krabíc z 2 dopravníkov na samostatné palety. Vrátane ukladania preložiek, do 15kg a do výšky 2,15

PALco je vyvinutý a vyrobený na Slovensku – v Trenčíne
Doba dodania prezentovaného riešenia bola 3 týždne
Doba inštalácie, odlaďovania a školenia bola 2,5 dňa
Štandardná doba dodávky je 3-6 týždňov podľa konfigurácie
Cena je už od 49.900€ – PALco economic
Štandardne paletizuje do 8-9kg, možné vyhotovenie do 14-15kg
Zvládne ukladať z 2 rôznych dopravníkov 2 produkty na 2 rozličné palety
pri plnej rýchlosti zvládne až 10 uložení/min
možné ukladať viac krabíc naraz – až 6 => t.j. do 60 krabíc/min
možné rozšíriť a pripojiť zásobník na kartónové preložky
PALco je mobilný – je ho možné ľubovoľne presúvať k linkám – má pripravené rýchlospojky a konektory
Dodávame rôzne grippre – na stlačený vzduch, alebo s integrovanou vákuovou pumpou

www.palco.stimba.sk

viac videí na: https://www.stimba.sk/video-universal-robots/https://www.stimba.sk/video-universal-robots/

Paletizačná symfónia so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10 a AGV

Inšpirácia komplexnej paletizácie z austrálie

Zberný dopravník

Zberný dopravníkový systém nenápadne namontovaný pod stropom dopraví z výroby balenia do “paletizovne” so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10, ktorá sa nachádza na novopostavenej mezzaninovej plošine.

snímanie označenia balíku a triedenie — Skenovanie čiarového kódu a prípava pre sortovanie balení

Snímanie a triedenie balení

Balenia sú zosnímané a na základe kódu dopravené k príslušnému paletizačnému kobotovi, ktorý ich zapaletizuje.

Komplexná paletizácia s kolaboratívnymi robotmi UR10

AGV, doprava prázdnych paliet, odvoz plných paliet

AGV dopraví podstavu s prázdnou paletou a na základe pokynu odoberie podstavu s plnou paletou. Plnú paletu dostaví do výťahu, kde sa zvezie na iné poschodie – expedíciu.

Privezenie prázdnej palety pomocou AGV ku kolaboratívnemu robotovi

Skenovanie paliet, oviazanie fóliou

Prevezme si ju druhé AGV. Následne je kontrolne odskenovaná a zawrapovaná.

Nasadenie kartónového obalu a rohov robotom

Expedičný priemyselný robot jej dá ochranné rohy, kartónový obal a uloží ju na výstupný dopravník. Tlačiareň aplikuje nálepku pre logistiku. Robot podľa potreby uloží 2 palety na seba.

Nasadenie kartónového obalu priemyselným robotom

Ukladanie 2 paliet na seba priemyselným robotom

Naloženie prázdnej palety robotom

Ako posledný úkon naloží prázdnu paletu na podstavu pre AGV, ktorý ju dopraví do “paletizovne”.

Nasadenie prázdnej palety na AGV priemyselným robotom

Stimba | príprava konceptu, komunikácia, integrácia

Podobný projekt (o niečo jednoduchší, ale s 9xUR10, AGV, 80+ typov produktov, 4 typy paliet, 2 palety na seba a preložky) vo fáze konceptu Stimba pripravila v rokoch 2018 a 2019.

Paletizačný cobot Pal.co | vyrobený na Slovensku

Paletizačné coboty máme pripravené – viac info v tomto článku: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-pal-co-uz-od-49-900e/

www.palco.stimba.sk

zdroj: YouTube

Paletizačný cobot PAL.co už od 49.900€

Paletizácia bez námahy s Universal robots

Všetky nastavenia paletizačného cobota PAL.co sú plne integrované v pokročilom paletizačnom softvéri PALLY, jeho kalibračnom sprievodcovi a manuále. Celý systém paletizácie je možné nainštalovať, nastaviť a plynule sprevádzkovať v priebehu niekoľkých hodín. Zvládne balenia do hmotnosti cca 9kg (podľa uchopovača – grippru). Možný upgrade do 15kg. Je k dispozícii množstvo doplnkov a bezpečnostných senzorov.

Cloudový Pallet Builder

Umožňuje v priebehu pár chvíľ vytvoriť množstvo vzorcov ukladania na palety, vrátane previazaných vrstiev krabíc, vkladania medzivrstvových preložiek, či nastavenia orientácie štítkov.

Z Vašej výroby tak môžu palety odchádzať s perfektne poukladanými baleniami s jasne viditeľnými štítkami smerom von.

Takisto máme vyriešený systém vkladania kartónových preložiek pre zvýšenie stability palety. Dodávame ich ako opciu paletizačného cobota PAL.co podľa individuálnych požiadaviek. Jednoduché nastavenie.

Vyskúšajte našu appku tu: https://palletizer.rocketfarm.no/home

PALLET BUILDER - zostavenie vzorcov paletizovania na webe — PALLET BUILDER – zostavenie vzorcov paletizovania na webe

Video s ukážkou nastavenia: Rýchla ukážka paletizačného SW pre UR10

Demo prístup získate buď z formuláru na stránke vyššie, alebo od [email protected]

Jednoduchý robot na použitie

Obsluha nahrá nový typ ukladania z Pallet Builder vložením USB do robota. O ostatné sa postará paletizačný cobot PAL.co. Obsahuje softvér, vďaka ktorému robot ukladá balenia na palety presne a hladko, vrátane vertikálneho výsuvu podstavy s ukladaním do 2,15m. Bez programovania.

PAL.co economic v pivovare - paletizácia balení na konci výrobnej linky — Paletizačný cobot PAL.co economic v pivovare – paletizácia balení na konci výrobnej linky

Video: https://www.stimba.sk/videa/ukladanie-baleni-robotom-v-pivovare/

PALLY = srdce PAL.co

Používame pokročilý licencovaný softvér pre Universal Robots od nórskej firmy Rocketfarm. Spájame tak naše skúsenosti z integrácie paletizačných kobotov a 4+rokov skúseností z odlaďovania nadstavby intuitívneho paletizovania v škandinávii. Teraz dokážeme odovzdať vymakané paletizovanie v rekordne krátkom čase a radi to naučíme aj našich partnerov a zákazníkov.

PALLY Urcap - paletizačný softvér pre Universal robots — PALLY Urcap – paletizačný softvér pre Universal robots

Tri modelové rady paletizátora

PAL.co economic – minimalizmus a skvelá funkčnosť paletizačnej bunky

Dali sme si otázku: Ako vyrobiť robotický paletizátor, ktorý je odladený, bezpečný, obsahuje všetko čo má a stojí čo najmenej? PAL.co economic má všetky nadstavbové softvérové funkcie, gripper, dosah, rýchlosť, výšku paletizácie do 2,15m. Ubrali sme na krytovaní, zjedonodušili dorazy, kabeláž vedieme v žľaboch, používame jednoduchú podstavu pre teachpendant. Zachovali sme však výsuvný stĺp Ewellix (bývalé SKF – svetový líder v segmente) a ten kotvíme do podlahy priamo na mieste. Máme však pripravené aj riešenie s rýchloupínacími platňami pre občasné premiestnenie.

PAL.co – kompaktný a mobilný paletizátor

Prioritou je flexibilita pracovného priestoru aj zariadení. V mnohých priemyselných halách nechcú/nemôžu firmy kotviť zariadenia do podlahy. Máme pripravené riešenie na výškovo nastaviteľných nožičko-kolečkách s veľkou protišmykovou gumennou vrstvou. Paletizačný cobot PAL.co stačí len rýchloupínacím systémom prepojiť s dopravníkom

Vybavili sme ho kapotážou pre super vzhľad – s integrovanými riadiacimi prvkami a kabelážou. Používame prémiové kapacitné tlačítka, senzory, multifunkčné LED signalizačné svetlá

PAL.co odkrytá podstava s integrovaným vertikálnym posuvom

PAL.co pro – Bezpečnosť a detaily

Mnoho spoločností má prísne bezpečnostné predpisy a celosvetovo vysoké požiadavky na funkčnosť. PAL.co pro sme zostavili na základe našich skúseností tak, ako by mal optimálne byť vybavený a je to zároveň naše najodporúčanejšie a najobľúbenejšie riešenie.

Je postavený na Universal robots UR10e najnovšej generácie e-series. S vyššou úrovňou citlivosti, či nastavenia bezpečnostných prvkov, vyššou celkovou spoľahlivosťou, prívetivejším ovládaní, rýchlosťou odozvy, vyššou životnosťou.

Súčasťou balíka je aj viacsegmentový valčekový, či plošný dopravník s plynule nastaviteľnými bočnými vedeniami, viacerými prítomnostnými snímačmi pre lepšie nastavovanie odoberacích procesov a hlavne s integrovaným rýchloupínaním k podstave paletizačného cobota PAL.co.

Bezpečnosť kolaboratívnych aplikácii

80% riešení paletizácie s kolaboratívnymi robotmi je možné uviesť do prevádzky bez mechanických ohrád, svetelných závor, priestorových snímačov a podobne. Každý prípad je však špecifický. Závisí aj od polohy paletizovania v priestore, požadovanom takte, individuálnych požiadaviek bezpečnostných technikov a podobne. V týchto prípadoch ako opciu ponúkame buď bezpečnostnú prírubu Airskin (robot zastaví po dotyku s gripprom), prípadne štandartné bezpečnostné prvky.

Štandardná výbava a funkcie

Kolaboratívne riešenie pripravené pracovať popri ľuďoch
Plynulá paletizácia do 2,15m, balenie do cca 9kg
všetky typy EUR, US paliet, prípadne ohrádky
rýchlosť paletizácie do 60 krabíc / min (v závislosti od konfigurácie a počtu/váhy balení odoberaných naraz)
rýchle generovanie nových vzorcov ukladania a jednoduché nahratie do robota
automatická tvorba hladkých pohybov pre plynulejšie a úhľadnejšie ukladanie, dlhšiu životnosť robota
vzájomne previazané vzorce ukladania pre vyššiu stabilitu pri preprave
nulová potreba programovania pri zmene nových vzorcov ukladania
nastavenie orientácie nálepky (smerom von)
nezávislé paletizovanie z 2 dopravníkov na 2 palety (rozličné produkty = lepšie využitie PAL.co)
minimalistická zástavbová plocha od 0,2 m2 (PAL.co economic) po 2,4 m2 s paletami
pripravené pre paletizáciu všetkých bežných EU / US rozmerov paliet
príprava pre kartónové medzivrstvové preložky
príprava pre komunikáciu s PLC
odladené detaily na základe 4+ rokov vývoja
odladenie produktu, alebo skupiny produktov vrámci 2 dní

Vybrané opcie

Universal robots UR16e s nosnosťou 16kg pre ťažšie balenia (cca do 15kg). Vďaka pokročilému riadeniu výsuvného stĺpu dosiahne aj do rohov paliet (zníženie maximálnej výšky ukladania)
pravidelné aktualizácie paletizačného systému (predplatné licencie)
PLC riadenie ďalších zariadení, resp. prepojenie s ďalšími zariadeniami; dopravníky a zariadenia na mieru
dodatočné zariadenia pre nalepovanie nálepiek na produkty a krabice, popisovačky krabíc, automatické zatváračky krabíc
depaletizácia (vykladanie na dopravník) pomocou 3D kamery https://www.stimba.sk/videa/depaletizovanie-krabic-s-ur10-a-pickit3d-l/
odlaďovanie viacero produktov, komplexnejších aplikácii, prípadne technologických detailov
dodatočné bezpečnostné prvky (podľa aplikácie a priestoru)
rýchloupínacie prvky a rôzne kustomizácie
držiak na kartónové preložky – umiestnenie podľa daností okolitého priestoru

Podstránka paletizačného cobota PAL.co: palco.stimba.sk

Kontakty

[email protected] | +421 907 414 389

[email protected] | +421 907 713 202

facebook.com/stimbask | palco.stimba.sk

Palko – pomocník na konci výrobnej linky = paletizačný kobot

Palko ukladá balenia na konci výrobnej linky a pomáha odľahčiť pracovníkov na linke. Zostavili sme ho na Slovensku.

Palko - paletizačný cobot — Palko – paletizačný cobot

Ešte balíte vo Vašej firme svoje výrobky napríklad do krabičiek a tieto ukladajú ručne kolegovia na paletu? Na konci výrobnej linky je často posledným úkonom položenie zabaleného výrobku na paletu. Z hľadiska ergonómie často nič moc a takisto viaže tento úkon na seba časť pracovnej kapacity, ktorá môže byť využitá inak. Napríklad pri samotnej výrobe, či nastavovaní a kontrole výrobného procesu. Najčastejšie sa tak deje v potravinárstve, či dokončovaní menších spotrebiteľských výrobkov.

Vysoká flexibilita paletizácie

Palko - ukladanie krabičiek štítkami smerom von — Palko – ukladanie krabičiek štítkami smerom von

V súčasnosti je možné takéto činnosti zveriť robotovi. Donedávna však bol takýto projekt časovo náročný, zaberal veľkú plochu a nebolo jednoduché ho

nastavovať, či prestavovať na nové výrobky. Bolo napríklad ťažko mysliteľné adaptovať sa na nízke výrobné dávky a častú zmenu produkcie.

Palko - príklad - odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety — Palko – príklad – odoberanie z 2 dopravníkov a ukladanie na 2 palety

Toto je však v dnešnej dobe už vecou minulosti. Sériovo vyrábané riešenie vieme nastaviť pre Vaše potreby už za pár týždňov aj s 2 paletami zaberá ani nie 3 m2. Ak Vaše výrobky vážia do cca 8 kg, tak Vám s ukladaním na paletu s vysokou pravdepodobnosťou budeme vedieť pomôcť. A to aj ak máte v sortimente desiatky, či stovky typov balení, používate kartónové preložky, či frekvencia výroby je pomerne vysoká (napríklad 20-40 balení za minútu | za splnenia určitých podmienok)

Palko - gripper na mieru — Palko – gripper na mieru

Pal.co [čítaj „Palko“] – pomocník vo výrobe – paletizačný kobot

Paletizácia je pre Palka povolanie ukladania krabičiek na palety.

Je pripravený zefektívniť výrobný proces a uľaviť kolegom od opakovanej činnosti ukladania krabíc s výrobkami na palety

Palko nadväzuje na naše skúsenosti z odlaďovania kolaboratívnych paletizačných aplikácii. Po hardvérovej stránke sme mu pridali množstvo detailov, ktoré sa nám osvedčili pri reálnych prevádzkach. Je vybavený snímačmi, svetielkami, tlačítkami, rýchlospojkami

Palko - jednoduché nastavenie polohy palety — Palko – jednoduché nastavenie polohy palety

Jeho mladší bratia boli uvedení do prevádzok menších firiem aj nadnárodných korporácii často bez

nutnosti použitia dotatočných bezpečnostných prvkov.

Pokročilý paletizačný softvér

Skutočným srdcom Palka je však softvérová nadstavba vyvíjaná a testovaná 4 roky na desiatkach rôznorodých aplikácii v EU a USA.

Palko - intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu — Palko – intuitívne nastavenie vstupných parametrov pomocou sprievodcu

Umožňuje za použitia LEAN techník takmer okamžitú zmenu sortimentu a veľmi široké možnosti ukladania krabíc na paletu, ktoré boli len donedávna programátorskou nočnou morou.

Teraz si zoberiete svoj tablet alebo počítač a bez znalostí programovania naučíte Palka ako chcete krabičky v každej vrstve previazať zmenením vzorcov ukladania, či chcete použiť kartónové preložky, či používate ohrádky a on to celé ešte pre Vás zoptimalizuje.

Palko - nastavenie layoutu "zámkových" vrstiev — Palko – nastavenie layoutu „zámkových“ vrstiev

Palko používa plug&play vyladené rozšírenia. Naučili sme ho ukladať krabičky do 2,1m alebo vyššie ak treba. Unesie asi 8kg naraz a ak zoberie po 2, tak zvládne položiť až do 20 krabičiek za minútu. No, ono sme už reálne zvládli aj 40, ale to je iný príbeh. Väčšinou však pomáha pri pozvoľnejších výrobách.

No a Palko je tiež skromný – stačí mu polmetrová medzera medzi 2 paletami no a keďže je aj šikovný tak v pohode zvládne odoberať naraz z 2 rôznych dopravníkov a ukladať na samostatné palety.

Ak je tu niečo čo mu chýba, tak mu to vyrobíme, alebo ho to naučíme. Každé jeho zamestnanie je niečím výnimočné, tak sa mu treba prispôsobiť. Niekedy sa potrebuje rozprávať s PLC, inokedy potrebuje často prispôsobovať dopravníky, alebo mu treba pripraviť špeciálne uchopovadlá.

Ak chcete Palka u Vás zamestnať alebo chcete vedieť viac, tak nám napíšte na [email protected] alebo zavolajte. Najlepšie mu je v potravinárstve, logistike, alebo jednoducho na konci výrobných liniek.

Zhrnutie a pár zaujímavostí:

Palko vie nastúpiť do práce už za 3-5 týždňov od podpisu zmluvy.
Čas nasadenia na mieste vrátane zaškolenia je už od 1-2 dní.
Výška paletizácie je štandartne do 2,1m (bez prídavnej výsuvnej nohy 1,2m). Ako opciu je možné vybaviť systémom do 2,8m
zástavbová plocha je cca 3 m2 vrátane 2 EUR paliet. Prípadne cca 5m2 vrátane dopravníku s nastaviteľnými vedeniami..
bežnou súčasťou dodávky je 2m x 600mm dopravník s upraviteľnou šírkou a niekoľkými snímačmi produktov a zaplnenia
Palko si sám optimalizuje svoje pohyby a dáva pozor, aby do niečoho nenarazil
Softvérová nádstavba sa ovláda z bežného webového prehliadača a umožňuje rýchle a komplexné nastavenie vzorcov ukladania, vrstiev, smerov ukladania vrátane.
Softvér umožňuje kompletné doladenie detailov aj pre pokročilé aplikácie napríklad s prepojenín na externé PLC výrobnej linky.
Doplnkový softvér nainštalovaný v controlleri Universal robots umožňuje rýchle nastavenie a zmenu HW parametrov bez pokročilých znalostí programovania
sú možné aj individuálne aplikácie s ohrádkami, či „gutterboxami“
najmä pri vysokej frekvencii výroby umožňuje odobrať aj viacero balení naraz