Paletizačná symfónia so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10 a AGV

Zberný dopravníkový systém nenápadne namontovaný pod stropom dopraví z výroby balenia do “paletizovne” so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10.
Balenia sú zosnímané a na základe kódu dopravené k príslušnému paletizačnému kobotovi, ktorý ich zapaletizuje.

AGV dopraví podstavu s prázdnou paletou a na základe pokynu odoberie podstavu s plnou paletou. Plnú paletu dostaví do výťahu, kde sa zvezie na iné poschodie – expedíciu.

Prevezme si ju druhé AGV. Následne je kontrolne odskenovaná a zawrapovaná.

Expedičný priemyselný robot jej dá ochranné rohy, kartónový obal a uloží ju na výstupný dopravník. Tlačiareň aplikuje nálepku pre logistiku. Robot podľa potreby uloží 2 palety na seba.

Ako posledný úkon naloží prázdnu paletu na podstavu pre AGV, ktorý ju dopraví do “paletizovne”.

Podobný projekt (o niečo jednoduchší, ale s 9xUR10, AGV, 80+ typov produktov, 4 typy paliet, 2 palety na seba a preložky) vo fáze konceptu Stimba pripravila v rokoch 2018 a 2019.

Paletizačné coboty máme pripravené – viac info v tomto článku: https://www.stimba.sk/paletizacny-cobot-pal-co-uz-od-49-900e/

balenie, PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Súvisiace videá

Mig zváranie s Kemppi X450, ...

V auguste sme prvýkrát integrovali ručné Mig zváračky Kemppi s Universal robots. Videá vznikli v priebehu hodiny od…

stimba aplikácie, zváranie a plazma,

Paletizácia cobotom od Olmia

Pekné paletizačné video od holandského bratranca nášho Palco. Malý footprint, veľká prispôsobivosť, multipick, ukladanie do 2,1m. Video je…

PAL.co, paletizácia,