Hlavné uzly linky na balenie produktov:

Formovačka krabíc s Universal robots

Má k dispozícii jeden alebo dva zásobníky na kartóny. Kartóny môžu byť buď s automatickým zámkom, alebo len s čiastočne uzatvoreným formátom.

Kolaboratívny robot používa špeciálny gripper, ktorý po odobratí krabice zo zásobníka krabicu vyformuje do požadovaného tvaru s obdĺžnikovým profilom. Pri väčšine typov krabíc použije mechanický labyrint na sklopenie spodných uší a vyformovanie dna.

Možnosti uzatvorenia dna krabice:

1. podlepenie lepiacou páskou = najbežnejšia opcia
2. použitie Hotmelt lepidla – spolupracujeme s najväčšími výrobcami zariadení – Nordson a Buehnen
3. použitie sponkovačky – zložitejší systém pre ťažké produkty
4. krabica s automatickým zámkom – nie je potrebný ďalší úkon

Kontrola kvality produktu na výstupe

Najčastejšie používame vision systémy s podporou umelej inteligencie. Stačí ich naučiť niekoľko desiatok dobrých produktov a vedia si poradiť s množstvom nezhodných stavov. Podľa miestnosti a typu aplikácie sa vyberie potrebný typ kamier a osvetlenia.

Medzi najčastejšie typy riešených situácii patria:

1. poškodenie kartónového či plastového obalu produktu z rôznych strán
2. poškodenie fólie, či sekundárneho priesvitného plastového obalu
3. kontrola OCR

Vkladanie produktu do kartónu

Používame na mieru vyvinuté grippre. Zmena rôznych formátov sa deje buď pomocou zmeny v programe a trajektóriách alebo pomocou automatickej výmeny gripprov. Na slovensko dodávame systém Wingman od TripleA – najpokročilejší systém vo svojej triede

Zatváranie krabice a dopravníky

Podľa typu krabice sa deje najčastejšie cez vrchné prelepenie, prípadne pomocou sponkovačky, či hotmeltu. Okrem bežných pásových a valčekových dopravníkov používame aj transferové a pokročilé guličkové sortovače.

Paletizácia s kolaboratívnym robotom – Palco

Náš najpokročilejší systém – zvláda nespočet druhov formátov krabíc.

1. Zvláda paletizovať aj z 2 nezávislých výrobných liniek
2. nastaviť nové formáty vie každý šikovný technik bez programovania za pár minút
3. ukladá do 2,15m (alebo vyššie)
4. ukladanie zámkových vrstiev s presnými orientáciami krabíc
5. vkladanie papierových a kartónových preložiek
6. multigrip – ukladanie až 8 a viac produktov naraz
7. na Slovensku realizované ukladanie do 45 krabíc za minútu
8. najčastejšie do 10 kg, možné ukladanie do 15kg resp. s riešením cobot lift až do 45kg.

Problém | situácia v mnohých firmách

1. časté striedanie sortimentu na linkách
2. zložité a obmedzené priestory na výstupe
3. od výstupu z linky produkt prebieha manuálnou kontrolou a je ručne vkladaný do krabice
4. pracovníčky skladajú krabice, vkladajú do nich produkty, zatvárajú ich, označia a položia na paletu
5. na paletu treba často položiť papierovú preložku, alebo je potrebné vytvárať komplexné paletizačné vzory
6. krabice majú často nesúrodý formát, materiál a spôsob formovania
7. je potrebné zvýšiť prietok výroby spoločnosťou
8. na jednej strane je nedostatok pracovných síl, pracuje sa často na 1 smenu a mzdy sú relatívne nízke
9. na druhej strane je problém zohnať pracovníkov do výroby, “covid problémy”, vysoká fluktuácia pri dočasnej sile
10. jednotlivé úkony pri nasadení robotov sú často na úrovni 0,1-0,5 pracovníka, čo je v neprospech zjednodušenej finančnej návratnosti

Na základe našej skúsenosti v mnohých výrobných, často potravinárskych firmách sa spája niekoľko vecí:

Výhody riešenia s kolaboratívnymi robotmi

1. minimalistická zástavbová plocha (zväčša je stále priestor na ďalšiu optimalizáciu) – len niekoľko m2. Táto sa dá často modulárne prispôsobiť danostiam priestoru
2. Sú dostupné pokročilé systémy automatickej výmeny nástrojov. Mnoho zmien formátov / produktov sa dá pripraviť modifikáciou programu
3. Jednotlivé moduly kolaboratívneho robotického systému môžu fungovať autonómne s alebo bez centrálneho PLC
4. Takéto systémy majú často podstatne menej snímačov a prvkov s potenciálom pre nutnú údržbu. Signifikantný rozdiel oproti starším systémom je hlavne pri paletizácii.
5. Systém je možné pripraviť ako fixovaný do podlahy, alebo premiestniteľný buď na jednotnej platforme alebo po moduloch (tie sú vzájomne prepojené rýchlospojkami a konektormi)
6. Zaručená kontrola kvality. Vieme dodať s dostupnými systémami s podporou umelej inteligencie (slovenská výroba aj podpora). Jednoducho naučíte ako majú vyzerať správne produkty. Vrátane porúch na obale.
7. Universal robots má zďaleka najširší sortiment plne kompatibilného a odladeného sortimentu SW a HW príslušenstva od stoviek výrobcov. 50% všetkých kolaboratívnych robotov predaných na svete sú UR. 90% aplikácii osadzuje novším systémom e-series kvôli vyššej bezpečnosti a mnohým funkciám.

Dilema | zvýšenie prietoku vs. rýchla návratnosť investície

Klasický problém krátkodobého myslenia pri obmedzenom budgete a nespočetných prevádzkových problémoch = poznáme všetci = riešenie je drahé.

Na druhej strane sú prevádzkové výpadky pri karanténach, alebo všeobecnom nedostatku pracovnej sily pri navyšovaní výroby.

Jeden z pohľadov je pozrieť sa na teóriu úzkeho miesta. Ak je to všeobecne nedostatok pracovnej sily – robotizácia pomôže rýchlo zvýšiť celkovú kapacitu výroby.