Linka na balenie produktov do krabíc

Všetko modulárne s Universal robots. Vyformovanie a podlepenie krabice | výstupná kontrola produktu | vloženie do krabice | zatvorenie krabice | paletizácia. Realizovali sme komplexné aj parciálne riešenia. S pevnou montážou aj presunuteľné a rozšíriteľné. S automatickým aj manuálnym prestavením formátov.

Hlavné uzly linky na balenie produktov:

Formovačka krabíc s Universal robots

Má k dispozícii jeden alebo dva zásobníky na kartóny. Kartóny môžu byť buď s automatickým zámkom, alebo len s čiastočne uzatvoreným formátom.

Kolaboratívny robot používa špeciálny gripper, ktorý po odobratí krabice zo zásobníka krabicu vyformuje do požadovaného tvaru s obdĺžnikovým profilom. Pri väčšine typov krabíc použije mechanický labyrint na sklopenie spodných uší a vyformovanie dna.

Možnosti uzatvorenia dna krabice:

  1. podlepenie lepiacou páskou = najbežnejšia opcia
  2. použitie Hotmelt lepidla – spolupracujeme s najväčšími výrobcami zariadení – Nordson a Buehnen
  3. použitie sponkovačky – zložitejší systém pre ťažké produkty
  4. krabica s automatickým zámkom – nie je potrebný ďalší úkon

Kontrola kvality produktu na výstupe

Najčastejšie používame vision systémy s podporou umelej inteligencie. Stačí ich naučiť niekoľko desiatok dobrých produktov a vedia si poradiť s množstvom nezhodných stavov. Podľa miestnosti a typu aplikácie sa vyberie potrebný typ kamier a osvetlenia.

Medzi najčastejšie typy riešených situácii patria:

  1. poškodenie kartónového či plastového obalu produktu z rôznych strán
  2. poškodenie fólie, či sekundárneho priesvitného plastového obalu
  3. kontrola OCR

Vkladanie produktu do kartónu

Používame na mieru vyvinuté grippre. Zmena rôznych formátov sa deje buď pomocou zmeny v programe a trajektóriách alebo pomocou automatickej výmeny gripprov. Na slovensko dodávame systém Wingman od TripleA – najpokročilejší systém vo svojej triede

Zatváranie krabice a dopravníky

Podľa typu krabice sa deje najčastejšie cez vrchné prelepenie, prípadne pomocou sponkovačky, či hotmeltu. Okrem bežných pásových a valčekových dopravníkov používame aj transferové a pokročilé guličkové sortovače.

Paletizácia s kolaboratívnym robotom – Palco

Náš najpokročilejší systém – zvláda nespočet druhov formátov krabíc.

  1. Zvláda paletizovať aj z 2 nezávislých výrobných liniek
  2. nastaviť nové formáty vie každý šikovný technik bez programovania za pár minút
  3. ukladá do 2,15m (alebo vyššie)
  4. ukladanie zámkových vrstiev s presnými orientáciami krabíc
  5. vkladanie papierových a kartónových preložiek
  6. multigrip – ukladanie až 8 a viac produktov naraz
  7. na Slovensku realizované ukladanie do 45 krabíc za minútu
  8. najčastejšie do 10 kg, možné ukladanie do 15kg resp. s riešením cobot lift až do 45kg.
Kolaboratívne robotické pracovisko balenia produktov do krabíc vrátane formovania krabíc, kontroly kvality a paletizácie
Kolaboratívne robotické pracovisko balenia produktov do krabíc vrátane formovania krabíc, kontroly kvality a paletizácie

Problém | situácia v mnohých firmách

  1. časté striedanie sortimentu na linkách
  2. zložité a obmedzené priestory na výstupe
  3. od výstupu z linky produkt prebieha manuálnou kontrolou a je ručne vkladaný do krabice
  4. pracovníčky skladajú krabice, vkladajú do nich produkty, zatvárajú ich, označia a položia na paletu
  5. na paletu treba často položiť papierovú preložku, alebo je potrebné vytvárať komplexné paletizačné vzory
  6. krabice majú často nesúrodý formát, materiál a spôsob formovania
  7. je potrebné zvýšiť prietok výroby spoločnosťou
  8. na jednej strane je nedostatok pracovných síl, pracuje sa často na 1 smenu a mzdy sú relatívne nízke
  9. na druhej strane je problém zohnať pracovníkov do výroby, “covid problémy”, vysoká fluktuácia pri dočasnej sile
  10. jednotlivé úkony pri nasadení robotov sú často na úrovni 0,1-0,5 pracovníka, čo je v neprospech zjednodušenej finančnej návratnosti

Na základe našej skúsenosti v mnohých výrobných, často potravinárskych firmách sa spája niekoľko vecí:

Výhody riešenia s kolaboratívnymi robotmi

  1. minimalistická zástavbová plocha (zväčša je stále priestor na ďalšiu optimalizáciu) – len niekoľko m2. Táto sa dá často modulárne prispôsobiť danostiam priestoru
  2. Sú dostupné pokročilé systémy automatickej výmeny nástrojov. Mnoho zmien formátov / produktov sa dá pripraviť modifikáciou programu
  3. Jednotlivé moduly kolaboratívneho robotického systému môžu fungovať autonómne s alebo bez centrálneho PLC
  4. Takéto systémy majú často podstatne menej snímačov a prvkov s potenciálom pre nutnú údržbu. Signifikantný rozdiel oproti starším systémom je hlavne pri paletizácii.
  5. Systém je možné pripraviť ako fixovaný do podlahy, alebo premiestniteľný buď na jednotnej platforme alebo po moduloch (tie sú vzájomne prepojené rýchlospojkami a konektormi)
  6. Zaručená kontrola kvality. Vieme dodať s dostupnými systémami s podporou umelej inteligencie (slovenská výroba aj podpora). Jednoducho naučíte ako majú vyzerať správne produkty. Vrátane porúch na obale.
  7. Universal robots má zďaleka najširší sortiment plne kompatibilného a odladeného sortimentu SW a HW príslušenstva od stoviek výrobcov. 50% všetkých kolaboratívnych robotov predaných na svete sú UR. 90% aplikácii osadzuje novším systémom e-series kvôli vyššej bezpečnosti a mnohým funkciám.

Dilema | zvýšenie prietoku vs. rýchla návratnosť investície

Klasický problém krátkodobého myslenia pri obmedzenom budgete a nespočetných prevádzkových problémoch = poznáme všetci = riešenie je drahé.

Na druhej strane sú prevádzkové výpadky pri karanténach, alebo všeobecnom nedostatku pracovnej sily pri navyšovaní výroby.

Jeden z pohľadov je pozrieť sa na teóriu úzkeho miesta. Ak je to všeobecne nedostatok pracovnej sily – robotizácia pomôže rýchlo zvýšiť celkovú kapacitu výroby.

Pracovisko fixné s Universal robots - formovanie krabíc - vkladanie 8000ks/hod do krabíc - zatváranie - popis - paletizácia
Pracovisko fixné s Universal robots – formovanie krabíc – vkladanie 8000ks/hod do krabíc – zatváranie – popis – paletizácia

Video

Spoločnosť Atria balí jedlo pomocou užívateľsky prívetivých robotov

Každý deň, krevety, olivy, srdiečka artičok, sušené paradajky, cesnak a ďalšie špeciality sú označené štítkami, zabalené a paletizované vo firme Atria Scandinavia. Tento proces sa v spoločnosti v súčasnosti optimalizoval vďaka spolupráci s robotickými ramenami umožňujúcimi každej výrobnej linke pripraviť v priemere 228 kusov za hodinu. Doba návratnosti investície do robotov je len jeden rok.

Súvisiace videá

Paletizácia s Palco z 2 ...

Ukážka jedného z desiatok kolaboratívnych robotov použitých v potravinárskom priemysle v Nortura, Nórsko. Používa najpokročilejší paletizačný systém pre…

23/11/21
PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Paletizačný cobot PALco – skúšobná ...

Koncom septembra 2020 sme uviedli do prevádzky HOPI v Stránčiciach pri Prahe ďalšieho zamestnanca menom PALco zo slovenska. …

6/10/20
balenie, PAL.co, paletizácia, potravinárstvo, stimba aplikácie,

Paletizačná symfónia so 7 kolaboratívnymi ...

Zberný dopravníkový systém nenápadne namontovaný pod stropom dopraví z výroby balenia do “paletizovne” so 7 kolaboratívnymi robotmi UR10.…

9/07/20
balenie, PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Paletizácia v Nortura od 2016 ...

Nórsky výrobca mäsových výrobkov používa paletizačné bunky na platforme Universal robots a paletizačného softvéru od nórskeho Rocketfarm. Od…

19/05/20
balenie, PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Súvisiace články

Riešenia robotiky

Paletizačný cobot Palco

Palco bol vyvinutý v Trenčíne v spolupráci s nórskym Rocketfarm. Je nasadený v 24/7 prevádzkach a reálne ukladá až do 45 krabíc/min alebo do výšky 2,1m. Užívatelia si vedia vlastné aj veľmi zložité layouty pripraviť sami.

zistiť viac

Zváranie robotom

Zváranie s Universal Robots predstavuje krátku dobu návratnosti investície, zvýšenie produktivity a prietoku výroby s nadstavbou pre UR pre jednoduché programovanie aj bez predchádzajúcich skúseností. Využije aj Vašu staršiu zváračku, aj pri malosériach od 2 ks.

zistiť viac

Obsluha vstrekolisov

Odoberanie, ukladanie, kontrola a montáž s použitím presunuteľného cobota a 3D kamery Pickit3D. Riešenia nasadené v automotive na slovensku.

zistiť viac

Nanášanie a dávkovanie tmelov a lepidiel

Plug&play nanášanie rôznych lepidiel, silikónov, butylov, tesnení, izolácii

zistiť viac

Obsluha CNC strojov

Ukážka realizácii kolaboratívnych robotov pri CNC strojoch, na čo všetko nezabudnúť a čo treba riešiť

zistiť viac

Brúsenie a leštenie

Brúsenie a leštenie kolaboratívnymi robotmi je cenovo podstatne

zistiť viac

Lakovanie

Revolúcia v lakovaní už začala.

zistiť viac

Linka na balenie produktov do krabíc

Všetko modulárne s Universal robots. Vyformovanie a podlepenie krabice | výstupná kontrola produktu | vloženie do krabice | zatvorenie krabice | paletizácia

zistiť viac

Skrutkovanie

Aplikácia skrutiek patrí medzi najpoužívanejšie aplikácie v kolaboratívnej

zistiť viac

Sme pripravený
na akékoľvek výzvy

V Stimbe nájdeme riešenie na každý problém automatizácie. Robota naprogramuje, navrhneme jeho príslušenstvo, otestujeme a celé robotické pracovisko u vás odladíme a zaškolíme personál nielen na obsluhu ale ja na zmenu výrobného procesu.

kontaktujte nás