Hlavné uzly linky na balenie produktov:
Formovačka krabíc s Universal robots
Má k dispozícii jeden alebo dva zásobníky na kartóny. Kartóny môžu byť buď s automatickým zámkom, alebo len s čiastočne uzatvoreným formátom.
Kolaboratívny robot používa špeciálny gripper, ktorý po odobratí krabice zo zásobníka krabicu vyformuje do požadovaného tvaru s obdĺžnikovým profilom. Pri väčšine typov krabíc použije mechanický labyrint na sklopenie spodných uší a vyformovanie dna.
Možnosti uzatvorenia dna krabice:
- podlepenie lepiacou páskou = najbežnejšia opcia
- použitie Hotmelt lepidla – spolupracujeme s najväčšími výrobcami zariadení – Nordson a Buehnen
- použitie sponkovačky – zložitejší systém pre ťažké produkty
- krabica s automatickým zámkom – nie je potrebný ďalší úkon
Kontrola kvality produktu na výstupe
Najčastejšie používame vision systémy s podporou umelej inteligencie. Stačí ich naučiť niekoľko desiatok dobrých produktov a vedia si poradiť s množstvom nezhodných stavov. Podľa miestnosti a typu aplikácie sa vyberie potrebný typ kamier a osvetlenia.
Medzi najčastejšie typy riešených situácii patria:
- poškodenie kartónového či plastového obalu produktu z rôznych strán
- poškodenie fólie, či sekundárneho priesvitného plastového obalu
- kontrola OCR
Vkladanie produktu do kartónu
Používame na mieru vyvinuté grippre. Zmena rôznych formátov sa deje buď pomocou zmeny v programe a trajektóriách alebo pomocou automatickej výmeny gripprov. Na slovensko dodávame systém Wingman od TripleA – najpokročilejší systém vo svojej triede
Zatváranie krabice a dopravníky
Podľa typu krabice sa deje najčastejšie cez vrchné prelepenie, prípadne pomocou sponkovačky, či hotmeltu. Okrem bežných pásových a valčekových dopravníkov používame aj transferové a pokročilé guličkové sortovače.
Paletizácia s kolaboratívnym robotom – Palco
Náš najpokročilejší systém – zvláda nespočet druhov formátov krabíc.
- Zvláda paletizovať aj z 2 nezávislých výrobných liniek
- nastaviť nové formáty vie každý šikovný technik bez programovania za pár minút
- ukladá do 2,15m (alebo vyššie)
- ukladanie zámkových vrstiev s presnými orientáciami krabíc
- vkladanie papierových a kartónových preložiek
- multigrip – ukladanie až 8 a viac produktov naraz
- na Slovensku realizované ukladanie do 45 krabíc za minútu
- najčastejšie do 10 kg, možné ukladanie do 15kg resp. s riešením cobot lift až do 45kg.
Problém | situácia v mnohých firmách
- časté striedanie sortimentu na linkách
- zložité a obmedzené priestory na výstupe
- od výstupu z linky produkt prebieha manuálnou kontrolou a je ručne vkladaný do krabice
- pracovníčky skladajú krabice, vkladajú do nich produkty, zatvárajú ich, označia a položia na paletu
- na paletu treba často položiť papierovú preložku, alebo je potrebné vytvárať komplexné paletizačné vzory
- krabice majú často nesúrodý formát, materiál a spôsob formovania
- je potrebné zvýšiť prietok výroby spoločnosťou
- na jednej strane je nedostatok pracovných síl, pracuje sa často na 1 smenu a mzdy sú relatívne nízke
- na druhej strane je problém zohnať pracovníkov do výroby, „covid problémy“, vysoká fluktuácia pri dočasnej sile
- jednotlivé úkony pri nasadení robotov sú často na úrovni 0,1-0,5 pracovníka, čo je v neprospech zjednodušenej finančnej návratnosti
Na základe našej skúsenosti v mnohých výrobných, často potravinárskych firmách sa spája niekoľko vecí:
Výhody riešenia s kolaboratívnymi robotmi
- minimalistická zástavbová plocha (zväčša je stále priestor na ďalšiu optimalizáciu) – len niekoľko m2. Táto sa dá často modulárne prispôsobiť danostiam priestoru
- Sú dostupné pokročilé systémy automatickej výmeny nástrojov. Mnoho zmien formátov / produktov sa dá pripraviť modifikáciou programu
- Jednotlivé moduly kolaboratívneho robotického systému môžu fungovať autonómne s alebo bez centrálneho PLC
- Takéto systémy majú často podstatne menej snímačov a prvkov s potenciálom pre nutnú údržbu. Signifikantný rozdiel oproti starším systémom je hlavne pri paletizácii.
- Systém je možné pripraviť ako fixovaný do podlahy, alebo premiestniteľný buď na jednotnej platforme alebo po moduloch (tie sú vzájomne prepojené rýchlospojkami a konektormi)
- Zaručená kontrola kvality. Vieme dodať s dostupnými systémami s podporou umelej inteligencie (slovenská výroba aj podpora). Jednoducho naučíte ako majú vyzerať správne produkty. Vrátane porúch na obale.
- Universal robots má zďaleka najširší sortiment plne kompatibilného a odladeného sortimentu SW a HW príslušenstva od stoviek výrobcov. 50% všetkých kolaboratívnych robotov predaných na svete sú UR. 90% aplikácii osadzuje novším systémom e-series kvôli vyššej bezpečnosti a mnohým funkciám.
Dilema | zvýšenie prietoku vs. rýchla návratnosť investície
Klasický problém krátkodobého myslenia pri obmedzenom budgete a nespočetných prevádzkových problémoch = poznáme všetci = riešenie je drahé.
Na druhej strane sú prevádzkové výpadky pri karanténach, alebo všeobecnom nedostatku pracovnej sily pri navyšovaní výroby.
Jeden z pohľadov je pozrieť sa na teóriu úzkeho miesta. Ak je to všeobecne nedostatok pracovnej sily – robotizácia pomôže rýchlo zvýšiť celkovú kapacitu výroby.