Jeden kolaboratívny robot Universal Robots UR20 skladá kartóny priamo zo stolíkov autonómnych mobilných robotov (AMR) na 4 palety, teda 4 objednávky naraz. Bez dopravníkov a bez plota, do 60 kartónov za hodinu a stohy do výšky 2 250 mm. Kamera na chápadle dorovná zastavenie vozíka a plnú paletu vymení nízky paletový vozík AMR.
Dráhy prenosu sme naplánovali v NVIDIA cuRobo s kolíznym modelom bunky: 40 zo 40 cyklov bez kolízie. Bunku si môžete pozrieť aj v interaktívnom 3D modeli: stimba.sk/3d/paletizacia-z-amr.
Takú bunku navrhneme aj pre vašu linku – ozvite sa nám.
Video: 3D simulácia bunky (STIMBA), hlas AI.
