Depaletizovanie krabíc s UR10 a Pickit3D-L

Existuje viacero spôsobov použitia 3D kamery. Napríklad aj ten, kedy hľadá jednoducho akékoľvek „kvádre“ určitého rozsahu rozmerov (tento spôsob je použitý na videu s ABB).

Na tomto videu však ukazujeme aj funkcionalitu teach. Robotovi jednoducho ukážeme čo chceme hľadat na palete pomocou funkcie „teach“ a potom si robí svoju „robotu”

Je to zaujímavé riešenie pre odľahčenie od dvíhania bremien a ničenia chrbtov kolegov.

Stimba je certifikovaný partner Pick it 3D a distribútor OnRobot. Ak by ste radi použili Pickit3D aj k Vášmu robotu (kompatibilný s 8 typmi – Fanuc, Kuka, ABB,…), alebo vo Vašej firme, prípadne ste integrátor, kľudne sa ozvite. S 3D rozpoznávaním sa dajú robiť zaujímavé veci.

Taktiež si všimnite, že ku grippru nevedú žiadne hadice so stlačeným vzduchom. Je to vďaka super grippru s integrovaným generátorom vákua od OnRobot A/S VG10: https://onrobot.com/en/products/vg10-electric-vacuum-gripper

paletizácia, Pickit3D, potravinárstvo,

Súvisiace videá

Mig zváranie s Kemppi X450, ...

V auguste sme prvýkrát integrovali ručné Mig zváračky Kemppi s Universal robots. Videá vznikli v priebehu hodiny od…

stimba aplikácie, zváranie a plazma,

Paletizácia cobotom od Olmia

Pekné paletizačné video od holandského bratranca nášho Palco. Malý footprint, veľká prispôsobivosť, multipick, ukladanie do 2,1m. Video je…

PAL.co, paletizácia,