Depaletizovanie krabíc s UR10 a Pickit3D-L

Existuje viacero spôsobov použitia 3D kamery. Napríklad aj ten, kedy hľadá jednoducho akékoľvek „kvádre“ určitého rozsahu rozmerov (tento spôsob je použitý na videu s ABB).

Na tomto videu však ukazujeme aj funkcionalitu teach. Robotovi jednoducho ukážeme čo chceme hľadat na palete pomocou funkcie „teach“ a potom si robí svoju „robotu”

Je to zaujímavé riešenie pre odľahčenie od dvíhania bremien a ničenia chrbtov kolegov.

Stimba je certifikovaný partner Pick it 3D a distribútor OnRobot. Ak by ste radi použili Pickit3D aj k Vášmu robotu (kompatibilný s 8 typmi – Fanuc, Kuka, ABB,…), alebo vo Vašej firme, prípadne ste integrátor, kľudne sa ozvite. S 3D rozpoznávaním sa dajú robiť zaujímavé veci.

Taktiež si všimnite, že ku grippru nevedú žiadne hadice so stlačeným vzduchom. Je to vďaka super grippru s integrovaným generátorom vákua od OnRobot A/S VG10: https://onrobot.com/en/products/vg10-electric-vacuum-gripper

paletizácia, Pickit3D, potravinárstvo,

Súvisiace videá

Paletizačný cobot Palco pro | ...

Paletizačný cobot Palco v Krama | 3. generácia pokročilého systému pre ukladanie do ohrádok v prevádzke pri Margecanoch.…

PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Wyzo sidebot – ukážka z ...

Wyzo™ Sidebot je prvý kolaboratívny delta robot. Ukážka z výstavy. Perfektný je k existujúcim linkám. Jednoducho prisuniete. Integrovaná…

Wyzo sidebot,

Zváranie s UR – prehľad ...

Zváranie pomocou cobota je zvyčajne o polovicu lacnejšie ako ručné zváranie Pre vašu inšpiráciu Universal robots pripravili tento…

zváranie a plazma,

Sortačný dopravník pre paletizáciu

U zákazníka sme nainštalovali nový dopravníkový systém. Náš paletizačný cobot Palco tak bude schopný odobrať a uložiť 1…

paletizácia, stimba aplikácie,

Aim TCP kalibračný nástroj

Perfektný doplnok na automatickú kalibráciu dávkovacích, či zváracích aplikácii. Zabezpečuje maximálnu presnosť s opakovateľnosťou 0,02 mm a kalibruje…

nanášanie lepidla, zváranie a plazma,