Depaletizovanie krabíc s UR10 a Pickit3D-L

Existuje viacero spôsobov použitia 3D kamery. Napríklad aj ten, kedy hľadá jednoducho akékoľvek „kvádre“ určitého rozsahu rozmerov (tento spôsob je použitý na videu s ABB).

Na tomto videu však ukazujeme aj funkcionalitu teach. Robotovi jednoducho ukážeme čo chceme hľadat na palete pomocou funkcie „teach“ a potom si robí svoju „robotu”

Je to zaujímavé riešenie pre odľahčenie od dvíhania bremien a ničenia chrbtov kolegov.

Stimba je certifikovaný partner Pick it 3D a distribútor OnRobot. Ak by ste radi použili Pickit3D aj k Vášmu robotu (kompatibilný s 8 typmi – Fanuc, Kuka, ABB,…), alebo vo Vašej firme, prípadne ste integrátor, kľudne sa ozvite. S 3D rozpoznávaním sa dajú robiť zaujímavé veci.

Taktiež si všimnite, že ku grippru nevedú žiadne hadice so stlačeným vzduchom. Je to vďaka super grippru s integrovaným generátorom vákua od OnRobot A/S VG10: https://onrobot.com/en/products/vg10-electric-vacuum-gripper

paletizácia, Pickit3D, potravinárstvo,

Súvisiace videá

Zváranie rúr s EWM + ...

Prvé zvary po integrácii zváracieho cobota FERco s EWM. Využili sme hneď pre ukážku novej funkcie zvárania rúr…

zváranie a plazma,

CoboCoat – systém pre rýchle ...

Ukážka práce s CoboCoat – systém pre rýchle nastavenie lakovania cobotom. 3D joystickom nahráte pohyb a robot nalakuje…

lakovanie, Nordbo príslušenstvo,

Brúsenie skríň s Nordbo NAC ...

EKOM spol. s r.o. je výrobca medicínskych kompresorov z Piešťan. Vo feasibility obrusujeme skriňu kompresora. 8 hodín monotónne…

Nordbo príslušenstvo,