Paletizačný cobot na kľúč
Hotová bunka s robotom Universal Robots UR20, chápadlom navrhnutým pre váš kartón a slovenským softvérom STIMBA Pallet Studio. Ukladá na 1 až 4 palety z jednej alebo dvoch liniek, väčšinou bez oplotenia.
STIMBA Pallet Cell je paletizačný cobot na kľúč: hotová robotická bunka na ukladanie kartónov, balení a prepraviek na palety na konci výrobnej linky. Tvorí ju kolaboratívny robot Universal Robots UR20 (dosah 1,75 m, nosnosť 25 kg v paletizačnom móde), chápadlo navrhnuté pre váš výrobok, prísunový dopravník so snímačmi a softvér STIMBA Pallet Studio, v ktorom obsluha sama pripraví nový vzor palety. Jeden robot obslúži 1 až 2 linky a 1 až 4 palety; bunku navrhujeme na mieru a dosah aj čas cyklu overíme simuláciou ešte pred výrobou.
Keď paletu na konci linky stále skladá človek
Ručné ukladanie kartónov je najčastejšia práca, ktorú v prevádzkach nahrádzame ako prvú. Je ťažká, monotónna a ľudí na ňu je čoraz menej.
Ťažké a opakované zdvíhanie
Pri 8 kartónoch za minútu po 12 kg zdvihne jeden človek za smenu viac ako 40 ton. Robot to robí bez únavy a bez zranení chrbta.
Viac produktov, časté zmeny
Nový vzor palety si obsluha pripraví sama v softvéri STIMBA Pallet Studio. Zmena výrobku je otázka minút, nie návštevy programátora.
Málo miesta pri linke
Bunka s dvoma paletami zaberie približne 3 m² a väčšinou nepotrebuje klietku. Robot môže stáť priamo vedľa ľudí.
Štyri základné zostavy bunky
Vychádzame z jednej z nich a prispôsobíme ju vášmu priestoru, výrobku a taktu. Výšku podstavy robota a polohu paliet vždy prepočítame z kinematiky UR20.
Kompakt
Pre nízke takty a menšie prevádzky. Plnú paletu vymení obsluha počas krátkej prestávky robota.
Štandard
Najčastejšia zostava. Kým robot ukladá na jednu paletu, druhú vymieňate. Linka nestojí.
Dve linky naraz
Každá linka na vlastnú paletu, robot sám určí, odkiaľ berie, podľa pripravenosti kartónov. Nasadené napríklad v HOPI a v Minite.
Veterník
Palety okolo robota pre viac objednávok alebo produktov naraz. Dosah a natiahnutie ramena overujeme výpočtom pre každý roh palety.
Akú bunku potrebujete?
Zadajte hmotnosť kartónu, takt a počet paliet. Konfigurátor odporučí robota a chápadlo a odhadne, ako veľmi bude robot vyťažený. Výsledok je orientačný, presne ho overíme simuláciou dosahov a cyklu pre váš kartón.
Výpočet používa verejné parametre robotov Universal Robots a naše skúsenosti z nasadení. Nie je to cenová ponuka ani záväzný výkon.
Od kartónu na páse po ovinutú paletu
Robot nemusí vedieť nič o vašom systéme. Stačí mu signál, že kartón je pripravený, a vzor palety, ktorý mu obsluha vyberie.
Prísun
Kartón príde po dopravníku k zarážke. Snímače hlásia prítomnosť a pri viacnásobnom odbere dotlačia skupinu k sebe.
Úchop
Chápadlo vezme 1 alebo viac kartónov naraz. Vákuové zóny sa zapínajú podľa toho, koľko kartónov berie.
Uloženie
Robot kladie podľa vzoru, vo vrstve najprv vzdialené miesta, a k susedom sa prisúva šikmo, aby kartóny nepoškodil.
Preložka
Ak to vzor žiada, medzi vrstvy vloží preložku zo zásobníka v tom istom cykle.
Výmena palety
Plnú paletu robot ohlási a pokračuje na druhej. Obsluha ju odvezie, skener stráži vstup do zóny.
Chápadlo podľa výrobku, nie naopak
Univerzálne chápadlo funguje univerzálne zle. Preto ho vyberáme až po skúške na vašich kartónoch.
Vákuové (VacuGrip)
Pre zatvorené kartóny. Prísavky na nastaviteľných ramenách, viacnásobný odber 2 a viac kartónov. Komponenty Piab a Schmalz. O chápadle STIMBA VacuGrip
Prstové
Pre kartóny a mäkké balenia, kde vákuum nestačí. Prsty chytia kartón zboku, rozsah a silu úchopu navrhneme podľa sortimentu.
Vidlicové
Podsúva výrobok zdola. Pre otvorené balenia, ktoré sa nedá chytiť ani prísavkou, ani prstami.
Penové a KLT
Penová doska pre nerovné povrchy, elektrické prstové OnRobot 2FGP20 pre KLT prepravky. Rýchlovýmena chápadla za desiatky sekúnd.
STIMBA Pallet Studio: vzory paliet bez programátora
Vlastný softvér STIMBA pre paletizáciu s Universal Robots. Vzor palety pripravíte v prehliadači v Studiu alebo priamo na paneli robota, v slovenčine.
- Previerka receptu pred spustením: dosah, kolízie, viacnásobný odber
- Poradie ukladania a šikmý prísun k susedom, aby sa kartóny neodierali
- Preložky, čiastočné palety a pokračovanie od pozície
- Vzdialená podpora a záznam behu pre servis
Parametre bunky s UR20
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Robot | Universal Robots UR20 (pre ľahké aplikácie UR12e alebo UR15, pre ťažké UR30) |
| Dosah UR20 | 1 750 mm |
| Nosnosť UR20 | 25 kg v paletizačnom móde (vrátane chápadla) |
| Hmotnosť kartónu | bežne do približne 20 kg s vákuovým chápadlom, s UR30 viac |
| Počet paliet | 1 až 4 (europaleta 1 200 × 800 mm, iné rozmery na želanie) |
| Počet liniek | 1 alebo 2, každá na vlastnú paletu |
| Výška stohu | podľa podstavy robota, s UR20 typicky do 2 000 až 2 250 mm vrátane palety; vyššie so zdvihovým stĺpom |
| Viacnásobný odber | 2 a viac kartónov naraz podľa rozmeru a chápadla |
| Preložky medzi vrstvy | áno, zo zásobníka v rámci cyklu |
| Bezpečnosť | certifikované bezpečnostné funkcie UR, podľa analýzy rizík oblastné skenery alebo svetelné závory |
| Napájanie a vzduch | 230 V; stlačený vzduch len pri pneumatickom vákuu (elektrické chápadlá bez vzduchu) |
| Softvér | STIMBA Pallet Studio (prehliadač + aplikácia na paneli robota, slovenčina a čeština) |
Parametre robota podľa údajového listu Universal Robots UR20. Výška stohu, takt a hmotnosť kartónu sa overujú pre konkrétnu bunku.
Paletizačné coboty v prevádzke
Reálne zábery z našich nasadení. Žiadne vizualizácie.
Pozrite si bunku v akcii
HOPI · paletizácia a depaletizácia cobotmi, 2020–2025
Marpin · dve linky, tri typy balení
HOPI · SRP balenia a tácky
HOPI · režim dvoch produktov
Ekopal · UR10e, preložky
Krama · spustenie za 3 dni
Kde paletizačný cobot už pracuje
HOPI: tri coboty v distribučných centrách
Paletizácia, depaletizácia a dve linky jedným robotom, krabice do 17 kg. Prípadová štúdia
IKEA Components: 24/7 od roku 2019
Coboty UR10e a UR20, tesné ohrádky, desiatky miliónov kartónov. Viac realizácií
Z čoho je bunka postavená
Používame overené priemyselné komponenty. Pri každom uvádzame odkaz na výrobcu.
Robot Universal Robots
UR20 pre väčšinu paletizácií, UR30 pre ťažké, UR12e a UR15 pre ľahké balenia. STIMBA je certifikovaný integrátor UR.
UR20 na universal-robots.comUR15Vákuová technika
Prísavky, ejektory a vákuové chápadlá pre coboty. Kombinujeme ich do vlastných chápadiel VacuGrip.
PiabSchmalzPrstové chápadlá
Elektrické OnRobot 2FGP20 pre KLT a preložky, prstové chápadlá na mieru podľa sortimentu.
OnRobot 2FGP20Zdvihový stĺp
Pre vysoké stohy alebo menšie roboty, keď pevná podstava nestačí.
Ewellix (LIFTKIT)OnRobot LiftSoftvér a dopravníky
STIMBA Pallet Studio, prísunové dopravníky so snímačmi, zásobník preložiek a podľa potreby aplikátor štítkov.
STIMBA Pallet StudioDopravníky a periférieHotová bunka, nie krabica s robotom
- Návrh bunky, výpočet dosahov a simulácia cyklu pre vaše kartóny
- Robot UR, chápadlo na mieru odskúšané na vzorkách, podstava a dopravník
- Softvér STIMBA Pallet Studio s prvými vzormi paliet
- Bezpečnostné prvky a analýza rizík, dokumentácia a vyhlásenie o zhode
- Montáž a spustenie na mieste, typicky 1 až 3 dni
- Zaškolenie obsluhy a údržby, obsluha zvládne zmenu vzoru sama
- Vzdialený prístup a servis zo Slovenska, náhradné diely
Od prvého hovoru k prevádzke
Konzultácia a vzorky
Výrobky, takt, priestor. Pošlite nám kartóny na skúšku úchopu.
Návrh a simulácia
Pôdorys, výška podstavy, dosahy z inverznej kinematiky a čas cyklu.
Výroba a skúška
Chápadlo, dopravník a skúška v našej hale v Trenčíne.
Čo sa nás pýtate najčastejšie
Aké ťažké kartóny paletizačný cobot zvládne?
Koľko paliet a liniek obslúži jeden robot?
Aký výkon má paletizačný cobot?
Potrebuje paletizačný cobot oplotenie?
Kto nastaví nový vzor palety, keď zmeníme výrobok?
Zvládne robot aj medzivrstvové preložky?
Ako dlho trvá nasadenie?
Čo ak náš výrobok nejde uchopiť vákuom?
Robíte aj depaletizáciu a paletizáciu bez dopravníkov?
Pošlite nám rozmer a hmotnosť kartónu
Do pár dní dostanete návrh bunky s výpočtom dosahov a odhadom cyklu. Konzultácia je zdarma.
