STIMBA VacuGrip je vákuové chápadlo STIMBA na paletizáciu kartónov cobotmi Universal Robots. Osem prísaviek Piab sedí na štyroch nastaviteľných ramenách, ktoré prestavíte na rozmer kartónu alebo na odber viacerých kartónov naraz. Kontakt: +421 907 414 389, [email protected]
Vákuové chápadlo na rozmer vašich kartónov
Ramená sa nastavia do kríža alebo rovnobežne. Nezakrytú prísavku zavrie prietokový ventil, takže chápadlo drží aj vtedy, keď kartón nezakryje všetky prísavky. Recepty pripravíte v STIMBA Pallet Studio.
Posledná aktualizácia: november 2026 · Autor: Ing. Andrej Bielik, UR Certified Systems Integrator
Jedno chápadlo na celý sortiment kartónov
Vákuum je na paletizácii najrýchlejší úchop: prísavky dosadnú na vrch kartónu, robot ho zdvihne a položí tesne vedľa susedov. VacuGrip k tomu pridáva nastaviteľné ramená, aby jedno chápadlo zvládlo malé aj veľké kartóny.
Pre koho
Paletizačné bunky s cobotom UR (typicky UR20) v potravinárstve, výrobe a logistike, kde sa na jednej linke striedajú kartóny rôznych rozmerov.
Aký problém rieši
Chápadlo s pevne rozmiestnenými prísavkami sedí na jeden rozmer. Pri inom kartóne časť prísaviek visí vo vzduchu, vákuum klesá a kartón môže spadnúť.
Čo z toho máte
Ramená prestavíte na nový sortiment bez nového chápadla. Menšie kartóny robot berie po viacerých naraz, veľké po jednom. Koľko, povie recept v Studiu.
Ako sa nastavia ramená
Vyberte úlohu. Zábery sú z nášho CAD modelu skutočného chápadla, kartóny sú ilustračné.
Ramená do kríža
Základné nastavenie: štyri ramená do kríža, dve prísavky na každom ramene. Prísavky pokryjú stredne veľký kartón po celej ploche.
Ramená sa prestavujú ručne pri zmene sortimentu. Rozostup prísaviek nastavíme pri uvedení do prevádzky podľa vašich kartónov.
Od dopravníka na paletu
Vákuum vyrába ejektor Piab zo stlačeného vzduchu. Všetkých osem prísaviek je na jednom vákuovom okruhu, preto je dôležité, čo sa stane s prísavkou, ktorú kartón nezakryje.
Dosadnutie
Robot spustí chápadlo na vrch kartónu, mechy prísaviek vyrovnajú malé nerovnosti.
Nasatie
Ejektor odsaje vzduch z prísaviek a kartón sa prisaje.
Voľné prísavky
Prísavka mimo kartónu prepúšťa veľa vzduchu. Prietokový ventil v jej prípojke ju pri tom zavrie.
Presun
Robot prenesie kartón alebo skupinu kartónov na miesto z receptu palety.
Uloženie
Vákuum sa vypne, kartón ostane na mieste a robot sa vráti pre ďalší.
Prietokový ventil v každej prísavke
V prípojke každej prísavky je ventil Piab piSAVE sense. Keď prísavka nasáva voľný vzduch, ventil sa zavrie a prepúšťa už len malý prietok. Zvyšné prísavky tak držia kartón ďalej, aj keď nie sú zakryté všetky.
Vákuový okruh na mieru bunke
Svetlosť hadíc a počet priechodov výmenníkom navrhujeme podľa toho, koľko prísaviek môže ostať voľných. Ejektor dáme k robotu alebo priamo na chápadlo, podľa dĺžky vedenia a nosnosti.
Hodí sa váš kartón na VacuGrip?
Zvoľte typ balenia, rozmer a hmotnosť kartónu a medzeru medzi kartónmi vo vrstve. Výpočet používa rovnaké pravidlá ako previerka receptu v STIMBA Pallet Studio, výsledok je orientačný.
Kartóny zvyčajne prichádzajú kratšou stranou dopredu, vtedy je dĺžka v smere príchodu dlhší rozmer kartónu. Viac kartónov naraz berie robot vtedy, keď majú spolu orientačne do 800 mm v smere príchodu a spolu s chápadlom neprekročia nosnosť UR20 25 kg v paletizačnom móde. Každý kartón potrebuje aspoň jednu prísavku, v rade sú štyri.
VacuGrip v STIMBA Pallet Studio
VacuGrip je v knižnici chápadiel STIMBA Pallet Studio. Recept palety s ním počíta od návrhu vrstvy až po program pre robota.
Recept vie, koľko kartónov naraz
Pre VacuGrip má Studio predvoľbu dva kartóny a 850 mm na jeden odber. Recept ju môže zmeniť, napríklad na viac malých kartónov naraz. Veľké kartóny vezme po jednom, posudzuje ich rozmer v smere príchodu po dopravníku.
Model robota: © 2023 Universal Robots A/S. Use hereof is subject to Universal Robots A/S’ Terms and Conditions for Use of Graphical Documentation.
Čo Studio skontroluje
- Typ balenia: perforovaný kartón a podnos s voľným vekom na vákuum nepustí
- Medzera vo vrstve nad 1 mm vypne odber viacerých kartónov naraz
- Počet kartónov na odber podľa chápadla, receptu a snímačov bunky
- Hmotnosť, ťažisko a TCP chápadla pre program robota
- Kolízie s bunkou a dosah robota na každé miesto palety
Výsledok previerky povie aj dôvod, napríklad prečo robot berie po jednom kartóne.
Parametre VacuGrip
Hodnoty chápadla v prevádzke. Prísavky, ramená a vákuový okruh prispôsobujeme sortimentu.
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Typ | vákuové chápadlo s nastaviteľnými ramenami |
| Prísavky | 8 × Piab s mechom, menovitý priemer 55 mm, závit G3/8 |
| Ramená | 4 ramená po 2 prísavky, nastavenie do kríža alebo rovnobežne |
| Ventily | prietokový ventil Piab piSAVE sense v prípojke každej prísavky |
| Zdroj vákua | ejektor Piab napájaný stlačeným vzduchom |
| Vákuový okruh | jeden spoločný okruh pre všetky prísavky |
| Kartóny naraz | viac kartónov naraz, spolu orientačne do 800 mm a do nosnosti robota; predvoľba Studia 2 kartóny a 850 mm, recept ju môže zmeniť |
| Nosnosť robota | UR20: 25 kg v paletizačnom móde, vrátane chápadla |
| Pripojenie k robotu | výmenník nástroja GRIP SHW s pneumatickými priechodmi |
| Hmotnosť | približne 5,3 kg (nastavenie záťaže v robote) |
| TCP | približne 172 mm od príruby robota |
| Softvér | knižnica chápadiel a recepty STIMBA Pallet Studio, URCap STIMBA Pallet na pendante |
| Roboty | coboty Universal Robots, v prevádzke na UR20 |
Z čoho VacuGrip skladáme
Chápadlo navrhujeme a integrujeme v STIMBA. Konštrukciu ramien a nosiča kreslí náš konštrukčný partner YouDesign, vákuovú techniku dodáva Piab.
GRIP
Výmenník nástroja SHW s pneumatickými priechodmi. Chápadlo sa dá vymeniť za iné bez náradia.
YouDesign
Konštrukcia nosiča, ramien a držiakov prísaviek podľa našich požiadaviek, výkresová dokumentácia zostavy.
STIMBA
Návrh chápadla pre váš sortiment, vákuový okruh, recepty, uvedenie do prevádzky a servis.
VacuGrip na fotkách a v modeli
Fotky sú z našej dielne, modely z CAD. Kliknutím obrázok zväčšíte.
Rozsah dodávky
Chápadlo nastavené na váš sortimentRozostup prísaviek a typ prísaviek zvolíme podľa vašich kartónov.
Vákuový okruhEjektor, hadice a priechody výmenníkom dimenzované na počet voľných prísaviek.
Výmenník nástrojaRýchla výmena chápadla bez náradia, pneumatické priechody pre vákuum.
Recepty v STIMBA Pallet StudioChápadlo v knižnici, recepty paliet a previerka pre vaše kartóny.
BezpečnosťChápadlo je súčasťou posúdenia rizík bunky, vrátane straty vákua.
Zaškolenie a servisPrestavenie ramien, výmena prísaviek a údržba v slovenčine alebo češtine.
Časté otázky o VacuGrip
Chcete paletizovať vaše kartóny?
Pošlite rozmery, hmotnosť a fotku kartónu. Posúdime, či ho VacuGrip chytí, a navrhneme nastavenie ramien.
