STIMBA Weld Cell

Rodina STIMBA Weld · zváranie, rezanie, kontrola zvarov

STIMBA Weld Cell je zvárací cobot: kolaboratívny robot Universal Robots (UR10e, UR20, UR15 alebo UR8 Long) so softvérom SmoothTool, horákom a vaším alebo novým zváracím zdrojom. Zvára MIG/MAG vrátane pulzných a nízkoenergetických režimov, TIG s prídavným drôtom, bodové stehy, viacvrstvové zvary a na požiadanie aj laserom. Zvárač ho naučí ťahaním za prírubu, bez písania kódu. Je nástupcom zváracích pracovísk FERco. Dodávame po Slovensku a Česku, sprevádzkovanie trvá 1–2 dni.

STIMBA Weld Cell Zvárací cobot pre MIG/MAG, TIG a laser

Jeden robot pre kusovú aj sériovú výrobu: kútové, tupé, obvodové aj prerušované zvary, kmitanie, viac vrstiev a dve pracovné zóny. Zvárač pripravuje ďalší diel, kým robot zvára.

Posledná aktualizácia: 2. 11. 2026 · Autor: Ing. Andrej Bielik, STIMBA

8 h → 2,5 h
tá istá dávka zvarencov u zákazníka Senor
60 bodov
stehov za 40 min aj s učením robota
1–2 dni
sprevádzkovanie a zaškolenie u vás
Cobot UR20 zvára MIG kútový zvar na dierovanom stole, v popredí pendant so softvérom zvárania a zvárač v kukle
✓
Učenie
prírubou, bez kódu
⚡
Zdroj
Fronius, Migatronic, Kemppi, EWM…
Čo to je

Zvárač s robotom namiesto zvárača s horákom

Cobot prevezme opakované a fyzicky náročné zvary. Zvárač upína, učí a kontroluje. Robot pracuje bez klietky vedľa človeka, pri zváraní ho od okolia oddeľuje clona a odsávanie.

🏭

Pre koho

Kovovýroba, výroba rámov, konzol, kabín, nádrží, skríň a zámočnícke dielne. Dávky od jednotiek kusov po série, kde sa ten istý zvarenec opakuje aspoň raz za čas a dá sa upnúť do prípravku.

⏱️

Aký problém rieši

Chýbajúci zvárači, kolísavá kvalita medzi zmenami a čas strávený nad opakovanými zvarmi. Robot drží rovnakú rýchlosť, uhol a výlet drôtu od prvého po posledný kus.

🧑‍🏭

Kto ho obsluhuje

Váš zvárač. Body zvaru naučí vedením robota za prírubu a tlačidlami na nej, parametre vyberie z profilov. Prvý program zvládne v ten istý deň, samostatnú prácu po 1–2 dňoch zaškolenia.

Ako to funguje

Od upnutia po hotový zvarenec v piatich krokoch

1

Upnúť

Diel do prípravku alebo upínačmi na dierovaný stôl. Pri dvoch zónach sa upína za chodu.

2

Naučiť

Robot vediete za prírubu. Modré tlačidlo pridá priamy úsek, červené oblúk, dlhé stlačenie prejde na ďalší krok.

3

Nastaviť

Rýchlosť, uhly horáka, kmitanie a job zváracieho zdroja z uložených profilov.

4

Overiť

Suchý chod bez oblúka a 3D náhľad dráhy na pendante. Opravy bodov priamo v náhľade.

5

Zvárať

Robot zapáli oblúk, zvára a zhasne. Ďalší kus spustí tlačidlom pri stole.

Učenie prírubou: návod SmoothTool 2.2, kap. 6.1 (s. 47). Konkrétny postup na pendante ukazuje video SmoothTool v slovenčine.

Technológie zvárania

Ktorou metódou zvárať: MIG/MAG, TIG, laser alebo bodovanie

Prepnite technológiu. Pri každej je princíp, materiály a hrúbky, kedy sa hodí a kedy nie, typická rýchlosť a s čím ju zvárame. Plazmové rezanie má vlastný produkt STIMBA PlasmaCut.

MIG/MAG

ISO 4063: 131 MIG · 135 MAG

Oblúk horí medzi taviacim sa drôtom a dielom, drôt sa podáva plynulo a chráni ho plyn: pri oceli zmes argónu a CO₂ (MAG), pri hliníku argón (MIG). Najrozšírenejšia robotická metóda: rýchla, odpustí menšie nepresnosti a zvládne aj hrubé diely viacerými vrstvami.

Materiály
konštrukčná oceľ, nehrdzavejúca oceľ, hliník a jeho zliatiny
Hrúbky
bežne od 1 mm, hrubšie diely na viac vrstiev (funkcia Multipass)
Rýchlosť
závisí od hrúbky, veľkosti zvaru a zdroja; nastaví sa skúšobným zvarom a robot ju potom drží rovnakú
Drôt
priemer zvyčajne 0,6–1,6 mm podľa zdroja, podávača a materiálu
Zdroj
Fronius TPS/i, Kemppi, EWM, ESAB, Lorch a ďalšie, aj vaša zváračka cez I/O
Kedy ánoRámy, konzoly, kabíny, nádrže, rúrové konštrukcie. Kútové a tupé zvary, stehy, viac vrstiev. Malé série aj opakované zákazky.
Kedy niePohľadové tenké nerezové plechy (lepší TIG alebo laser). Zvary, ku ktorým sa horák nedostane, alebo diely, ktoré sa nedajú opakovane upnúť.
Horák cobota počas MIG zvárania pozdĺžneho zvaru profilu upnutého na zváracom stole

Vlastný záber: MIG zvar profilu cobotom UR20.

horák + drôtochranný plynzákladný materiál

Pulz a studený oblúk

Režimy zdroja v rámci MIG/MAG (131/135)

Moderné invertorové zdroje riadia prenos kvapky elektronicky. Pulzný oblúk odtrhne kvapku prúdovým impulzom, pri režimoch s riadeným skratom (Fronius LSC a CMT, EWM coldArc, Migatronic IAC) zdroj tlmí energiu pri prechode kvapky. Fronius CMT drôt dokonca striedavo posúva vpred a vzad. Výsledok: menej rozstreku a tepla, tenký plech sa neprepáli a menej sa skriví.

Materiály
tenký oceľový a nerezový plech, hliník, pozinkovaný plech
Hrúbky
tenké plechy a korene zvarov, kde bežný oblúk prepaľuje
Rýchlosť
podobná ako pri MIG/MAG, pri tenkom plechu rozhoduje skôr rovnomernosť ako rýchlosť
Ako to robot riadi
robot vyberie job alebo charakteristiku zdroja, samotný proces riadi zdroj
Zdroj
Fronius TPS/i (Pulse, LSC, PMC, CMT), EWM XQ (forceArc, coldArc, rootArc), Migatronic Sigma Select (IAC, PowerArc Pulse)
Kedy ánoPozinkované skrine, tenkostenné profily, hliník, pohľadové zvary s malým rozstrekom.
Kedy nieAk máte starší zdroj bez týchto režimov, robot ich nepridá: rozhoduje výbava zdroja.
MIG/MAG zváranie cobotom so SmoothTool X

Zdroj: Smooth Robotics, MIG/MAG zváranie so SmoothTool X.

horák + drôtochranný plynzákladný materiál

TIG

ISO 4063: 141 TIG (WIG)

Oblúk horí medzi netaviacou sa volfrámovou elektródou a dielom v argóne. Prídavný drôt podáva samostatný podávač zboku. Pomalší ako MIG, ale s najčistejším zvarom bez rozstreku. Robot drží rovnakú vzdialenosť elektródy a rýchlosť, čo je pri TIG rozhodujúce.

Materiály
nehrdzavejúca oceľ, hliník (striedavý prúd AC), tenká oceľ, titán
Hrúbky
najmä tenké plechy a pohľadové zvary, hrubšie diely pomaly a na viac prechodov
Rýchlosť
pomalšia ako MIG/MAG, zato bez rozstreku a brúsenia
Drôt
s prídavným drôtom (externý podávač) aj bez neho, pulzný TIG
Zdroj
Fronius iWave 300i–500i (3–500 A, AC/DC), Kemppi MasterTig, Migatronic Pi 350 AC/DC
Kedy ánoPohľadové zvary nerezu, potravinárske a farmaceutické zariadenia, tenké plechy, kde vadí rozstrek a brúsenie.
Kedy nieHrubé konštrukcie a veľké objemy zvarového kovu: MIG/MAG je niekoľkonásobne rýchlejší.
TIG zváranie cobotom so SmoothTool X

Zdroj: Smooth Robotics, TIG zváranie cobotom.

volfrámová elektródadrôt

Laserové zváranie

ISO 4063: 52 laserové zváranie (521 pevnolátkový laser)

Vláknový laser taví úzky a hlboký zvar. Napríklad IPG LightWELD má výkon do 2 kW a lúčom kmitá (wobble) do šírky 5 mm, aby premostil malú medzeru. Tepla je málo, preto sa diel takmer neskriví a zvar často netreba brúsiť. Cobot drží hlavu v presnej vzdialenosti a uhle.

Materiály
nehrdzavejúca oceľ, uhlíková oceľ, hliník, pozinkovaný plech
Hrúbky
IPG LightWELD 2000 XR: nerez, pozink a oceľ do 7,9 mm, hliník rad 5xxx do 8,3 mm jednostranným zvarom
Zdroje lasera
SmoothTool podporuje IPG LightWELD, Theo a Megmeet
Bezpečnosť
laser triedy 4: uzavretá kabína s krytmi podľa IEC 60825-4, laserové okná, blokovanie dverí
Stav u nás
SmoothTool X laser ako proces podporuje. Vlastnú laserovú realizáciu zatiaľ nemáme, ponúkame skúšku a návrh bunky.
Kedy ánoTenké nerezové a pozinkované plechy, pohľadové zvary, diely citlivé na deformáciu, presné tupé a preplátované spoje.
Kedy nieVeľké medzery a nepresne pripravené diely, hrubé konštrukcie, otvorené pracovisko bez kabíny.
Laserové zváranie cobotom s rotačnou osou

Zdroj: Smooth Robotics, laserové zváranie cobotom s rotačnou osou.

laserová hlavakmitanie lúča

Bodovanie a stehy

Stehovanie oblúkom (MIG/MAG). Odporové bodové zváranie je ISO 4063: 21.

Robot oblúkom priloží krátke body (stehy, „hefty“), ktoré zostavu zafixujú pred dovarením. Body sa učia rovnako ako zvar, robot si sám doplní nájazdy a odchody. Odporové bodové zváranie kliešťami s elektródami je iná technológia; tú ako štandard nedodávame, posúdime ju na požiadanie.

Použitie
zostavy rámov, kabín a podzostáv v prípravku pred dovarením
Tempo
3–6 stehov za minútu podľa vzdialeností medzi bodmi
Nastavenie
čas horenia stehu, nájazd a odchod sa doplnia automaticky (funkcia Tack)
Ukážka
60 bodových zvarov za 40 minút aj s učením robota
Zdroj
rovnaký MIG/MAG zdroj ako pre zváranie
Kedy ánoDesiatky stehov na jednom zvarenci, opakované zostavy, kde stehy dnes zaberajú zváračovi veľa času.
Kedy niePlechy, ktoré sa spájajú odporovo kliešťami (karosárske spoje): to je iný proces a iné zariadenie.
Horák cobota pri stehovaní profilu, zvárač v kukle sleduje oblúk

Vlastný záber: stehovanie profilu cobotom.

horák + drôtochranný plynzákladný materiál

Naváranie

Návar (hardfacing) metódou MIG/MAG

Robot ukladá vedľa seba a na seba húsenice odolného materiálu na opotrebovaný povrch: lyžice bagrov, nože, valce. SmoothTool má na to šablónu Surfacing s návarom pozdĺž zakriveného povrchu aj naprieč ním (licenčný doplnok).

Použitie
renovácia a ochrana opotrebovaných dielov
Ako
šablóna Surfacing: návar pozdĺž zakriveného povrchu alebo naprieč ním
Stav u nás
ukážka Smooth Robotics, vlastnú realizáciu návaru zatiaľ nemáme
Kedy ánoOpakovaná renovácia rovnakých dielov, veľké plochy, kde ručný návar unavuje.
Kedy nieJednorazové opravy rôznych dielov: rýchlejší je zvárač s horákom.

Zdroj: Smooth Robotics, časozber návaru na lyžicu bagra (video so SK titulkami).

horák + drôtochranný plynzákladný materiál
Typy zvarov a spojov

Kútový, tupý, obvodový, prerušovaný aj viac vrstiev

Kliknite na spoj. Ukážeme, ako vyzerá v reze, kde sa používa a ktorou funkciou ho robot zvára.

Značky zvarov na výkresoch: ISO 2553:2019. Vzory kmitania a prerušovaného zvaru: návod SmoothTool 2.2, kap. 7 (s. 55–57).

Funkcie bunky

Čo robot pri zváraní dokáže

Základ je softvér SmoothTool od Smooth Robotics na pendante Universal Robots. Niektoré funkcie sú licenčné doplnky, pri každej to uvádzame. Otvorte kartu pre podrobnosti.

v základe

Učenie prírubou

Robot vediete rukou, body ukladáte tlačidlami na prírube. Pri učení sa netreba dotýkať displeja.

Podrobnosti

Krátke stlačenie modrého tlačidla pridá priamy úsek, červeného bod oblúka, dlhé stlačenie prejde na ďalší krok (nájazd, začiatok, dráha, odchod) alebo zmaže posledný bod. Návod SmoothTool 2.2, kap. 6.1, s. 47.

v základe

Uhly horáka zadané číslom

Pracovný a pojazdný uhol zadáte číslom a robot ich drží po celej dráhe.

Podrobnosti

Napríklad pracovný uhol 45° a pojazdný −10°. Zvárač nemusí uhol nastavovať rukou v každom bode, čo zrýchli učenie a zjednotí zvary.

licenčný doplnok

Touch Sense

Robot sa dotkne dielu a podľa skutočnej polohy posunie celý nasledujúci program.

Podrobnosti

Hodí sa, keď sa diel v prípravku uloží zakaždým trochu inak. Korekcia platí pre všetky ďalšie zvary, kým ju nezruší ďalší dotyk. Návod SmoothTool 2.2, kap. 16, s. 79.

licenčný doplnok

Sledovanie švu oblúkom

Seam Tracking meria prúd oblúka pri kmitaní a dráhu za chodu dorovná do strany aj na výšku.

Podrobnosti

Predvolená maximálna korekcia je 30 mm do strany aj na výšku. Bočná korekcia vyžaduje kmitanie. Funguje len s vybranými zdrojmi. Návod SmoothTool 2.2, kap. 20, s. 98.

licenčný doplnok

Offset a kopírovanie

Rovnaký program pre ďalší prípravok alebo diel: robot ho posunie podľa troch nových bodov.

Podrobnosti

Program naučíte raz a pre druhú zónu alebo rovnaký diel v inej polohe ho len prepočítate. Pri viacerých rovnakých prípravkoch šetrí najviac času.

licenčný doplnok

Viac vrstiev

Multipass položí ďalšie vrstvy podľa naučeného koreňa s posunom a zmenou uhla.

Podrobnosti

Sprievodca v štyroch krokoch: naučiť koreň, určiť rovinu tromi bodmi na diele, zvoliť rozloženie vrstiev a parametre. Multipass Planner zvára vrstvy viacerých zvarov striedavo, aby sa diel rovnomerne prehrieval.

v základe

Kmitanie a prerušovaný zvar

Šesť vzorov kmitania a prerušovaný zvar s dĺžkou, medzerou a počtom zvarov.

Podrobnosti

Vzory majú amplitúdu, periódu a zdržanie na okrajoch. Prerušovaný zvar (Stitch) dovolí posunúť začiatok, aby sa zvary na oboch stranách spoja striedali.

v základe

3D náhľad a úprava dráhy

Celý program vidíte v 3D na pendante, body upravíte bez nového učenia.

Podrobnosti

Suchý chod bez oblúka overí dráhu pred prvým zvarom. Pri ďalšom kuse sa dajú jednotlivé body doladiť.

v základe

Stehovanie

Body stehov naučíte ako zvar, robot si nájazdy a odchody doplní sám.

Podrobnosti

Pre každý steh sa nastaví čas horenia. Na workshope u výrobcu kabín robot priložil 60 stehov za 40 minút vrátane učenia.

licenčný doplnok

Polohovadlo a externá os

Lineárna alebo rotačná os rozšíri dosah alebo otáča diel počas zvárania.

Podrobnosti

Rotačná os otáča napríklad rúru, kým robot drží horák na mieste. Licencuje sa zvlášť a integrácia závisí od konkrétnej osi.

v základe

Profily a joby zdroja

Parametre pre materiály a hrúbky uložíte raz a vyberáte z profilov.

Podrobnosti

Pri predintegrovanom zdroji robot nastaví prúd, rýchlosť drôtu alebo číslo jobu. Pri zdroji cez I/O vyberá job číslom.

voliteľne

Čistenie horáka

Prefúknutie horáka vzduchom z programu, voliteľne čistiaca stanica.

Podrobnosti

Prefúknutie je funkcia SmoothTool, ak ju podporuje zdroj alebo horák. Čistiacu stanicu s frézovaním hubice navrhneme pri dlhých zmenách bez obsluhy.

voliteľne

Odsávanie na horáku

Robotický horák s odsávaním dymu priamo pri oblúku.

Podrobnosti

Horák Translas Clear O2 sme použili pri zváraní pozinkovaného plechu. Ďalšie možnosti sú odsávací stôl alebo rameno.

v základe

Dve zóny a viac prípravkov

Kým robot zvára v jednej zóne, zvárač upína v druhej.

Podrobnosti

U zákazníka Wigo robot UR20 obsluhuje dve zóny a strieda šesť prípravkov. Program pre každý prípravok sa vyberie pri spustení.

pripravujeme

Kontrola zvarov kamerou

Za zváranie vieme doplniť kontrolu zvarov kamerou STIMBA WeldInspect.

Podrobnosti

Rozsah kontroly (prítomnosť, poloha, dĺžka zvaru) overíme na vašich vzorkách. Podrobnosti na stránke produktu STIMBA WeldInspect.

pripravujeme

Softvér STIMBA Arc

Vlastný zvárací softvér STIMBA pre pendant robotov s PolyScope X.

Podrobnosti

STIMBA Arc je vo vývoji a zatiaľ ho nedodávame. Dnešné bunky STIMBA Weld Cell bežia na softvéri SmoothTool od Smooth Robotics.

Bunka zblízka

Z čoho sa STIMBA Weld Cell skladá

Záber z workshopu u výrobcu kabín: cobot UR20 stehuje rám kabíny v prípravku. Kliknite na číslo.

Cobot UR20 s horákom bodovo zvára rám kabíny upnutý v prípravku s rýchloupínačmi
1. Cobot Universal Robots UR20

Dosah 1 750 mm, robot pracuje bez klietky vedľa zvárača. Na menšie diely stačí UR10e.

2. Robotický horák

Horák v držiaku na prírube, hadicový zväzok vedený pozdĺž ramena. Voliteľne s odsávaním dymu.

3. Prípravok s rýchloupínačmi

Diely kabíny sú upnuté vždy rovnako. Čím presnejší prípravok, tým menej korekcií pri zváraní.

4. Zvárací stôl s dierovaním

Upínače a dorazy sa zasúvajú do mriežky dier, nový diel sa upne bez nového prípravku.

Mimo záberu

Zvárací zdroj s podávačom drôtu, pendant so SmoothTool, tlačidlo štartu pri stole, clony a odsávanie.

Zváracie zdroje

S akou zváračkou robot spolupracuje

Robot vie riadiť zdroj tromi spôsobmi. Čím bohatšie prepojenie, tým viac parametrov nastavíte priamo z pendantu a tým viac stavov robot vidí.

🔌

Digitálne vstupy a výstupy

Zapáliť a zhasnúť oblúk, výber jobu číslom. Funguje so staršími a analógovými zdrojmi cez prevodník. Najjednoduchšie, najmenej funkcií.

🧩

Skript (callback)

Vlastná integrácia v URScripte pre zdroj, ktorý nie je v zozname. Plná voľnosť, viac práce integrátora.

🌐

Predintegrovaný zdroj

Komunikácia protokolom EtherNet/IP, Modbus alebo XML-RPC. Prúd, rýchlosť drôtu, joby a stav zdroja priamo v programe robota.

Fronius TPS/i

MIG/MAG · 320–600 A · predintegrovaný
  • TPS 320i, 400i, 500i, 600i: rozsah 3–320 až 3–600 A
  • Pulz v základe, balíky LSC, PMC a CMT (studený oblúk s pohybom drôtu vpred a vzad)
  • WireSense: drôt ako snímač hrán a polohy (robotická výbava)
  • So SmoothTool cez modul RI MOD/i CC EtherNet/IP
Návod TPS/i (Fronius) →

Fronius iWave

TIG AC/DC · 300–500 A
  • iWave 300i, 400i, 500i: TIG 3–300 až 3–500 A
  • Varianty DC a AC/DC (hliník), v rovnakom zdroji aj MIG/MAG s pulzom
  • Smooth Robotics ho uvádza pre TIG so SmoothTool
Návod iWave (Fronius) →

Migatronic

Sigma Select · Pi 350 AC/DC · CoWelder
  • Sigma Select 300, 400, 550: 15–300 až 15–550 A
  • Funkcie IAC (koreň), PowerArc, PowerArc Pulse, DUO Plus
  • Pi 350 AC/DC pre TIG, Migatronic ich predáva aj ako vlastný cobot CoWelder na UR
  • So SmoothTool cez digitálne I/O, model a rozhranie overíme vopred
Sigma Select (Migatronic) →

Kemppi X5 FastMig

MIG/MAG · 400–500 A · predintegrovaný
  • X5 Power Source 400: 15–400 A, 500 a 500 Pulse: 15–500 A
  • So SmoothTool cez Digital Connectivity Module
  • U nás aj starší Master M a MasterTig s externým podávačom drôtu
Technické údaje X5 (Kemppi) →

EWM Titan XQ R / Phoenix XQ R

MIG/MAG · 350–600 A · predintegrovaný
  • Titan XQ R puls: 5–350 až 5–600 A, verzia AC pre hliník
  • Procesy forceArc, coldArc, rootArc, superPuls
  • Rozhranie BUSINT X11 pre priemyselnú zbernicu
Brožúra XQ R (EWM) →

ESAB Aristo a ďalšie

MIG/MAG · predintegrované značky
  • ESAB Aristo Mig 5000i: 16–500 A, robotické rozhranie W82 s EtherNet/IP
  • Ďalšie predintegrované značky: Lorch, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, GYS, Megmeet, Weco, Soldamatic
  • Iné zdroje cez RetroFit Kit alebo I/O
Zoznam integrácií (Smooth Robotics) →

Spôsoby prepojenia: návod SmoothTool 2.2, kap. 4.6 (s. 31). Aktuálny zoznam predintegrovaných zdrojov vedie Smooth Robotics; pred objednávkou overíme konkrétny model a verziu firmvéru vášho zdroja.

Pracovné zóny, stoly a prípravky

Jedna zóna, dve zóny alebo polohovadlo

Zóna je miesto, kde je diel upnutý a kam robot dosiahne. Pri dvoch zónach zvárač upína v jednej, kým robot zvára v druhej.

Jedna zóna

Robot a jeden stôl. Najjednoduchšie, vhodné na kusovú výrobu a skúšanie. Kým zvárač upína, robot stojí.

Dve zóny

Robot medzi dvoma stolmi alebo na dlhom stole s deliacou clonou. Zvárač upína v zóne B, kým robot zvára v zóne A.

Polohovadlo alebo pojazd

Rotačná os otáča rúry a valcové diely, lineárna os predĺži dosah robota na dlhé zvarence.

Ktorý cobot Universal Robots na zváranie

RobotNosnosťDosahKedy ho volíme
UR10e12,5 kg1 300 mmOsvedčený na menšie a stredné zvarence, väčšina našich zváracích buniek (Senor, Nikro). Na stránke UR ho dnes nahrádza UR12e.
UR1515 kg1 300 mmVyššia nosnosť pri rovnakom dosahu, rezerva na ťažší horák s odsávaním alebo laserovú hlavu.
UR2020 kg1 750 mmVäčšie zostavy, dve zóny, rámy kabín. U zákazníka Wigo a na workshope u výrobcu kabín.
UR8 Long8 kg1 750 mmDlhý dosah pri nízkej hmotnosti ramena, s ktorým Smooth Robotics počíta pre zváranie. UR uvádza ako nástupcu UR10g-1750.

Nosnosť a dosah: rad UR (Universal Robots), UR10e podľa dátového listu e-Series. Dosah je polomer od osi základne, skutočný pracovný priestor horáka je menší.

Interaktívne

Spočítajte si čas zvárania a vyberte metódu

Orientačný výpočet z vašich čísel. Presný čas cyklu overíme skúškou na prvom kuse.

Kalkulačka času zvaru

Čas oblúka je dĺžka zvarov delená rýchlosťou. K tomu robot potrebuje presun a zapálenie pri každom zvare.

–
čas oblúka
–
cyklus na kus
–
kusov za 7,5 h
oblúkpresunyvýmena dielu

Ktorá metóda sa hodí

Zvoľte materiál, hrúbku a čo je pre vás dôležitejšie.

Orientačné odporúčanie zo skúseností STIMBA a z technických podkladov výrobcov zdrojov. Vždy ho potvrdí skúšobný zvar na vašom materiáli.

Bezpečnosť

Kolaboratívny robot, ale zváranie ostáva zváraním

Cobot je bezpečný pri kontakte s človekom. Oblúk, dym a laser však treba ošetriť rovnako ako pri ručnom zváraní. Každú bunku posudzujeme analýzou rizík.

🦾

Robot pri človeku

Coboty UR obmedzujú silu a rýchlosť podľa nastavených bezpečnostných funkcií. Rozsah určí analýza rizík podľa ISO 10218-2 a ISO/TS 15066.

🟧

Zástena a clona

Oblúk vyžaruje UV a oslnivé svetlo. Zónu ohraničíme zváracími clonami alebo zástenou, aby okolie nemuselo nosiť kuklu.

🌬️

Odsávanie

Odsávanie priamo na horáku, odsávací stôl alebo odsávacie rameno podľa materiálu a množstva dymu. Pri pozinku a nereze vždy.

🔆

Laser je iná trieda

Ručné laserové zváracie zariadenia sú triedy 4 podľa IEC 60825-1. Treba uzavretú kabínu s krytmi podľa IEC 60825-4, laserové okná, blokovanie dverí a vyškolenú obsluhu. Bez kabíny laser nedodávame.

Realizácie a ukážky

Zváracie coboty vo výrobe na Slovensku

Čísla sú z videí a vyjadrení zákazníkov, nie z laboratória. Pri každom je odkaz na zdroj.

Senor
8 h → 2,5 h
tá istá výrobná dávka

UR10e, SmoothTool, Fronius TPS/i. Bodovanie aj náročné zvary konštrukcií, desiatky prípravkov. Robot podľa majiteľa „prakticky sa nezastaví“.

Video Senor →
Wigo Gottschligg, Vaďovce
2 zóny
6 prípravkov v rotácii

UR20, zváranie rúr a zvary do polohy „na padáka“. Po inštalácii a zaškolení stačili 2–3 telefonáty.

Video po dvoch mesiacoch →
Nikro, Dolný Kubín
obvodové
zvary čapov pre automotive

Cobot s Kemppi FastMig X5 a horákom Translas, funkcia rúra. Operátori si programy po krátkej inštruktáži pripravili sami.

Video Nikro →
Výrobca kabín (workshop)
60 bodov
za 40 min aj s učením

UR20 a EWM. Stehovanie rámov kabín v prípravku, 3–6 stehov za minútu po naučení.

Video z workshopu →
Horák cobota počas MIG zvárania pozdĺžneho zvaru profilu upnutého na zváracom stole
MIG zvar profilu na dierovanom stole
Obvodový kútový zvar rúrky na plechu zvarený cobotom, detail húsenice
Obvodový kútový zvar rúrky
Horák cobota pri stehovaní profilu, zvárač v kukle sleduje oblúk
Stehovanie profilu
Zvárací horák na cobote nad profilom upnutým na stole pri učení bodov zvaru
Učenie bodov zvaru
Zvárač so spolupracujúcim robotom v dielni
Senor: zvárač a cobot
Videá

Pozrite si zváranie v akcii

Naše videá z realizácií a workshopov a oficiálne videá výrobcov. Video sa načíta až po kliknutí.

Senor: tá istá dávka za 2,5 h namiesto 8 h

STIMBA · realizácia

UR20 po dvoch mesiacoch: 2 zóny, 6 prípravkov

STIMBA · realizácia

60 bodových zvarov za 40 minút aj s učením

STIMBA · workshop

Hľadáte zváračov? 6 zvarov s cobotom UR

STIMBA

Viacvrstvové zvary s UR20

STIMBA · ukážka

TIG s prídavným drôtom, Kemppi a UR20

STIMBA · ukážka

SmoothTool: zváranie cobotom (SK)

Smooth Robotics · SK verzia

SmoothTool X: MIG/MAG, TIG, laser a plazma v jednom

Smooth Robotics · oficiálne

Sledovanie švu oblúkom (TAST) v SmoothTool

Smooth Robotics · oficiálne

Mobilná zváracia bunka s cobotom

Fronius · oficiálne

Fronius TouchSense a SeamTracking

Fronius · oficiálne

CoWelder: programovanie z pendantu

Migatronic · oficiálne

Všetky videá na kanáli STIMBA →

Čo dostanete

Tri rozsahy dodávky

Od robota k vašej zváračke až po bunku na kľúč. Kto dodá stôl a prípravky, dohodneme v návrhu: vyrobíme ich, odporučíme výrobcu, alebo použijete svoje.

K vašej zváračke

Využijete zdroj, ktorý už máte.

  • Cobot UR10e, UR15, UR20 alebo UR8 Long
  • SmoothTool: hardvér na prírubu a softvér
  • Držiak horáka, kabeláž, prepojenie zdroja cez I/O
  • Podstavec robota na stôl
  • Zaškolenie a prvé programy

S inteligentným zdrojom

Parametre a joby z pendantu.

  • Všetko z prvého stĺpca
  • Zdroj Fronius, Migatronic, Kemppi alebo EWM s digitálnym prepojením
  • Robotický horák, voliteľne s odsávaním
  • Profily parametrov pre vaše materiály
  • Voliteľne čistenie horáka

Bunka na kľúč

Návrh, výroba, inštalácia.

  • Všetko z druhého stĺpca
  • Layout, jedna alebo dve zóny, polohovadlo
  • Clony, odsávanie, bezpečnostné prvky a analýza rizík
  • Vzdialený prístup na servis
  • Zaškolenie celého tímu
1

Konzultácia

Výkresy, fotky, počty kusov. Odpoveď, či sa robot oplatí.

2

Skúška

Skúšobné zvary na vašich dieloch v Trenčíne alebo u vás.

3

Návrh

Robot, zdroj, zóny, prípravky a ponuka.

4

Dodanie

Výroba a kompletácia 3–5 týždňov.

5

Spustenie

Sprevádzkovanie 1–2 dni, podpora na telefóne a na diaľku.

Komponenty a dodávatelia

Z čoho stavíme

ČasťČo používameViac
RobotUniversal Robots UR10e, UR15, UR20, UR8 Longuniversal-robots.com
Zvárací softvér a prírubaSmooth Robotics SmoothTool (PolyScope 5) a SmoothTool X (PolyScope X); vlastný STIMBA Arc pripravujemesmooth-robotics.com
Zváracie zdrojeFronius, Migatronic, Kemppi, EWM, ESAB a ďalšie podľa zoznamu integráciízoznam integrácií
Robotický horák a odsávanieHoráky podľa zdroja, horák s odsávaním Translas Clear O2translas.com
Laserové zváranieLaserové zdroje, ktoré SmoothTool podporuje: IPG LightWELD, Theo, MegmeetIPG LightWELD
Stôl, prípravky, bezpečnosťDierované zváracie stoly, prípravky na mieru, clony, odsávanie, analýza rizíkriešime v návrhu
Časté otázky

Otázky o STIMBA Weld Cell

Zvárací cobot: kolaboratívny robot, ktorý drží zvárací horák a zvára namiesto človeka. STIMBA ho stavia na robotoch Universal Robots so softvérom SmoothTool. Pracuje bez klietky vedľa zvárača, ktorý ho naučí ťahaním za prírubu.
MIG/MAG vrátane pulzných a nízkoenergetických režimov zdroja, TIG s prídavným drôtom aj bez neho, stehovanie, viacvrstvové zvary a naváranie. Laserové zváranie navrhujeme v uzavretej kabíne so skúškou na vašom dieli. Plazmové rezanie rieši produkt STIMBA PlasmaCut.
Väčšinou áno. Zdroj pripojíme cez digitálne vstupy a výstupy (zapálenie oblúka, výber jobu) alebo cez protokol, ak je predintegrovaný (Fronius, Kemppi, EWM, ESAB, Lorch, Miller, OTC a ďalší). Konkrétny model a firmvér overíme pred ponukou.
Krátky program s niekoľkými zvarmi zvárač naučí za minúty. Na workshope u výrobcu kabín robot priložil 60 stehov za 40 minút vrátane učenia. Samostatnú prácu s cobotom zvládne zvárač po 1–2 dňoch zaškolenia.
Áno, ak sa zvarenec dá opakovane upnúť do prípravku a vracia sa. Program sa uloží a pri ďalšej zákazke sa len spustí. Pri jedinom kuse, ktorý sa už nezopakuje, býva rýchlejší zvárač s horákom.
Hrúbku určuje proces a zdroj, nie robot. MIG/MAG zvára tenký plech od približne 1 mm a hrubé diely na viac vrstiev. TIG a laser sú na tenké plechy. Pri hrubých dieloch použijeme funkciu Multipass.
Plot kvôli robotovi väčšinou nie, rozhodne analýza rizík. Kvôli oblúku sa zóna ohraničí zváracou clonou a dym sa odsáva. Laserové zváranie vyžaduje uzavretú kabínu.
Podľa veľkosti zvarenca a hmotnosti horáka. UR10e s dosahom 1 300 mm na menšie diely, UR20 a UR8 Long s dosahom 1 750 mm na väčšie zostavy a dve zóny. Odporučíme po pohľade na výkresy.
Výroba a kompletácia trvá 3–5 týždňov, sprevádzkovanie a zaškolenie u vás 1–2 dni. Predtým robíme skúšobné zvary na vašich dieloch.
Zvárača zaškolíme na mieste, potom pomáhame telefonicky a cez vzdialený prístup k robotovi. U zákazníka Wigo stačili po inštalácii 2–3 telefonáty.

Pošlite nám výkres, zvaríme vzorku

Skúšobný zvar na vašom dieli povie viac ako tabuľka. Ozvite sa, dohodneme skúšku v Trenčíne alebo u vás.

Kontaktujte nás

Sme pripravení na akékoľvek výzvy

V Stimbe sme pomocou kolaboratívnych robotov Universal Robots našli riešenia na mnohé problémy automatizácie výroby. Naše riešenia majú uplatnenie v rôznych výrobných odvetviach — od automotive a logistiky až po farmáciu a elektrotechniku. Pridajte roboty bližšie k ľuďom.

Universal Robots UR30 cobot