STIMBA PlasmaCut
Plazmové rezanie cobotom: rezy, úkosy a rúry bez programovania
Kolaboratívny robot Universal Robots s plazmovým horákom ide za dielom, nie diel na stôl. Rez nastavíte v sprievodcovi na paneli robota alebo ho naučíte vedením ruky, výšku horáka strážia snímače.
SmoothCut v praxi: rez pod uhlom (slovenský komentár)STIMBA PlasmaCut je plazmový cobot: kolaboratívny robot Universal Robots (najčastejšie UR12e alebo UR8 Long) so softvérom SmoothCut od Smooth Robotics a plazmovým zdrojom Hypertherm Powermax SYNC. Reže plech, úkosy pripravené na zvar, kruhové otvory, drážky, rúry a 3D tvary priamo pri dieli. Odporúčaná hrúbka rezu konštrukčnej ocele je podľa zdroja 16 až 32 mm. Materiál, hrúbku a uhol zadá obsluha v sprievodcovi, vlastný tvar naučí vedením ruky; parametre rezu si softvér načíta z rezných tabuliek Hypertherm. Dodávame, spúšťame a servisujeme ho z Trenčína.
Keď diel nejde na stôl a ručné pálenie zdržuje
STIMBA PlasmaCut nasadzujeme v dielňach, kde sa reže v menších sériách, na veľkých alebo priestorových dieloch a kde po ručnom pálení nasleduje dlhé brúsenie.
Oceľové konštrukcie a zámočníctvo
Nosníky, profily, plechy a zvarence, do ktorých treba dodatočne vypáliť otvory alebo upraviť hranu.
Nádrže, kotly a rúry
Otvory do rúr a plášťov, dná tlakových nádob a hrdlá, teda tvary, ktoré na plochom stole neležia rovno.
Výroba strojov a lodí
Úkosy pred zváraním a otvory do väčších dielov. Ten istý cobot môže medzi rezmi aj zvárať.
Ručný rez je nerovný
Kvalita závisí od zručnosti a únavy. Hranu potom treba brúsiť, čo býva náročnejšie ako samotné pálenie.
Chýbajú ľudia
Skúsený rezač a zvárač je drahý a vzácny. Opakované rezy môže robiť cobot, kým človek pripravuje ďalší diel.
Diel sa nezmestí na CNC stôl
Rúry, výlisky a zvarence sa na plochý stôl nedajú položiť. Cobot sa postaví k dielu alebo pracuje na jednoduchom prípravku.
Ako funguje plazmové rezanie
Plazma je plyn zohriaty a elektricky nabitý tak, že vedie prúd. Hypertherm uvádza, že plazmový oblúk dosahuje teplotu blížiacu sa 40 000 °F, teda približne 22 000 °C.
- Stlačený vzduch prúdi horákom okolo elektródy.
- Elektrický oblúk medzi elektródou a plechom zohreje vzduch na plazmu.
- Tryska zúži plazmu do úzkeho a rýchleho prúdu.
- Prúd roztaví kov a vyfúkne ho zo štrbiny, vznikne rezná škára.
- Reže len vodivé kovy: konštrukčnú oceľ, nerez, hliník a ďalšie neželezné kovy. Drevo, plast ani sklo nie.
Prečo záleží na výške horáka
Príliš vysoko a rez je široký a šikmý, príliš nízko a tryska sa opotrebuje alebo zachytí. Touch Sense pred rezom nahmatá plech, Arc Voltage Control počas rezu drží vzdialenosť podľa napätia oblúka.
Kazeta so spotrebnými dielmi
Elektróda a tryska sa opotrebúvajú. Zdroje SYNC majú kazetu, ktorú SmoothCut rozpozná sám a nastaví k nej prúd a tlak vzduchu.
Prečo cobot
Robot vedie horák rovnomernou rýchlosťou a v rovnakom uhle pri každom kuse. Na rozdiel od CNC stola sa dá premiestniť k dielu a naučiť priestorovú dráhu.
Od plechu k rezu v piatich krokoch
Celý postup prebieha na paneli robota Universal Robots v URCape SmoothTool, kde SmoothCut žije spolu so zváraním.
Materiál a hrúbka
V sprievodcovi Metal Sheet vyberiete oceľ, nerez alebo hliník, hrúbku a uhol úkosu.
Kazeta a parametre
SmoothCut rozpozná kazetu Hypertherm a načíta parametre z rezných tabuliek.
Tvar
Kruh a obdĺžnik zo šablóny, vlastný tvar vedením cobota rukou (Free Teach 2D a 3D).
Výška horáka
Touch Sense nájde povrch plechu, Arc Voltage Control drží výšku počas rezu.
Rez a kontrola
Robot reže, obsluha skontroluje diel. Pre ďalší kus stačí posunúť program (Offset).
Sprievodca Metal Sheet
Päť krokov: materiál, hrúbka, uhol úkosu, kazeta a rovina plechu. Záber: Smooth Robotics.
Free Teach: dráha vedením ruky
Obsluha vedie horák po dieli a ukladá body. Softvér z nich zostaví dráhu v 2D alebo 3D. Záber: Smooth Robotics.
Čo plazmový cobot vyreže
Kliknite na typ rezu: ukážka, spôsob programovania a video. Pri každom tvare platí rovnaký postup a rovnaký softvér.
Rovný rez a delenie plechu
Delenie plechov a pásov, odrezanie prídavkov a orezanie zvarencov. Dráhu zadáte dvoma bodmi alebo ju naučíte vedením cobota.
- Programovanie
- Free Teach 2D, šablóna obdĺžnika
- Riadenie výšky
- Touch Sense pred rezom, AVC počas rezu
- Video
- SmoothCut v praxi
Rez s úkosom (bevel)
Uhol úkosu zadáte v sprievodcovi Metal Sheet spolu s materiálom a hrúbkou. Hrana je po reze hneď pripravená na zvar, bez brúsenia úkosu.
- Programovanie
- sprievodca Metal Sheet: materiál, hrúbka, uhol, kazeta, rovina plechu
- Kde sa oplatí
- príprava hrán pred zváraním, aj na naklonených dieloch
- Video
- diel 1: rez pod uhlom
Kruhové otvory
Kruh vyberiete zo šablóny a zadáte priemer. V ukážke Smooth Robotics sú to otvory 25 a 50 mm, ktoré obsluha po reze premeria posuvným meradlom. Pri hrubom plechu rozhoduje prepalovacia kapacita zdroja (pozri výber zdroja).
- Programovanie
- šablóna Circle: priemer, vnútorný alebo vonkajší rez
- Typicky
- otvory na skrutky, prechodky, odľahčenia
- Video
- diel 2: kruhové otvory
Otvory a drážka v jednom programe
Viac tvarov v jednom plechu spojíte do jedného programu. Medzi tvarmi sa horák presúva cez bezpečné body (Air point), takže nezachytí o plech.
- Programovanie
- šablóny Circle a Rectangle, Air point medzi tvarmi
- Posun programu
- Offset podľa 1 alebo 3 bodov, keď diel leží inde
- Video
- diel 3: otvory a drážka
Rezanie rúr
Otvor alebo rez na rúre naučíte funkciou 3D Free Teach: cobota vediete rukou po dráhe na povrchu rúry. Malé otvory na skrutky zadáte v 2D rovine.
- Programovanie
- 3D Free Teach, 2D rovina pre malé otvory
- Doplnok
- polohovadlo alebo externá os pri otáčaní rúry
- Video
- diel 4: rezanie rúry
Nosníky, profily a tvarované diely
Pri nosníkoch Hypertherm uvádza projekt s 3 500 kusmi, kde kopírovací rez trval s cobotom 1:20 minúty namiesto 12 až 15 minút ručnej práce. Rezanie profilov priamo z výkresu pripravujeme (pozri nižšie).
- Programovanie
- 3D Free Teach; import z výkresu pripravujeme
- Doplnok
- pojazd pre dlhé diely
- Zdroj
- webinár Smooth Robotics s Hypertherm, 30. 6. 2026
3D tvary, dná a výlisky
Priestorové diely, dná tlakových nádob a výlisky, ktoré sa na stôl nezmestia alebo na ňom neležia rovno. Podľa Hypertherm klesol čas rezu dna tlakovej nádoby z niekoľkých hodín na 15 až 20 minút, takmer bez brúsenia.
- Programovanie
- 3D Free Teach, body dráhy učené na dieli
- Výhoda
- diel ostáva na mieste, robot ide k nemu
- Video
- 3D rezanie plazmou cobotom
Ktorý zdroj Powermax SYNC na vašu hrúbku
Posuňte hrúbku a zvoľte materiál. Výpočet vychádza z údajov Hypertherm pre konštrukčnú oceľ; presné parametre pre váš materiál nastaví SmoothCut z rezných tabuliek.
Hrúbky platia pre konštrukčnú oceľ.
Zdroj: stránky Powermax45, 65, 85 a 105 SYNC na hypertherm.com (odporúčaný rez, rez pri 250 mm/min a oddelenie pri ručnom reze). Nerez a hliník pri 105 SYNC: smooth-robotics.com/smoothcut. Prepal = najväčšia hrúbka, ktorú zdroj prepáli uprostred plechu (s riadením výšky).
| Zdroj | Výstupný prúd | Kvalitný rez (500 mm/min) | Pomalší rez (250 mm/min) | Oddelenie (125 mm/min) | Prepal |
|---|---|---|---|---|---|
| Powermax45 SYNC | 9–45 A | 16 mm | — | 29 mm | 12 mm |
| Powermax65 SYNC | 20–65 A | 20 mm | 25 mm | 32 mm | 16 mm |
| Powermax85 SYNC | 25–85 A | 25 mm | 32 mm | 38 mm | 20 mm |
| Powermax105 SYNC | 30–105 A | 32 mm | 38 mm | 50 mm | 22 mm |
Kvalitný rez = odporúčaná hrúbka pre výrobu s čistou hranou. Oddelenie = hrúbka, ktorú zdroj ešte prereže pri ručnom reze, s horšou hranou a nánosom trosky. Pri 105 SYNC uvádza Smooth Robotics pre SmoothCut do 40 mm ocele a 32 mm nerezu a hliníka. Údaje: Hypertherm, november 2026.
Kalkulačka času rezu
Orientačný čas: koľko bude plazmový oblúk horieť a koľko zaberú štarty a presuny. Reznú rýchlosť pre váš materiál a hrúbku presne určia rezné tabuľky; tu ju zadávate vy.
500 mm/min je rýchlosť, pri ktorej Hypertherm udáva odporúčanú hrúbku každého zdroja; tenší plech sa reže rýchlejšie. 6 sekúnd na štart je náš orientačný predpoklad (Touch Sense, prepal, presun cez bezpečný bod), upravte ho podľa seba. Pre porovnanie: pri nosníkoch Hypertherm uvádza 1:20 min s cobotom namiesto 12 až 15 min ručne.
Z čoho sa plazmový cobot skladá
| Robot | Universal Robots UR12e (nosnosť 12,5 kg, dosah 1 300 mm, opakovateľnosť ±0,05 mm) alebo UR8 Long (dosah 1 750 mm) pre väčšie diely. Smooth Robotics ich uvádza ako najčastejšiu voľbu. |
| Softvér | SmoothCut od Smooth Robotics, súčasť URCapu SmoothTool od verzie 2.3 (17. 8. 2026), samostatná licencia |
| Riadiaci systém | PolyScope 5.23 a novší na e-Series a UR Series (CB-series nie). PolyScope X: SmoothCut plánovaný, plazma cez SmoothTool X. |
| Plazmový zdroj | Hypertherm Powermax45, 65, 85 alebo 105 SYNC s portom CPC a sériovým portom RS-485 (riadenie prúdu a tlaku zo softvéru) |
| Napájanie zdroja (CE) | 45 SYNC: 230 V jednofázovo alebo 400 V trojfázovo · 65 a 85 SYNC: 400 V trojfázovo · 105 SYNC: 200–600 V trojfázovo |
| Materiály | konštrukčná oceľ, nerez, hliník (výber v sprievodcovi Metal Sheet) |
| Hrúbka | odporúčaný rez ocele 16 / 20 / 25 / 32 mm podľa zdroja (tabuľka vyššie) |
| Riadenie výšky horáka | Touch Sense (dotyk plechu pred rezom), Arc Voltage Control (napätie oblúka počas rezu) |
| Programovanie | sprievodca Metal Sheet, šablóny kruh a obdĺžnik, Free Teach 2D a 3D, bezpečné body (Air point), posun programu Offset podľa 1 alebo 3 bodov (SmoothTool 2.4) |
| Drážkovanie | jednoduché dráhy áno, drážkovanie s kývaním zatiaľ nie |
| Import výkresu | SmoothCut DXF nespomína; rezanie profilov z výkresu (DSTV) pripravujeme |
| Doplnky | rezací stôl s odsávaním, prípravok, polohovadlo, pojazd pre dlhé diely, clony a bezpečnostné snímače podľa posúdenia rizík |
Zdroje: smooth-robotics.com/smoothcut, poznámky k vydaniu SmoothTool 2.0 až 2.4 (Smooth Robotics), hypertherm.com (Powermax SYNC), universal-robots.com (UR12e). Stav k 2. 11. 2026.
Cobot s plazmou, CNC stôl, laser alebo ručne?
Každá technológia má svoje miesto. Toto je všeobecné porovnanie; na vašich dieloch ho zmeriame konkrétne.
| STIMBA PlasmaCut | CNC plazmový stôl | Laserový rezací stroj | Ručné rezanie | |
|---|---|---|---|---|
| Kde leží diel | kdekoľvek, robot ide k dielu | na stole, diel sa prináša | v uzavretom stroji | kdekoľvek |
| 3D tvary, rúry, zvarence | áno, Free Teach 3D | obmedzene, väčšinou plochý plech | ploché, pri rúrach osobitný stroj | áno, podľa zručnosti |
| Úkosy pod zvar | áno, uhol v sprievodcovi | len so skosovacou hlavou | podľa stroja | áno, nerovnomerne |
| Hrúbka | podľa zdroja, odporúčane 16–32 mm ocele | podľa zdroja stola | najsilnejší na tenkom a strednom plechu | podľa zdroja |
| Opakovateľnosť | rovnaká dráha pri každom kuse | vysoká | najvyššia, úzka rezná škára | závisí od človeka a únavy |
| Programovanie | sprievodca a vedenie ruky | CAM z výkresu | CAM z výkresu | žiadne |
| Priestor a mobilita | malý, dá sa premiestniť | veľký, pevný | veľký, pevný | minimálny |
| Kedy sa oplatí | kusová a malosériová výroba, veľké a priestorové diely, úkosy | veľké série plochého plechu | presné diely z tenkého plechu vo veľkých sériách | občasné rezy |
Podľa Hypertherm tvorí ploché rezanie približne 55 % produkcie ocele a tam majú CNC stoly a lasery navrch. Cobot pokrýva zvyšok: priestorové diely, úkosy a rezy na mieste.
Jeden cobot, dva procesy
Plazmový horák a zvárací horák sa striedajú na tom istom ramene. Diel zostáva na mieste, mení sa len horák. Ak už máte zváracieho cobota so SmoothTool, SmoothCut pridá rezanie cez licenciu a dva káble; príruba aj ovládací panel ostávajú rovnaké.
- SmoothTool zvára MIG/MAG, SmoothCut reže plazmou
- SmoothTool X pre PolyScope X spája MIG/MAG, TIG, laserové zváranie a plazmu
- Helsinki Shipyard (referencia Smooth Robotics): jeden UR12e zvára aj reže, prvé produkčné diely približne do hodiny a pol po dodaní
Prípadová štúdia Smooth Robotics so slovenským dabingom STIMBA. Nie je to naša inštalácia.
Čo patrí k plazme okrem robota
Plazmový horák je nebezpečný nástroj, aj keď ho drží kolaboratívny robot. Pracovisko preto navrhujeme ako celok a pred spustením posúdime riziká.
Dym a prach
Pri reze vzniká dym s jemnými časticami kovu. Odsávame ho pri horáku alebo rezacím stolom s odsávaním a filtráciou.
Svetlo oblúka
Oblúk vyžaruje intenzívne viditeľné aj UV svetlo. Pracovisko oddeľujú clony a obsluha používa ochranu zraku.
Iskry a horúci kov
V okolí rezu nesmie byť horľavý materiál. Troska padá do stola alebo zachytávača, diel je po reze horúci.
Bezpečnosť pohybu
Podľa posúdenia rizík pridávame oblastné skenery, svetelné závory alebo ohradenie, aby počas rezu do zóny nikto nevstúpil.
Elektrina a vzduch
Zdroj potrebuje vhodné napájanie a čistý, suchý stlačený vzduch podľa požiadaviek Hypertherm. Pripojenie preveríme pri obhliadke.
Dokumentácia a CE
Posúdenie rizík podľa EN ISO 10218, návod a zaškolenie. Od 20. 1. 2027 platí pre stroje nové nariadenie (EÚ) 2023/1230.
Ako vyzerá rez v praxi
Zábery zo skúšok Smooth Robotics so softvérom SmoothCut. Fotky z našich nasadení budeme dopĺňať.
Zábery: Smooth Robotics (materiály pre partnerov). STIMBA je partnerom Smooth Robotics pre Slovensko.
Plazma na cobote vo videách
Séria SmoothCut v praxi so slovenským komentárom, prípadová štúdia a ukážky z nášho kanála. Video sa načíta až po kliknutí.
Sprievodca Metal Sheet, rozpoznanie kazety Hypertherm a Touch Sense. Slovenský komentár.
Dva otvory s priemerom 50 a 25 mm v plechu.
Dva otvory a drážka v jednom plechu a jednom programe.
Veľký otvor a rez od okraja cez 3D Free Teach, malý otvor v 2D rovine.
Prípadová štúdia Smooth Robotics: jeden UR12e zvára aj reže. Slovenský dabing.
Predchádzajúce riešenie, ktoré sme testovali: laserová detekcia hrán, import DXF, rezy rúr a nosníkov.
Ten istý softvér ako pri zváraní, výmena horákov, uhly horáka nastaví softvér.
Dráhy v softvéri Smooth aj ručným navedením, premiestniteľné riešenie.
Krátke video výrobcu softvéru, v angličtine.
Séria SmoothCut v praxi a Helsinki Shipyard: zábery Smooth Robotics, slovenský komentár a titulky STIMBA (hlas vytvorený umelou inteligenciou). Ďalšie videá v archíve videí.
Kde plazma na cobote šetrí najviac času
Uvádzame len príklady, ku ktorým máme zdroj: údaje Hypertherm, dokumentáciu Smooth Robotics a naše videá.
Nosníky v sérii
Projekt s 3 500 nosníkmi: kopírovací rez 1:20 minúty s cobotom namiesto 12 až 15 minút ručnej práce.
Dná tlakových nádob
Rez dna klesol z niekoľkých hodín až dvoch zmien na 15 až 20 minút, takmer bez následného brúsenia.
Úkosy pred zváraním
Uhol úkosu sa zadá pri reze, takže hrana je pripravená na zvar aj na naklonených alebo nepravidelných dieloch.
Otvory do rúr a plášťov
Hrdlá, prechodky a otvory na skrutky priamo na rúre, naučené funkciou 3D Free Teach.
Dodatočné otvory do zvarencov
Zvárací horák vymeníte za plazmový a vypálite otvory do zvarenca bez presunu na iný stroj.
Drážkovanie a čistenie odliatkov
Hypertherm ich radí k hlavným aplikáciám plazmy. SmoothCut zvládne jednoduché dráhy drážkovania, s kývaním zatiaľ nie.
Čísla Hypertherm predstavil Kaan Kandemir (Hypertherm) na webinári Smooth Robotics 30. 6. 2026. Vaše časy závisia od dielu a zdroja; spočítame ich na vašom vzorovom diele.
Overené značky, jeden integrátor
Universal Robots
Kolaboratívny robot UR12e alebo UR8 Long. STIMBA je certifikovaný systémový integrátor UR.
UR12e na universal-robots.comSmooth Robotics
Softvér SmoothCut a SmoothTool, programovacia príruba. STIMBA je partner pre Slovensko.
SmoothCut na smooth-robotics.comHypertherm
Plazmové zdroje Powermax SYNC s kazetami a reznými tabuľkami, ktoré SmoothCut načíta.
Powermax65 SYNC na hypertherm.comSTIMBA
Návrh pracoviska, prípravky, odsávanie, bezpečnosť, spustenie a servis. Integrátor UR od roku 2014.
O násRozsah dodávky
- cobot Universal Robots s podstavcom alebo na prípravku
- licencia SmoothCut, dva káble k zdroju a programovacia príruba (pri samostatnom nákupe SmoothCut)
- zdroj Hypertherm Powermax SYNC s portom CPC a sériovým portom, horák a kazety
- rezací stôl alebo prípravok podľa vašich dielov, odsávanie
- bezpečnostné prvky podľa posúdenia rizík, návod a dokumentácia CE
- prvé reálne rezy na vašich dieloch pri spustení
Zaškolenie a servis
- zaškolenie obsluhy na vašom pracovisku, po slovensky
- podpora pri nových dieloch a tvaroch
- vzdialená pomoc po dohode cez pripojenie k robotovi
- servis robota aj aplikácie z Trenčína
- aktualizácie SmoothTool podľa licencie Smooth Robotics
Presný rozsah a termín uvedieme v ponuke. Závisí od zostavy a od dostupnosti zdroja s portom CPC a sériovým portom.
Rezanie dlhých profilov z výkresu s meraním
Pre STIMBA PlasmaCut vyvíjame vlastný softvér na pálenie otvorov a úkosov do dlhých profilov priamo z výkresu (formát DSTV z programov ako Tekla). Robot na pojazde najprv profil zmeria laserovým profilometrom a rez umiestni podľa skutočnej polohy prvkov. Funkcia je vo vývoji, termín neuvádzame.
Čo sa pri plazmovom cobote pýtate najčastejšie
Čo je STIMBA PlasmaCut a čo dokáže rezať?
Akú hrúbku materiálu plazmový cobot zvládne?
Aký plazmový zdroj potrebujem a môžem použiť svoj?
Treba plazmový cobot programovať?
Zvládne cobot úkosy, rúry a profily?
Nahradí plazmový cobot CNC plazmový stôl alebo laser?
Môže ten istý cobot zvárať aj rezať?
Potrebuje plazmový cobot odsávanie a ochranu?
Funguje plazmový cobot na PolyScope X a nových robotoch UR?
Kto dodáva plazmový cobot na Slovensku?
Pošlite nám výkres alebo fotku dielu
Posúdime materiál, hrúbku a tvary, navrhneme zdroj a zostavu a ukážeme rez na podobnom dieli.
Ďalšie produkty rodiny STIMBA Weld
STIMBA, s. r. o., K výstavisku 582, 911 01 Trenčín · Autor: Ing. Andrej Bielik, konateľ
