STIMBA Pallet AMR

STIMBA Pallet · UR20 · AMR

Paletizácia a repaletizácia s AMR, bez dopravníkov

Robot UR20 berie kartóny priamo z autonómnych vozíkov alebo prekladá zásielky z viacerých paliet na jednu. Jedna bunka obslúži viac liniek a podlaha ostane voľná.

Pozrieť 3D model →Konzultácia zdarma
0dopravníkov medzi linkou a bunkou
4paletové miesta okolo UR20
10–12 sna kartón pri repaletizácii
Paletizácia priamo z AMR: UR20 skladá 4 objednávky naraz (3D simulácia)

STIMBA Pallet AMR je robotická bunka na paletizáciu a repaletizáciu s cobotom Universal Robots UR20 v strede a štyrmi paletovými miestami okolo neho, do ktorej kartóny a palety vozia autonómne mobilné roboty (AMR) namiesto dopravníkov. V režime paletizácie robot berie kartóny zo stolíka vozíka a ukladá ich na 4 palety podľa objednávok; v režime repaletizácie prekladá kartóny z troch vstupných paliet na jednu výstupnú. Dosah robota overujeme inverznou kinematikou a dráhy bez kolízií simuláciou ešte pred výrobou.

Posledná aktualizácia: november 2026 · Autor: Ing. Andrej Bielik, certifikovaný integrátor Universal Robots · Bunka s dopravníkom: STIMBA Pallet Cell

Prečo AMR

Keď liniek pribúda a dopravník všade nevedie

Klasický paletizér stojí na konci jednej linky. Ak máte linky roztrúsené po hale alebo zásielky, ktoré treba preskladať, dopravníky rýchlo zaberú podlahu a ťažko sa menia.

🛣️

Viac liniek, jedna bunka

Vozíky zvážajú kartóny z viacerých liniek do jedného robota. Novú linku pridáte zmenou trasy v softvéri, nie stavebnými úpravami.

🚶

Voľná podlaha

Ulička medzi linkou a bunkou ostáva priechodná pre ľudí aj paletové vozíky. Nič nie je natrvalo pripevnené k podlahe.

📦

Zásielky na mieru

Robot skladá 4 objednávky naraz alebo zlúči niekoľko nízkych paliet do jednej, so štítkami otočenými von.

Dva režimy · 3D

Vyberte si, čo má bunka robiť

Oba modely sú interaktívne: ťahaním otočíte, kolieskom alebo dvoma prstami priblížite. Polohy robota sú vypočítané z kinematiky UR20.

UR20 skladá 4 objednávky naraz

AMR privezie kartón na stolíku do jedného z dvoch dokov. Kamera na chápadle prečíta štítok a vyrovná nepresnosť zastavenia vozíka. Robot uloží kartón na paletu správnej objednávky, plnú paletu odvezie nízky paletový AMR a prinesie prázdnu.

Kapacita návrhudo 60 ks/hkartóny 600 × 400 mm
Výška stohu2 250 mmvrátane palety
Natiahnutie ramenamax. 93,5 %z inverznej kinematiky
Simulácia dráh40 / 40cyklov bez kolízií

Detail bunky a parametre →

Obe bunky sú koncepty STIMBA overené výpočtom a simuláciou (inverzná kinematika UR20, plánovač dráh NVIDIA cuRobo). Kartóny a zásielky v modeloch sú ukážkové.

Ako to funguje

Jeden cyklus paletizácie z AMR

AMR v doku

Vozík privezie kartón z linky do jedného z dvoch dokov. Kým robot berie z jedného, druhý vozík parkuje.

Kamera

Kamera na chápadle prečíta štítok a dopresní polohu kartónu (±10 mm, 1°).

Uloženie

UR20 položí kartón na paletu objednávky po dráhe bez kolízií, vo vrstve najprv vzdialené miesta.

Štítok palety

Voliteľne aplikátor štítkov SSCC podľa GS1 na dvoch susedných stranách pred ovinutím.

Výmena palety

Nízky paletový AMR odvezie plnú paletu a prinesie prázdnu. Robot pracuje na ostatných troch.

Kalkulačka

Koľko liniek obslúži jedna bunka?

Zadajte svoje linky a takt. Kalkulačka odhadne vyťaženie robota, počet vozíkov na prísun kartónov a počet paliet za smenu. Výsledok je orientačný.

Spolu60 ks/hkartónov do bunky
Vozíky na prísun4 AMR
Palety za 8 h smenu20plných paliet na odvoz
Jazdy vozíkov60 /hdo dokov bunky
Vyťaženie robota UR20

    Prepočítať pre moju halu →

    Robot počítame s 12 s na kartón (horná hranica zo simulácie), vozíky s 20 % rezervou na nabíjanie a čakanie. Skutočné časy závisia od dispozície haly a overujú sa simuláciou.

    Porovnanie

    Dopravník alebo AMR?

    Pre jednu rýchlu linku je dopravník často jednoduchší. AMR vyhráva tam, kde je liniek viac, sú ďaleko od seba alebo sa často menia.

    HľadiskoPaletizér s dopravníkomBunka s AMR
    Počet liniek1 až 2 linky pri roboteviac liniek kdekoľvek v hale
    Podlahadopravník pevne medzi linkou a robotomvoľná ulička, vozíky jazdia po trase
    Zmena dispozícieprestavba dopravníkovnová trasa v softvéri vozíkov
    Taktvysoký, kartóny prichádzajú plynulostredný, daný počtom vozíkov a jázd
    Výmena palietručne paletovým vozíkompaletový AMR, bez obsluhy
    Kedy zvoliťjedna rýchla linka, krátka vzdialenosťroztrúsené linky, objednávky, repaletizácia

    Klasickú bunku s dopravníkom nájdete na stránke STIMBA Pallet Cell.

    Technické parametre

    Parametre konceptov

    ParameterPaletizácia z AMRRepaletizácia
    RobotUR20, dosah 1 750 mmUR20, dosah 1 750 mm
    Nosnosť UR2025 kg v paletizačnom móde (vrátane chápadla)
    Paletové miesta4 výstupné (4 objednávky)3 vstupné + 1 výstupná
    PrísunAMR so stolíkom, 2 dokyvidlicový AMR
    Kartóny600 × 400 mm v návrhu, 24 na paletu30 × 20 až 60 × 40 cm
    Výkondo 60 kartónov za hodinu (návrh)10–12 s na kartón vrátane skenovania
    Výška stohudo 2 250 mm vrátane paletypodľa výstupnej palety
    Rozpoznaniekamera na chápadle (štítok, poloha)3D kamery nad paletami
    Chápadlovákuové, s viacerými zónami
    Bezpečnosťbezpečnostné funkcie UR, oblastné skenery pri vstupoch, vlastná bezpečnosť AMR
    Voliteľneaplikátor štítkov palety SSCC (GS1), napojenie na WMS alebo ERP, ovinovačka

    Hodnoty pochádzajú z našich konceptov overených inverznou kinematikou a simuláciou dráh v NVIDIA cuRobo. Parametre robota podľa údajového listu Universal Robots UR20.

    Videá

    Simulácie aj reálna prevádzka

    Paletizácia priamo z AMR, 4 objednávky naraz

    3D simulácia s dráhami z plánovača cuRobo

    Repaletizácia s UR20 a vidlicovým AMR

    3D simulácia: tri palety dnu, jedna von

    340 ton za dva týždne: 5 rokov paletizácie cobotmi (reálna prevádzka)

    HOPI · 340 ton za dva týždne, s dopravníkmi

    Videá simulácií majú hlas rozprávača vytvorený AI. Všetky 3D simulácie

    Z praxe

    Na čom koncept stavia

    Robot, chápadlo a softvér sú tie isté, ktoré nasadzujeme v paletizačných bunkách s dopravníkmi.

    UR20 berie balenia z palety na linku
    Depaletizácia

    UR20 vyberá z palety

    Jeden robot paletizuje aj depaletizuje, balenia s hmotnosťou 14 kg. Video z HOPI

    Jeden cobot obsluhuje dve linky a dve palety
    Viac liniek

    Jeden robot, viac zdrojov

    Robot sám určí, odkiaľ berie, podľa pripravenosti kartónov. Pri AMR je zdrojom dok vozíka.

    Chápadlo drží niekoľko balení nad paletou vo výške 2,1 m
    Vysoké stohy

    Ukladanie do 2,1 m

    UR20 na podstave dosiahne na spodnú vrstvu aj vrch vysokej palety. Výšku podstavy vždy prepočítame.

    Komponenty a dodávatelia

    Z čoho je bunka postavená

    Robot UR20

    Dosah 1,75 m a nosnosť 25 kg v paletizačnom móde. Zo stredu bunky dosiahne na 4 palety okolo seba.

    UR20 na universal-robots.com

    Paletové a vidlicové AMR

    Napríklad MiR1200 Pallet Jack: europalety do 1 200 kg, 3D kamery a lidar na rozpoznanie paliet a prekážok. Pracujeme aj s vozíkmi, ktoré už máte.

    MiR1200 Pallet Jack

    AMR na prísun kartónov

    Vozík so stolíkom alebo plošinou vo výške doku. Typ volíme podľa nosnosti, podlahy a riadenia vozového parku.

    Mobile Industrial Robots

    Kamery

    Kamera na chápadle pre štítok a dopresnenie polohy, 3D kamery nad paletami pri repaletizácii.

    VisionPick – strojové videnie STIMBA

    Chápadlo a softvér

    Vákuové chápadlo so zónami a softvér STIMBA Pallet Studio na vzory paliet a poradie ukladania.

    STIMBA Pallet StudioPiab

    Bezpečnosť

    Oblastné skenery na vstupoch do bunky, AMR vojde len do svojho doku.

    SICKPilz
    Čo dostanete

    Bunku navrhnutú pre vašu halu

    • Dispozíciu bunky a trás vozíkov v pôdoryse vašej haly
    • Výpočet dosahov UR20 pre každý roh paliet a výšku podstavy
    • Simuláciu dráh bez kolízií a čas cyklu, 3D model na prezentáciu
    • Robot, chápadlo, kamery, podstava, bezpečnosť a integráciu AMR
    • Softvér STIMBA Pallet Studio, napojenie na WMS alebo ERP podľa potreby
    • Montáž, spustenie, zaškolenie, vzdialený prístup a servis zo Slovenska
    Postup

    Od pôdorysu k simulácii

    Pôdorys a dáta

    Rozmery kartónov, takty liniek, výkres haly, prípadne vozíky, ktoré už máte.

    Koncept a 3D

    Rozloženie paliet, dosahy, dráhy a čas cyklu v 3D modeli, ktorý si otočíte v prehliadači.

    Ponuka a realizácia

    Po odsúhlasení konceptu výroba, skúška a nasadenie.

    Časté otázky

    Paletizácia s AMR: otázky a odpovede

    Ako funguje paletizácia priamo z AMR?
    Autonómny vozík (AMR) privezie kartón z linky do doku vedľa robota. Kamera na chápadle prečíta štítok a dopresní polohu, UR20 kartón uloží na paletu správnej objednávky. Plnú paletu odvezie paletový AMR a prinesie prázdnu. Medzi linkou a bunkou nie je žiadny dopravník.
    Čo je repaletizácia a kedy sa oplatí?
    Repaletizácia je prekladanie kartónov z jednej alebo viacerých paliet na inú, napríklad keď zásielka príde na niekoľkých nízkych paletách a odísť má na jednej. Oplatí sa v logistike a distribúcii, kde to dnes robia ľudia ručne a kde sa opakujú podobné kartóny.
    Prečo bunka bez dopravníkov?
    Dopravník je pevne v podlahe a spája jedno miesto s druhým. AMR vozí kartóny aj palety z viacerých liniek do jednej bunky, trasu zmeníte v softvéri a v uličke môžu chodiť ľudia aj vozíky. Bunku jednoduchšie presuniete alebo rozšírite.
    Koľko kartónov za hodinu bunka zvládne?
    V koncepte paletizácie z AMR je návrhová kapacita do 60 kartónov 600 × 400 mm za hodinu na 4 palety naraz. Pri repaletizácii s vidlicovým AMR vyšlo plánovaču dráh 10 až 12 sekúnd na kartón vrátane skenovania. Pre váš prípad to prepočítame z rozmerov kartónov a rozloženia paliet.
    Je to hotové riešenie, alebo koncept?
    Paletizáciu a depaletizáciu s UR20 máme v prevádzke u zákazníkov, s dopravníkmi. Bunky s AMR sú koncepty overené výpočtom dosahov z inverznej kinematiky a simuláciou dráh bez kolízií. Konkrétnu bunku navrhujeme a overujeme pre vašu prevádzku pred výrobou.
    Aké AMR sa dajú použiť?
    Pre prísun kartónov AMR s plošinou alebo stolíkom, pre palety nízky paletový AMR alebo vidlicový AMR, napríklad MiR1200 Pallet Jack (europalety do 1 200 kg). Výber závisí od podlahy, výšky paliet, existujúceho skladového systému a toho, či už nejaké AMR máte.
    Ako robot nájde kartón, keď AMR nezastaví presne?
    Kamera na chápadle alebo 3D kamera nad paletou určí skutočnú polohu kartónu a prečíta štítok. V koncepte s prísunom na AMR počítame s nepresnosťou zastavenia ±10 mm a 1°, ktorú kamera vyrovná.
    Je bunka bezpečná, keď okolo jazdia vozíky a chodia ľudia?
    Robot UR20 má certifikované bezpečnostné funkcie, AMR majú vlastné bezpečnostné skenery. Vstupy do bunky strážia oblastné skenery, ktoré robota pri vstupe človeka spomalia alebo zastavia, vozík do bunky vojde len do svojho doku. Konečné riešenie určí analýza rizík.
    Vie robot pri repaletizácii otočiť štítky von?
    Áno, je to jedna z požiadaviek konceptu: obvod výstupnej palety čo najviac pokrytý, štítky smerom von, stred voľný. Kartóny, ktoré sa ukladajú ďalej od robota, kladie skôr.
    Ďalší krok

    Pošlite nám pôdorys haly a takty liniek

    Pripravíme koncept bunky s 3D modelom, výpočtom dosahov a odhadom cyklu. Konzultácia je zdarma.

    Kontaktovať STIMBA →+421 907 414 389

    Ďalšie produkty rodiny STIMBA Pallet

    BunkaSTIMBA Pallet CellPaletizačný cobot na kľúč, 1–4 paletySoftvérSTIMBA Pallet StudioVzory paliet a previerka receptuChápadloSTIMBA VacuGripVákuové chápadlo s nastaviteľnými ramenamiRiešenieRobotická paletizáciaRealizácie, depaletizácia, KLT

    Kontaktujte nás

    Sme pripravení na akékoľvek výzvy

    V Stimbe sme pomocou kolaboratívnych robotov Universal Robots našli riešenia na mnohé problémy automatizácie výroby. Naše riešenia majú uplatnenie v rôznych výrobných odvetviach — od automotive a logistiky až po farmáciu a elektrotechniku. Pridajte roboty bližšie k ľuďom.

    Kontaktujte nás +421 907 414 389
    Universal Robots UR30 cobot