Obsluha CNC stroja robotom má zmysel aj pri malých sériách – ak prestavenie na nový diel netrvá dni. V lete sme si v našej hale vyskúšali, ako to vyzerá, keď operátor robota neprogramuje, ale rozpráva sa s ním.
Čo sme postavili
V Stimbe stojí demo bunka: kolaboratívny robot Universal Robots, CNC sústruh s riadením Fanuc a softvér Acteris od spoločnosti Trener Robotics. Trener Robotics je nórsko-kalifornská firma (Trondheim a San José), ktorá vyvíja tzv. Physical AI – softvérovú vrstvu, vďaka ktorej robot nevykonáva pevne naprogramovanú sekvenciu, ale používa naučené zručnosti.
Ako vzniká nová úloha
Operátor napíše agentovi, že chce novú úlohu. Agent sa postupne pýta na to, čo potrebuje vedieť: názov úlohy, výšku a priemer polotovaru, hĺbku úchopu, vysunutie dielu, či má zaradiť kontrolu. Na konci ukáže zhrnutie. Operátor ho potvrdí a úloha je pripravená na spustenie – bez písania programu.
Čo robí robot
- dvere stroja otvára a zatvára silovým riadením, podobne ako človek rukou,
- diel zakladá do skľučovadla so silovým riadením, „citom“,
- diely si zo zásobníka berie sám.
Kam smerujeme
Demo u nás bolo prvým krokom. Ešte tento rok pripravujeme pilotnú prevádzku u zákazníka. Pilotná bunka bude mať zásuvkový zásobník dielov na dlhší chod bez obsluhy a automatické upínanie vo zveráku. Pripravujeme aj 3D detekciu dielov kamerou.
Poďakovanie
Ďakujeme tímu Trener Robotics za spoluprácu – Sondre Skjelland, Tomás Lerbach a Sonny Samson-Akpan boli u nás a s nasadením nám pomohli. Stimba je certifikovaný integrátor Universal Robots a partner Trener Robotics; skúsenosti z dema prenášame do ďalších projektov obsluhy strojov.
Ak vás zaujíma, ako by takáto bunka vyzerala pri vašom stroji, radi vám demo ukážeme naživo.
English version of the video: youtu.be/RhfbeinsWbI
