Mimic: lakovanie robotom so skúsenosťami lakovača

Pri lakovaní sú potrebné skúsenosti na dosiahnutie bezchybného výsledku, najmä pri práci so zložitými objektami.

Je ťažké nájsť automatizované riešenie, ktoré by napodobňovalo pohyby operátora.

Tradičné roboty sú príliš strnulé, a ak nie je kontrolovaná rýchlosť, orientácia a dráha, môže to mať za následok zlý výsledok alebo veľké množstvo premrhanej farby.

Napodobňovanie pomocou Nordbo mimic EM Tracker umožňuje teleoperáciu pohybov operátora sledovaním a učením procesu striekania farby.

Pri sledovaní pohybov sa lakýrnik sústreďuje na robota a je to on, kto koriguje uloženia a neistoty.

Následne je možné vyladiť zaznamenané pohyby úpravou rýchlosti, orientácie a dráhy, čo pomáha dosiahnuť bezchybný výsledok a znížiť množstvo premrhanej farby.