OnRobot RG6 najuniverzálnejší, najbezpečnejší a užívatelsky prívetivý kolaboratívny gripper na trhu. RG6 je certifikovaný spoločnosťou Universal Robots v rámci ekosystému UR+.

Elektrické kolaboratívne grippre OnRobot sú navrhnuté pre bezproblémovú integráciu s kolaboratívnymi robotmi od Universal Robots. Fungujú bez akýchkoľvek externých káblov, takže pohyb robota môže byť vykonávaný bez obáv o umiestnenie káblov.

Parametre

Gripper dokáže uchopovať predmety vo váhe maximálne 6 kg, s najväčším rozpätím 150 mm. Je vybavený systém Quick changer, ktorý zabezpečuje expresne rýchlu výmenu grippera a možnosť jedho nasadenia napríklad aj na duálny gripper v spolupráci s druhým gripperom.

Inteligentné funkcie

Samotné nastavenie gripperu je do veľkej miery automatické, nakoľko funkcie ako detekcia úchopu, alebo straty úchopu a ďalšie sú predprogramované, bez potreby manuálneho programovania. Výpočet polohy TCP je automatický, vďaka čomu sa redukuje čas potrebný na prvotné nasadenie do výroby.

Gripper dokáže automaticky detekovať stratu úchopu, vďaka čomu dokážete zaistiť, že všetky pohyby budú správne a výrobný proces bude vedieť fungovať bez prerušení a pochybenia.

Odporúčaný pracovný rozsah gripperu je 150 mm a dokáže uchopiť predmety v rádiuse až 80 mm. Pre prispôsobenie Vaším potrebám je možné zmena uchopovaních plôch grippera na rôzne veľkosti a tvary tak, aby ste dosiahli ideálny úchop.