STIMBA HMI obrazovka obsluhy priamo na pendante
Obrazovku pre operátora naklikáte v prehliadači a nahráte do robota. Na pendante Universal Robots potom ukáže živé hodnoty, kontrolky a tlačidlá vašej linky, bez programovania a bez prechádzania menu PolyScope.
Kliknite na prvok obrazovky a uvidíte, ako je nastavený. V režime Simulácia tlačidlá naozaj fungujú.
STIMBA HMI je softvér na obrazovky obsluhy pre roboty Universal Robots. Obrazovku poskladáte z hotových prvkov vo webovom dizajnéri na hmi.stimba.sk, vyskúšate ju v simulácii bez robota a ako balík ju nahráte do robota. URCap STIMBA HMI ju zobrazí cez celú plochu pendantu, sám ju otvorí pri spustení programu a prepojí ju s premennými programu, vstupmi, výstupmi a registrami. Do registrov zapisuje len v pásme, ktoré nepatrí PLC. Beží na robotoch s PolyScope 5.
Operátor potrebuje päť čísel a tri tlačidlá, nie celý PolyScope
Program robota je napísaný pre robota, nie pre človeka pri linke. HMI dá obsluhe presne to, čo pri práci potrebuje, a zvyšok schová.
Obsluha linky
Vidí počet kusov, takt, stav a poruchy. Štart, pauzu a stop robí jedným dotykom, bez hľadania v menu PolyScope.
Údržba a technológ
Zadajú parameter dotykovou klávesnicou, zmenia rýchlosť robota posuvníkom a na samostatnej stránke vidia vstupy, výstupy a registre.
Integrátor a programátor
Obrazovku naklikáte v dizajnéri namiesto písania vlastného URCapu. Zmena rozloženia je nový balík, nie nové vydanie softvéru.
Z prehliadača na pendant v štyroch krokoch
Dizajnér beží na webe, obrazovku na robote kreslí URCap. Medzi nimi putuje jeden súbor.
Návrh v prehliadači
Na hmi.stimba.sk poskladáte obrazovku z prvkov a každému vyberiete zdroj alebo cieľ: premennú programu, vstup, výstup alebo register.
Simulácia
Prepnete na ▶ Simulácia a vyskúšate tlačidlá, prepínače a stránky bez robota.
Balík .hpkg
Export pripraví balík s rozložením a obrázkami. Na pendante ho nahráte v Inštalácia → URCaps → UR HMI z USB a inštaláciu uložíte.
Beh na robote
HMI sa otvorí samo pri spustení programu cez celú plochu nad PolyScope. Ručný pohyb robota ho neotvára, tlačidlo v hornej lište áno.
Prvky, akcie a stránky
Všetko nižšie je vo verzii URCapu 2.4.1 a beží na robotoch u zákazníkov.
14 typov prvkov
Farba podľa hodnoty
Tlačidlo, kontrolka, šípka alebo výstražný symbol zmení farbu podľa živej hodnoty. Porucha svieti na červeno, chod na zeleno.
Podmienené zobrazenie
Prvok sa zobrazí vždy, len pri pravde, pri nepravde alebo pri podmienke. Skrytý prvok sa nekreslí a nereaguje na dotyk.
Viac stránok
Navigačná lišta, Späť a Domov. Program robota vie prepnúť stránku sám, napríklad pri poruche na stránku s návodom.
7 akcií tlačidla
Jedno tlačidlo môže mať viac akcií naraz, prepnutie stránky sa vykoná vždy posledné. Ikony tlačidiel (štart, stop, reset, šípky, chápadlo a ďalšie) a 13 výstražných symbolov sú súčasťou balíka, nová ikona nepotrebuje nový URCap.
Premenné, vstupy, výstupy a registre
HMI číta premenné programu a inštalácie, digitálne a analógové vstupy a výstupy a int, float a bool registre. Údaje sa obnovujú 25-krát za sekundu, obrazovka sa prekresľuje len pri zmene, aby sa pendant zbytočne nezaťažoval.
Zapisovať môže do premennej, digitálneho výstupu alebo registra. Registre však používajú aj PLC a priemyselná zbernica, a dvaja zapisovatelia v jednom registri si navzájom prepisujú hodnoty. Preto má každý rozsah vlastníka.
- HMI zapisuje len do bool 64–127 a int a float 24–47
- Nižšie rozsahy ostávajú PLC a zbernici
- Kontrola v dizajnéri, pri kontrole balíka aj v URCape
- Čítať môže HMI všetko
Kto smie zapisovať do registra
Program robota sa vie obsluhy opýtať
Dva programové uzly do stromu programu na pendante. Program sa pýta, obsluha odpovedá dotykom.
HMI Popup
Hlásenie s textom, v ktorom sa zobrazia aktuálne hodnoty premenných, s obrázkom a až tromi tlačidlami s akciami. Program môže na odpoveď čakať alebo pokračovať, popup môže mať časový limit. HMI sa pre popup otvorí samo.
HMI Vstup
Otázka na obsluhu, napríklad počet kusov alebo číslo zákazky. Odpoveď ako číslo alebo text sa zapíše do premennej programu, ktorú vyberiete zo zoznamu.
Bez platnej licencie sa programové uzly nevykonajú.
Obrazovky má zákazník vo svojom portáli
Zákaznícky portál
Na hmi.stimba.sk má firma projekty obrazoviek, knižnicu obrázkov, licencie a aktuálnu verziu URCapu na stiahnutie. Iná firma k nim prístup nemá.
Licencia na robot
Licencia je podpísaný súbor pre konkrétny robot a overuje sa offline priamo v robote, robot na to internet nepotrebuje. Na vyskúšanie je skúšobná licencia.
Prihlásenie firmy
Login firmy a prístupový kód. Kód nikdy nechodí v jednom e-maile s loginom a opakované zlé pokusy prístup dočasne zablokujú.
STIMBA HMI v číslach a pojmoch
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Dizajnér | hmi.stimba.sk vo webovom prehliadači, so simuláciou bez robota |
| Robot | Universal Robots s PolyScope 5; na PolyScope X STIMBA HMI zatiaľ nebeží |
| URCap | STIMBA HMI 2.4.1, zobrazenie cez celú plochu pendantu, automatické otvorenie pri spustení programu |
| Prenos obrazovky | balík .hpkg (rozloženie a obrázky), nahratie z USB alebo z lokálneho úložiska robota |
| Prvky | 14 typov: text, hodnota, input, tlačidlo, prepínač, indikátor, rýchlosť, priebeh, obrázok, tvary, šípka, výstražný symbol |
| Akcie tlačidla | hodnota, striedať, input, rýchlosť, stránka, spustiť alebo pozastaviť program, stop |
| Zdroje čítania | premenné programu a inštalácie, DI/DO, AI/AO, int, float a bool registre |
| Ciele zápisu | premenná, DO, bool registre 64–127, int a float registre 24–47 |
| Obnova údajov | 25-krát za sekundu, prekreslenie len pri zmene |
| Programové uzly | HMI Popup, HMI Vstup |
| Licencia | na robot, overovaná offline v robote; skúšobná licencia na vyskúšanie |
Stav k novembru 2026. Spustenie a pozastavenie programu tlačidlom funguje na PolyScope 5 len v režime Remote Control, zastavenie v každom režime.
Bunky, pri ktorých stojí človek
Všade, kde obsluha pracuje pri pendante: paletizácia, zváranie, obsluha strojov.
HMI ako súčasť bunky alebo samostatne
- URCap STIMBA HMI pre robot s PolyScope 5
- Prístup firmy do portálu na hmi.stimba.sk s dizajnérom
- Licenciu na robot, na vyskúšanie skúšobnú
- Návrh obrazovky podľa vašej linky, ak ho chcete od nás
- Úpravu programu robota, aby posielal hodnoty, ktoré má HMI ukázať
- Zaškolenie obsluhy a údržby
Od prvého rozhovoru po obrazovku na linke
- Pošlete program robota alebo popíšete, čo má obsluha vidieť a robiť.
- Pripravíme obrazovku a vyskúšame ju spolu v simulácii.
- Nainštalujeme URCap, nahráme balík a upravíme program.
- Ďalšie zmeny obrazovky robíte sami v dizajnéri, alebo ich urobíme my.
Čo sa nás pýtate o HMI na pendante
Čo je STIMBA HMI?
Na ktorých robotoch STIMBA HMI beží?
Treba vedieť programovať?
Dá sa obrazovka vyskúšať bez robota?
Ako sa obrazovka dostane do robota?
Môže HMI prepísať signály, ktoré používa PLC?
Vie tlačidlo na HMI spustiť a zastaviť program?
Ako funguje licencia?
Kde sa obrazovky a projekty ukladajú?
Chcete pre svoju linku vlastnú obrazovku obsluhy?
Pošlite nám, čo má operátor vidieť a ovládať. Ukážeme vám návrh v simulácii skôr, než sa dotkneme robota.
