Testy brúsenia robotom s UR10e, 3M a Nordbo NAC

Dnešok sme si dali v znamení brúsenia. Testujeme nastavenie pre zákazníka na skúšobnom kuse. Na prvý krát “prepálené”, ďalšie doladíme. Výsledky však budú konzistentné.

Rýchlosť učenia dráh s Universal Robots je slušná a intuitívna. Zoradené na dorazoch zváracieho stola. Keď budeme mať ďalšie kusy, doladíme rýchlosti, úbery a prítlaky. Na konci zjednotíme napríklad orbitálnou brúskou.

Použili sme pneumatickú kompenzačnú jednotku NAC od Nordbo Robotics a sortiment brusiva od 3M.

NAC prispôsobuje dráhu skutočnému povrchu tak, aby robot nenarazil. V tomto prípade sme použili prítlak 8-10N pri rýchlosti 5 mm/s. Pohyby však zrýchlime a prítlak pravdepodobne mierne zvýšime.

#brúsenie #robots #robotics #priemysel #zváranie