Ekom: obsluha CNC kobotom a kontrola zapolohovania pinom

Problém: Prekĺznutie kusu v čelustiach robota pri upínaní. Potencionálne zničenie nástrojov. Overiť správnosť založenia. Presné zakladanie kusu ľudskou rukou nejde tiež vždy ľahko a voľne – kus sa ľahko “zadrhne/vzprieči”.

Riešenie: použitie integrovaného force – senzoru Universal Robots A/S robots UR10e a 3D tlačeného kontrolného pinu.

Popis: Z rôznych príčin raz za niekoľko hodín/dní dochádzalo k inak nedetekovateľnému prekĺznutiu kusu v čelustiach robota a potencionálne následné upnutie ústiace do zlomených špeciálnych nástrojov pri obrábaní.

Vyriešené doplneným kontrolným pinom – prípravkom na gripperi. Našli sme voľnú plochu a nakreslili v 3D, vytlačili a nainštalovali. Za pomoci silového senzoru po založení nahmatá “prítomnosť otvoru”. Pri nezhodnom stave upozorní neďalekú obsluhu na preverenie, či nápravu situácie.

Mnohé aplikácie si vyžadujú kontinuálne zlepšovanie. Niekedy sú riešenia zložité, inokedy sa ponúkajú sami. Ekom je výrobcom prémiový medicinálnych kompresorov. Výrobky sú náročné na presnosť, ovalitu,…, preto špeciálne upínanie za vnútorný priemer s opretím o čelo vretena.

automotive, kontrola kvality, obsluha CNC, stimba aplikácie,

Súvisiace videá

Paletizačný cobot Palco pro | ...

Paletizačný cobot Palco v Krama | 3. generácia pokročilého systému pre ukladanie do ohrádok v prevádzke pri Margecanoch.…

PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Wyzo sidebot – ukážka z ...

Wyzo™ Sidebot je prvý kolaboratívny delta robot. Ukážka z výstavy. Perfektný je k existujúcim linkám. Jednoducho prisuniete. Integrovaná…

Wyzo sidebot,

Zváranie s UR – prehľad ...

Zváranie pomocou cobota je zvyčajne o polovicu lacnejšie ako ručné zváranie Pre vašu inšpiráciu Universal robots pripravili tento…

zváranie a plazma,

Sortačný dopravník pre paletizáciu

U zákazníka sme nainštalovali nový dopravníkový systém. Náš paletizačný cobot Palco tak bude schopný odobrať a uložiť 1…

paletizácia, stimba aplikácie,

Aim TCP kalibračný nástroj

Perfektný doplnok na automatickú kalibráciu dávkovacích, či zváracích aplikácii. Zabezpečuje maximálnu presnosť s opakovateľnosťou 0,02 mm a kalibruje…

nanášanie lepidla, zváranie a plazma,