Ekom: obsluha CNC kobotom a kontrola zapolohovania pinom

Problém: Prekĺznutie kusu v čelustiach robota pri upínaní. Potencionálne zničenie nástrojov. Overiť správnosť založenia. Presné zakladanie kusu ľudskou rukou nejde tiež vždy ľahko a voľne – kus sa ľahko “zadrhne/vzprieči”.

Riešenie: použitie integrovaného force – senzoru Universal Robots A/S robots UR10e a 3D tlačeného kontrolného pinu.

Popis: Z rôznych príčin raz za niekoľko hodín/dní dochádzalo k inak nedetekovateľnému prekĺznutiu kusu v čelustiach robota a potencionálne následné upnutie ústiace do zlomených špeciálnych nástrojov pri obrábaní.

Vyriešené doplneným kontrolným pinom – prípravkom na gripperi. Našli sme voľnú plochu a nakreslili v 3D, vytlačili a nainštalovali. Za pomoci silového senzoru po založení nahmatá “prítomnosť otvoru”. Pri nezhodnom stave upozorní neďalekú obsluhu na preverenie, či nápravu situácie.

Mnohé aplikácie si vyžadujú kontinuálne zlepšovanie. Niekedy sú riešenia zložité, inokedy sa ponúkajú sami. Ekom je výrobcom prémiový medicinálnych kompresorov. Výrobky sú náročné na presnosť, ovalitu,…, preto špeciálne upínanie za vnútorný priemer s opretím o čelo vretena.

automotive, kontrola kvality, obsluha CNC, stimba aplikácie,

Súvisiace videá

HERN nové metódy zvárania s ...

Workshop a testy vo zvarovni HERN. Všeobecný nedostatok skúsených zváračov. Zváranie cobotom je silným trendom vo svete. Používanie…

zváranie a plazma,

Automotive aplikácia kovových klipov robotom ...

Od nového roka nastúpil do práce v automotive náš klipovací cobot. Doslova sa stal hneď obľúbený medzi kolegami…

automotive, injekčné vstrekovanie, kontrola kvality, stimba aplikácie, výmena nástrojov,

Feasibility brúsenie zvarov pre Koval ...

Úspešný feasibility test brúsenia zvarov pre KOVAL SYSTEMS, a. s.. Jednoduché nastavenie aj ovládanie. Brúsenie zvarov je namáhavé…

brúsenie a leštenie, Nordbo príslušenstvo,