Problém: Prekĺznutie kusu v čelustiach robota pri upínaní. Potencionálne zničenie nástrojov. Overiť správnosť založenia. Presné zakladanie kusu ľudskou rukou nejde tiež vždy ľahko a voľne – kus sa ľahko “zadrhne/vzprieči”.
Riešenie: použitie integrovaného force – senzoru Universal Robots A/S robots UR10e a 3D tlačeného kontrolného pinu.
Popis: Z rôznych príčin raz za niekoľko hodín/dní dochádzalo k inak nedetekovateľnému prekĺznutiu kusu v čelustiach robota a potencionálne následné upnutie ústiace do zlomených špeciálnych nástrojov pri obrábaní.
Vyriešené doplneným kontrolným pinom – prípravkom na gripperi. Našli sme voľnú plochu a nakreslili v 3D, vytlačili a nainštalovali. Za pomoci silového senzoru po založení nahmatá “prítomnosť otvoru”. Pri nezhodnom stave upozorní neďalekú obsluhu na preverenie, či nápravu situácie.
Mnohé aplikácie si vyžadujú kontinuálne zlepšovanie. Niekedy sú riešenia zložité, inokedy sa ponúkajú sami. Ekom je výrobcom prémiový medicinálnych kompresorov. Výrobky sú náročné na presnosť, ovalitu,…, preto špeciálne upínanie za vnútorný priemer s opretím o čelo vretena.
Ekom Piešťany je popredný slovenský výrobca dentálnych a ...
Bauer Gear Motor je popredný svetový výrobca motorov a prevodoviek (...
