
Wyzo sidebot | ukladanie tyčiniek kolaboratívnym delta robotom
Pracovať s Wyzo® sidebot je zážitok. Posúva možnosti cobotov na novú úroveň. Predstavuje extra triedu rýchlosti. A pritom…
Od nového roka nastúpil do práce v automotive náš klipovací cobot. Doslova sa stal hneď obľúbený medzi kolegami a nielen u manažmentu vzbudzuje nadšenie.
V súčasnosti pripravujeme paletky s klipmi “offline”. Ukázalo sa, že najobávanejšia operácia sa stala populárnou a každý deň sú všetky paletky pripravené. Pre operátorky je to relax. V budúcnosti ich bude pravdepodobne pripravovať cobot.
SMED je do minúty. Premiestniteľnosť k inej linke pár minút. Momentálne má 3 prípravky pre viacero vyhotovení výrobkov.
Kovové klipy, kde aj predošlé poka-yoke neraz zlyhávalo, osádza presne a stabilne. Používame integrovaný silový senzor Universal Robots UR16e a 3 nezávislé systémy kontroly správneho osadenia každého klipu.
Ak dôjde k “podozreniu” na nesprávne osadenie, odloží ho UR do odomykateľného miesta pre kontrolu. Skontrolovaný kus je takmer vždy buď OK, alebo jednoducho opraviteľný = minimálny scrap.
Na kontrolu správneho osadenia aj nedoliatkov používame customizovaný AI kamerový systém vyvinutý spolu s AicobotiX.
Samozrejmosťou je zaznamenanie každého jedného klipu a následná možnosť kontroly a analýzy kvalitou. Pripájame k fotkám aj silové charakteristiky osadenia – viď vložené video.
Momentálne pripravujeme niekoľko ďalších variant pre iné výrobky a iné typy klipov.
Program robota je pomerne robustný a rieši mnoho prevádzkových situácii. Aj pre daného zákazníka sa jedná o jeden z najpokročilejších robotických systémov v rámci jeho prevádzok. Jedná sa o skutočnú spoluprácu medzi človekom a robotom.
Pracovať s Wyzo® sidebot je zážitok. Posúva možnosti cobotov na novú úroveň. Predstavuje extra triedu rýchlosti. A pritom…
Dnes sme úspešne zrealizovali test komunikácie a safety s Trumpf v EKOM spol. s r.o. Bude to prvá…
Nový level efektivity v HOPI. Rozšírili sme možnosti paletizácie o druhú paralelnú linku. Zatiaľ pre 7 formátov balení.…
Pri CNC výrobe sú bežné ručné dokončovacie operácie. Niekedy aj pomerne rozsiahle. Pri nedostatku ľudí máme riešenia pre…
Donedávna triedené len ručne. Modulárny sorter zo Stimby pomáha usporiadať rozvozné zásielky eshopu a VO s hračkami pri…