
CoboCoat – systém pre rýchle ...
Ukážka práce s CoboCoat – systém pre rýchle nastavenie lakovania cobotom. 3D joystickom nahráte pohyb a robot nalakuje…
Od nového roka nastúpil do práce v automotive náš klipovací cobot. Doslova sa stal hneď obľúbený medzi kolegami a nielen u manažmentu vzbudzuje nadšenie.
V súčasnosti pripravujeme paletky s klipmi “offline”. Ukázalo sa, že najobávanejšia operácia sa stala populárnou a každý deň sú všetky paletky pripravené. Pre operátorky je to relax. V budúcnosti ich bude pravdepodobne pripravovať cobot.
SMED je do minúty. Premiestniteľnosť k inej linke pár minút. Momentálne má 3 prípravky pre viacero vyhotovení výrobkov.
Kovové klipy, kde aj predošlé poka-yoke neraz zlyhávalo, osádza presne a stabilne. Používame integrovaný silový senzor Universal Robots UR16e a 3 nezávislé systémy kontroly správneho osadenia každého klipu.
Ak dôjde k “podozreniu” na nesprávne osadenie, odloží ho UR do odomykateľného miesta pre kontrolu. Skontrolovaný kus je takmer vždy buď OK, alebo jednoducho opraviteľný = minimálny scrap.
Na kontrolu správneho osadenia aj nedoliatkov používame customizovaný AI kamerový systém vyvinutý spolu s AicobotiX.
Samozrejmosťou je zaznamenanie každého jedného klipu a následná možnosť kontroly a analýzy kvalitou. Pripájame k fotkám aj silové charakteristiky osadenia – viď vložené video.
Momentálne pripravujeme niekoľko ďalších variant pre iné výrobky a iné typy klipov.
Program robota je pomerne robustný a rieši mnoho prevádzkových situácii. Aj pre daného zákazníka sa jedná o jeden z najpokročilejších robotických systémov v rámci jeho prevádzok. Jedná sa o skutočnú spoluprácu medzi človekom a robotom.
Ukážka práce s CoboCoat – systém pre rýchle nastavenie lakovania cobotom. 3D joystickom nahráte pohyb a robot nalakuje…
EKOM spol. s r.o. je výrobca medicínskych kompresorov z Piešťan. Vo feasibility obrusujeme skriňu kompresora. 8 hodín monotónne…
Ručne a rýchlo nastavené zvary, ktoré vyzerajú dokonalo? Náš zvárací cobot Ferco si vie automaticky skorigovať uhol zvaru…
Prečo a ako kolaboratívny robot v ťažkom priemysle? Super nápad a inšpirácia. Rezanie plazmou a zváranie ťažkých konštrukcii.…
Workshop a testy vo zvarovni HERN. Všeobecný nedostatok skúsených zváračov. Zváranie cobotom je silným trendom vo svete. Používanie…