Aplikácia Pickit pre odoberanie a odkladanie dielov

Odoberanie a ukladanie dielov pomocou softvéru Pickit. Softvér diely vyhľadáva vo vnútri boxu. Po tom, ako je diel nájdený, Pickit navedie robota k definovanému tzv. pickpoint-u, kde diel odoberie.

Následne je možné automatické odoberanie a ukladanie na pozíciu, ktorú si želáme a opakovanie cyklu, kým bude Pickit vyhľadávať diely. V tomto prípade, bol demonštrovaný aj medzi krok – uloženie odobraného dielu tak, aby sme zaistili 100%-nú presnosť odoberania.

Presnosť Pickit-u sa pohybuje rádovo v milimetroch, čo samozrejme do veľkej miery ovplyvňuje aj kalibrácia, no pokiaľ si využitie robota vyžaduje absolútnu presnosť, je možné diel uložiť do prípravku, vďaka ktorému zabezpečíme, že diel bude pri každom opakovaní v rovnakej pozícii a následným nastavením exaktného trasového bodu odoberieme diel.

Posledným krokom je uloženie dielu, kde môžeme diely jednoducho odkladať, alebo paletizovať, s použitím rôznych obrazcov, lineárne, v rámci vzorov, jednoduchých, alebo komplikovaných, aj s používaním preložiek.

Možnosti využitia sú naozaj rôznorodé a Pickit nájde uplatnenie všade tam, kde je potrebné, aby mal Váš robot oči.

Pickit3D, stimba aplikácie,

Súvisiace videá

Modulárny sorter Stimba

Donedávna triedené len ručne. Modulárny sorter zo Stimby pomáha usporiadať rozvozné zásielky eshopu a VO s hračkami pri…

sorting a logistika, stimba aplikácie,