Aplikácia Pickit pre odoberanie a odkladanie dielov

Odoberanie a ukladanie dielov pomocou softvéru Pickit. Softvér diely vyhľadáva vo vnútri boxu. Po tom, ako je diel nájdený, Pickit navedie robota k definovanému tzv. pickpoint-u, kde diel odoberie.

Následne je možné automatické odoberanie a ukladanie na pozíciu, ktorú si želáme a opakovanie cyklu, kým bude Pickit vyhľadávať diely. V tomto prípade, bol demonštrovaný aj medzi krok – uloženie odobraného dielu tak, aby sme zaistili 100%-nú presnosť odoberania.

Presnosť Pickit-u sa pohybuje rádovo v milimetroch, čo samozrejme do veľkej miery ovplyvňuje aj kalibrácia, no pokiaľ si využitie robota vyžaduje absolútnu presnosť, je možné diel uložiť do prípravku, vďaka ktorému zabezpečíme, že diel bude pri každom opakovaní v rovnakej pozícii a následným nastavením exaktného trasového bodu odoberieme diel.

Posledným krokom je uloženie dielu, kde môžeme diely jednoducho odkladať, alebo paletizovať, s použitím rôznych obrazcov, lineárne, v rámci vzorov, jednoduchých, alebo komplikovaných, aj s používaním preložiek.

Možnosti využitia sú naozaj rôznorodé a Pickit nájde uplatnenie všade tam, kde je potrebné, aby mal Váš robot oči.

Pickit3D, stimba aplikácie,

Súvisiace videá

Brúsenie v kusovej a malosériovej ...

Pozorne si pozrite túto prípadovku. Brúsenie v kusovej a malosériovej výrobe. Rýchle prestavenie, veľa nástrojov, prirodzené učenie cobota.…

brúsenie a leštenie, Nordbo príslušenstvo,

Zvárací cobot Ferco | demo ...

Ukážka zvárania skríň na severe Slovenska. Všetky programy a trajektórie si pripravili sami zvárači po krátkom zaškolení. Používame…

zváranie a plazma,

Paletizačný cobot Palco a Modsort ...

krátka ukážka fungovania paletizačného cobota Palco zo Stimby v Krama, Kojšov. Oboch robotov sme doplnili o výkonný sortovací…

balenie, PAL.co, paletizácia, stimba aplikácie,

Aplikácia klipovania s cobotom v ...

Ukážka zo záverečných fáz prípravy klipovacej aplikácie s Universal robots UR16e. Táto úloha bola namáhavá pre operátorov. Robot…

automotive, injekčné vstrekovanie, kontrola kvality, montáž, stimba aplikácie,

Ferco zvárací cobot | zváranie ...

Tentokrát sme boli zvárať pri Prievidzi. Po krátkom zaškolení si zváračí pripravili sami niekoľko programov. Bez predchádzajúcich skúseností…

zváranie a plazma,