Aplikácia Pickit pre odoberanie a odkladanie dielov

Odoberanie a ukladanie dielov pomocou softvéru Pickit. Softvér diely vyhľadáva vo vnútri boxu. Po tom, ako je diel nájdený, Pickit navedie robota k definovanému tzv. pickpoint-u, kde diel odoberie.

Následne je možné automatické odoberanie a ukladanie na pozíciu, ktorú si želáme a opakovanie cyklu, kým bude Pickit vyhľadávať diely. V tomto prípade, bol demonštrovaný aj medzi krok – uloženie odobraného dielu tak, aby sme zaistili 100%-nú presnosť odoberania.

Presnosť Pickit-u sa pohybuje rádovo v milimetroch, čo samozrejme do veľkej miery ovplyvňuje aj kalibrácia, no pokiaľ si využitie robota vyžaduje absolútnu presnosť, je možné diel uložiť do prípravku, vďaka ktorému zabezpečíme, že diel bude pri každom opakovaní v rovnakej pozícii a následným nastavením exaktného trasového bodu odoberieme diel.

Posledným krokom je uloženie dielu, kde môžeme diely jednoducho odkladať, alebo paletizovať, s použitím rôznych obrazcov, lineárne, v rámci vzorov, jednoduchých, alebo komplikovaných, aj s používaním preložiek.

Možnosti využitia sú naozaj rôznorodé a Pickit nájde uplatnenie všade tam, kde je potrebné, aby mal Váš robot oči.

Pickit3D, stimba aplikácie,

Súvisiace videá

Mimic s bezdrátovým ovládaním s ...

Po riešení s Universal robots predstavujeme Nordbo Mimic Industrial. Na úvod s robotmi Nachi. “No code” programovanie v…

brúsenie a leštenie, Nordbo príslušenstvo,

Wyzo sidebot na výstave

Najzaujímavejšie je to čo na videu z výstavy nevidíte: bezpečnostné zábrany. Wyzo Sidebot je najrýchlejší kolaboratívny robot s…

balenie, potravinárstvo, Wyzo sidebot,

Brúsenie plechov pred olejovaním

Ukážka brúsenia plechov pred olejovaním pre slovenského zákazníka v sériovo-kusovej výrobe (každý diel iný rozmer). Doteraz boli plechy…

brúsenie a leštenie, OnRobot,

Paletizačný cobot Palco pro | ...

Paletizačný cobot Palco v Krama | 3. generácia pokročilého systému pre ukladanie do ohrádok v prevádzke pri Margecanoch.…

PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Wyzo sidebot – ukážka z ...

Wyzo™ Sidebot je prvý kolaboratívny delta robot. Ukážka z výstavy. Perfektný je k existujúcim linkám. Jednoducho prisuniete. Integrovaná…

Wyzo sidebot,