RG2-FT – prvý gripper na svete so vstavanou inteligenciou a schopnosťou snímania. Najmodernejšia technológia pre kolaboratívne aplikácie Cobot-a. Má zabudované snímače sily, krútiaceho momentu a priblíženia, vďaka ktorým spolu s umelou inteligenciou tvoria dokonalý nástroj pre automatizáciu.

Vlastnosti

Sofistikovaná technológia

Gripper dokáže zaznamenať prítomnosť dielu/komponentu vďaka jeho senzorom, vďaka čomu je možné zabezpečiť extrémne presné a bezpečné narábanie s komponentami. Senzory dokážu detekovať nepresné, alebo nesprávne uchopenie dielu, ktoré by mohlo indikovať pošmyknutie dielu.

Integrovaný softvér

Program pre obsluhu gripperu bol zameraný na jednoduchosť tak, aby aj zamestnanci, bez predchádzajúcich technických skúseností s obdobnými technológiami dokázali zariadenie nastaviť a obsluhovať.

Prispôbiteľnosť

Nástroj, respektíve jeho uchopovacie časti je možné vymeniť za iné podporované rôzneho tvaru a veľkostí, aby presne vyhovovali Vašej operácii.

Konštrukcia grippera a jeho pokročilé fukcie a senzory zaručujú, že jeho uchopenie bude vždy presné, čo ho preurčuje v operáciach napr. pick & place, kde je vyžadovaný presný úchop robený človekom a obyčajné grippery tu nemôžu byť nasadené.

Gripper nájde využitie rovnako aj v aplikáciach, kde asistuje operátorovi – človeku, nakoľko nie je potrené zložité programovanie časov „nakladania a vykladania“ uchopeného dielu, nakoľko gripper vďaka svojím senzorom dokáže rozoznať, kedy diel podáva operátorovi, ktorý si ho môže odobrať automatickým uvoľnením zovretia.

Gripper vyvinutý špeciálne na prácu v obmedzených podmienkach. Tak je možné charakterizovať 2FG7, gripper, ktorý dokáže splniť operácie uchopovania a odoberania aj všade tam, kde by to s bežným nástrojom nebolo možné.

Parametre

Vďaka maximálnemu užitočnému zaťaženiu 11 kg, vonkajšiemu rozsahu uchopenia až 73 mm a uchopovacej sile 20 N až 140 N si všestranný model 2FG7 ľahko poradí s ťažkým alebo objemným užitočným zaťažením. A vďaka stupňu krytia IP67 pre náročné prostredie a certifikácii ISO triedy 5 pre použitie v čistých priestoroch je 2FG7 pripravený pracovať takmer všade, kde ho potrebujete.

Na rozdiel od zložitých a drahých nastavení pneumatických nástrojov možno elektrický nástroj 2FG7 jednoducho naprogramovať na presné nastavenie sily, rýchlosti a zdvihu prostredníctvom intuitívneho softvérového rozhrania. Inteligentná spätná väzba, ako je detekcia uchopenia a detekcia strateného úchopu, zlepšuje celkovú presnosť. A rovnako ako zvyšok rodiny plne elektrických nástrojov OnRobot, aj nástroj 2FG7 vám umožní „odpustiť“ si problémy so zariadeniami a nákladmi na stlačený vzduch. Viac informácií nájdete aj na stránke výrobcu: https://onrobot.com/en/products/2fg7

Vďaka svojim rozmerom gripper predstavuje impozantnú kombináciu medzi výkonom a veľkosťou, vďaka čomu je možné ho použiť všade tam, kde použitie bežného grippera doteraz možné nebolo.

Gripper disponuje flexibilitou v možnosti uchopovania, či už potrebujete predmet uchopiť „klasicky“, alebo z vnútra, samotné „prsty“ nástroja je možné tomu prispôsobiť.

Ďalšou nepopierateľnou výhodou je možnosť „prsty“ nástroja vymeniť za niektoré z oficiálnej ponuky výrobcu, alebo akékoľvek, ktoré si navrhnete a vyrobíte. Tento nástroj, rovnako ako ostatné z ponuky On Robot sú naozaj univerzálne a vedia sa dokonale prispôsobiť produktu, ktorý s ním hodláte odoberať.

Model 3FG15 je ideálny na uchopovanie širokého spektra valcových predmetov v strojárskych aplikáciách, ako sú napríklad CNC sústruhy. Konštrukcia chápadla automaticky centruje obrobky, čo vedie k rýchlemu nasadeniu so silným, stabilným uchopením a presným umiestnením.

Parametre

S užitočným zaťažením až 15 kg 3FG15 konkuruje väčším, objemnejším a oveľa menej flexibilným prstovým uchopovačom. Rovnako ako všetky chápadlá OnRobot, aj 3FG15 ponúka bezproblémovú integráciu s robotmi podľa vášho výberu.

Trojprstové chápadlo 3FG15 má pôsobivý maximálny zdvih 150 mm a elegantný dizajn, ktorý ľahko zvládne viacero procesov. Je ideálny na uchopovanie širokej škály valcových predmetov so šírkou od 20 mm do 150 mm.

Model 3FG15 poskytuje silné a stabilné uchopenie pre tvarové uchopenie (vnútri objektu) alebo trecie uchopenie (zvonka), čím zvyšuje flexibilitu vašej realizácie. Konštrukcia uchopovača automaticky centruje obrobky, čo vedie k silnému, stabilnému uchopeniu a presnému umiestneniu v skľučovadle stroja. S užitočným zaťažením do 15 kg a uchopovacou silou od 10 N do 240 N model 3FG15 konkuruje väčším, objemnejším a oveľa menej flexibilným prstovým uchopovačom.

Flexibilita

Dodané prsty sa dajú namontovať v 3 rôznych polohách, aby bolo možné dosiahnuť rôzne uchopovacie sily a priemery uchopenia. Dodávaná dĺžka prsta je 49 mm, ak sa vyžaduje iná dĺžka, je ju možné na mieru upraviť a prispôsobiť Vašim potrebám.

Špičky prstov, v závislosti od konkrétnej realizácie je možné rovnako prispôsobiť. V štandardnej ponuke sú 10-13 mm oceľové špičky, alebo 13.5-16.5 mm silikónové. V prípadne potreby je možné si vyrobiť vlastné špičky o želaných rozmeroch, nakoľko na nástroj sa upevnia skrutkami M4x8 mm.

Viac informácií nájdete aj na stránke výrobcu: https://onrobot.com/en/products/3fg15-three-finger-gripper

OnRobot vyvinul najuniverzálnejší, najbezpečnejší a užívatelsky prívetivý kolaboratívny gripper na trhu. RG2 je certifikovaný spoločnosťou Universal Robots v rámci ekosystému UR+.

Elektrické kolaboratívne grippre OnRobot sú navrhnuté pre bezproblémovú integráciu s kolaboratívnymi robotmi od Universal Robots. Fungujú bez akýchkoľvek externých káblov, takže  pohyb robota môže byť vykonávaný bez obáv o umiestnenie káblov.

Parametre

Gripper dokáže uchopovať predmety vo váhe maximálne 2 kg, s najväčším rozpätím 110 mm. Je vybavený systém Quick changer, ktorý zabezpečuje expresne rýchlu výmenu grippera a možnosť jedho nasadenia napríklad aj na duálny gripper v spolupráci s druhým gripperom.

Inteligentné funkcie

Samotné nastavenie gripperu je do veľkej miery automatické, nakoľko funkcie ako detekcia úchopu, alebo straty úchopu a ďalšie sú predprogramované, bez potreby manuálneho programovania. Výpočet polohy TCP je automatický, vďaka čomu sa redukuje čas potrebný na prvotné nasadenie do výroby.

Gripper dokáže automaticky detekovať stratu úchopu, vďaka čomu dokážete zaistiť, že všetky pohyby budú správne a výrobný proces bude vedieť fungovať bez prerušení a pochybenia.

Odporúčaný pracovný rozsah gripperu je 150 mm a dokáže uchopiť predmety v rádiuse až 80 mm. Pre prispôsobenie Vaším potrebám je možné zmena uchopovaních plôch grippera na rôzne veľkosti a tvary tak, aby ste dosiahli ideálny úchop.

OnRobot RG6 najuniverzálnejší, najbezpečnejší a užívatelsky prívetivý kolaboratívny gripper na trhu. RG6 je certifikovaný spoločnosťou Universal Robots v rámci ekosystému UR+.

Elektrické kolaboratívne grippre OnRobot sú navrhnuté pre bezproblémovú integráciu s kolaboratívnymi robotmi od Universal Robots. Fungujú bez akýchkoľvek externých káblov, takže pohyb robota môže byť vykonávaný bez obáv o umiestnenie káblov.

Parametre

Gripper dokáže uchopovať predmety vo váhe maximálne 6 kg, s najväčším rozpätím 150 mm. Je vybavený systém Quick changer, ktorý zabezpečuje expresne rýchlu výmenu grippera a možnosť jedho nasadenia napríklad aj na duálny gripper v spolupráci s druhým gripperom.

Inteligentné funkcie

Samotné nastavenie gripperu je do veľkej miery automatické, nakoľko funkcie ako detekcia úchopu, alebo straty úchopu a ďalšie sú predprogramované, bez potreby manuálneho programovania. Výpočet polohy TCP je automatický, vďaka čomu sa redukuje čas potrebný na prvotné nasadenie do výroby.

Gripper dokáže automaticky detekovať stratu úchopu, vďaka čomu dokážete zaistiť, že všetky pohyby budú správne a výrobný proces bude vedieť fungovať bez prerušení a pochybenia.

Odporúčaný pracovný rozsah gripperu je 150 mm a dokáže uchopiť predmety v rádiuse až 80 mm. Pre prispôsobenie Vaším potrebám je možné zmena uchopovaních plôch grippera na rôzne veľkosti a tvary tak, aby ste dosiahli ideálny úchop.

Dual Gripper umožňuje bez ďalších prídavných káblov nainštalovať dva grippery na jednom ramene robota.
Tieto dva grippery pracujú ako nezávislé, samostané grippery. Dvojitá konfigurácia umožňuje ramenu robota vykonávať zložitejšie úlohy, pričom výrazne zvyšuje produktivitu jednoducho tým, že dokáže spracovať viac objektov súčasne. Maximálna nosná váha je pre kombinovane oba grippery 20 kg.

Do dvojitého grippera je možné upnúť napríklad RG6 a RG2 gripper, alebo ich kombinácie. Výmena je vykonávaná vrámci programu, kedy je možné ju integrovať do pohybu medzi jednotlivými bodmi, aby sa maximalizovala efektivita a minimalizovali časy potrebné na výmenu grippera, ako je tomu napríklad pri manuálnom uchopovaní zo statických miest.

Jedným z mnohých príkladov využitia dvojitého grippera je aj zrýchlenie cyklus času pre CNC kliknutím na tento odkaz.