Automatické skrutkovanie kolaboratívnym robotom — od ľahkej elektroniky po vysokomomentové aplikácie v automobilke. V KIA Slovakia coboty skrutkujú 5 modelov karosérií a cyklus sme skrátili o ~4 sekundy.
Riešenie
Skrutkovanie s presnosťou a konzistenciou cobota
Bezkartáčový skrutkovací systém prispôsobený pre kolaboratívne roboty Universal Robots — bezpečný popri ľuďoch, jednoducho nastaviteľný a konzistentný. Vhodné pre malosériovú, sériovú aj hromadnú výrobu, pre nízkomomentové montáže aj vysokomomentové automotive aplikácie.
Kľúčové výhody
Prečo automatizovať skrutkovanie cobotom
24/7 prevádzka
Cobot nepotrebuje prestávky — výroba beží aj cez noc a cez víkend.
Konzistentný moment
Každá skrutka uťahovaná predpísanou silou — eliminuje preťaženie a nedotiahnutie.
Vyššia efektivita
V KIA Slovakia sme skrátili cyklus skrutkovania karosérie o ~4 sekundy.
Pick & place s podávačom
Cobot vyberá skrutky z automatického podávača a skrutkuje v naprogramovaných bodoch.
Aj viaceré veľkosti skrutiek
Konfigurácia s rýchlou výmenou nadstavca pre rôzne typy skrutiek.
Bezpečné pri ľuďoch
Cobot pracuje vedľa operátorov bez bezpečnostných klietok.
Z prevádzky
Skrutkovanie naučené za minúty
Reálna ukážka skrutkovacieho cobota Spin Robotics SD35. Operátor zadá body skrutkovania na dotykovom paneli a systém je pripravený — od zaučenia po prvú aplikáciu to trvá rádovo minúty, nie dni.
Skrutky sa podávajú automaticky z podávača v dosahu robota. Cobot ich vyberá a uťahuje s kalibrovaným momentom v každom bode.
Použitie
Aké skrutkovania cobot zvláda
Automobilová montáž
KIA Slovakia — vysokomomentové skrutkovanie karosérií.
Elektronika
Jemné skrutky s momentom do 3,5 Nm — SD35 systém.
Strojárenstvo
Montážne pracoviská pre stredne ťažké zostavy.
Spotrebná elektronika
Sériové montáže s rýchlou výmenou typu skrutky.
Postup
Ako prebieha nasadenie skrutkovania
KROK 01
Analýza montáže
Pozrieme rozsah skrutiek, momenty, prístupové uhly a tempo linky.
KROK 02
Návrh systému
Vyberieme cobota, skrutkovací systém (SD35 alebo vysokomomentový) a podávač skrutiek.
KROK 03
Inštalácia
Postavíme stanicu pri existujúcej montážnej linke alebo ako samostatné pracovisko.
KROK 04
Sprevádzkovanie
Naučíme cobota body skrutkovania, kalibrujeme moment a odovzdávame operátorom.
Skrutkovanie v číslach
Reálny prínos cobota v skrutkovaní
-4 s
Skrátenie cyklu (KIA)
5
Modelov karosérií (KIA)
3,5 Nm
Max. moment (SD35)
24/7
Nepretržitá prevádzka
Technické parametre
Špecifikácia referenčnej stanice
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Podporované coboty UR | UR5e, UR10e, UR16e, UR20 |
| Skrutkovací systém — ľahký | SD35 — bezkartáčový, do 3,5 Nm |
| Skrutkovací systém — ťažký | Vysokomomentové nadstavby pre automotive |
| Spôsob podávania | Automatický podávač skrutiek |
| Riadenie momentu | Elektronicky riadené, kalibrovateľné |
| Typ aplikácie | Pick & place v naprogramovaných bodoch |
| Komunikácia | Digitálne I/O, voliteľne Profinet |
Časté otázky
Čo sa zákazníci pýtajú najčastejšie
Aké momenty cobot zvláda?
Pre ľahké montáže (elektronika, spotrebná) ide o systém SD35 s maximálnym momentom 3,5 Nm. Pre vysokomomentové aplikácie (automotive, strojárenstvo) máme samostatné nadstavby — v KIA Slovakia skrutkujeme karosérie.
Funguje to bez klietky vedľa operátora?
Áno. Cobot Universal Robots má zabudovanú bezpečnosť — pri kontakte sa zastaví. Bezpečnostný posudok robíme pri inštalácii pre konkrétne pracovisko.
Dá sa skrutkovať viacero typov skrutiek?
Áno. Vlastný podávač môže mať viacero kaziet — alebo cobot vymení nadstavec za sekundy.
Aká je presnosť momentu?
Elektronicky riadený moment je opakovateľný v rámci niekoľkých percent — porovnateľné s profesionálnym ručným skrutkovaním a lepšie ako pri únavovom kĺzaní operátora.
Aká je návratnosť?
Pri sériovej montáži a 2-zmennej prevádzke sa investícia typicky vracia za 12–18 mesiacov. Pri 3-zmennej prevádzke ešte rýchlejšie.
V KIA Slovakia coboty skrutkujú 5 modelov karosérií — vďaka nim sme skrátili cyklus o ~4 sekundy a eliminovali variabilitu uťahovacieho momentu.
Stimba · referencia KIA Slovakia
