VisionPick od STIMBA je samoobslužná kontrola kvality s umelou inteligenciou pre výrobu na Slovensku, v Česku a v celej EÚ. Dodávame ju ako bunku s cobotom Universal Robots (VisionPick Cell) alebo ako pevnú kamerovú stanicu bez pohyblivých častí (VisionPick Station). AI beží priamo vo výrobe na NVIDIA Jetson Orin, navrhne prípravok na 3D tlač aj pohyb robota. Za nami je 65 cobotických buniek a 38 vision systémov. Kontakt: [email protected], +421 907 414 389.
Produkt
Jeden softvér, dve podoby: s robotom alebo bez neho
Výstupná kontrola sa vo väčšine fabrík stále robí očami: operátor otočí diel, pozrie sa na sponu, tesnenie, nálepku a odloží ho. Pri takte 30–40 sekúnd a ôsmich až desiatich kontrolných bodoch na kus sa chyba skôr či neskôr prešmykne a dôkaz o kontrole neostane žiadny. VisionPick tú kontrolu robí kamerami a AI a ku každému kusu uloží snímky, verdikt pre každý bod a verziu receptu.
- VisionPick Cell — cobot Universal Robots nesie kameru s prstencovým svetlom a obíde diel z 8 až 12 pohľadov. Vidí aj miesta, kam pevná kamera nedovidí, a z blízka rozlíši detaily okolo 0,04 mm na pixel. Nový variant dielu znamená nové pohľady v softvéri, nie prestavbu.
- VisionPick Station — pevný box so šiestimi kamerami: štyri v rohoch pod uhlom 45°, jedna zhora a jedna zospodu cez sklo. Kontrola trvá 3–5 sekúnd, nemá žiadnu pohyblivú časť a štartuje sama, keď operátor vloží diel a vytiahne ruku.
- Spoločné jadro — rovnaký softvér VisionPick, rovnaký prípravok, rovnaké recepty a rovnaký záznam o každom kuse. Ak začnete stanicou a neskôr potrebujete jemnejšie detaily, recepty prenesiete do bunky.
Postup z pohľadu zákazníka
Od 3D modelu dielu po prvý skontrolovaný kus
Celý postup je postavený tak, aby čo najviac práce urobila AI a váš tím rozhodoval, nie programoval. Klasický vision projekt stojí na týždňoch konštrukcie prípravkov, ladenia svetla a učenia dráh robota. VisionPick tieto kroky automatizuje.
- Pošlete 3D model dielu a zoznam kontrolných bodov. STEP súbor a jednoduchý zoznam, čo sa má kontrolovať a aké sú limity (napríklad „spona zapnutá“, „tesnenie bez prerušenia“, „nálepka čitateľná“).
- AI navrhne prípravok, vy ho vytlačíte. Z modelu dielu vznikne prípravok s poka-yoke kolíkmi, ktorý sa dá vložiť iba jedným spôsobom. Dostanete STL súbor a vytlačíte ho na vlastnej 3D tlačiarni — bez konštruktéra, bez čakania na obrábanie.
- AI naplánuje pohľady kamier a pohyb robota. V 3D modeli bunky s vaším dielom a prípravkom vyberie pohľady na každý kontrolný bod a vypočíta dráhu robota, ktorá obíde prípravok, kryty aj kamery. Ešte pred objednávkou vidíte simulované snímky každého bodu.
- Naučíte ju na niekoľkých dobrých kusoch. AI kontrola anomálií sa učí zo 4 až 8 dobrých kusov. Pri zábehu odporúčame aspoň 10 kusov vrátane známych chýb; každý bod a každý limit schvaľuje váš kvalitár.
- Tieňový režim. Bunka rozhoduje, ľudia ešte kontrolujú. Výsledky sa porovnajú s dopredu dohodnutými kritériami prevzatia — až potom kontrolu odovzdáte do výroby.
- Výroba. Operátor vloží diel, VisionPick vyhodnotí každý bod (OK, NOK alebo NEISTÉ), výsledok ukáže na monitore a majáku a uloží záznam. NEISTÉ sa nikdy nepočíta ako OK.
Samoobsluha
Prípravok navrhne AI, vytlačíte ho u seba a robot s ním počíta
Prípravok je pri každom vision projekte tichý zabijak času: konštruktér ho kreslí, dielňa obrába a pri každom novom variante dielu sa celé kolo opakuje. Vo VisionPick je návrh prípravku súčasťou softvéru. AI asistent vezme 3D model dielu, nájde stabilné oporné plochy a otvory pre polohovacie kolíky a navrhne prípravok, ktorý pasuje na pracovnú dosku s rastrom závitov M6 a otvorov Ø8.
- Tlačíte lokálne. Výstup je STL alebo STEP pre bežnú 3D tlačiareň. Nový variant dielu = nový prípravok za hodiny, nie za týždne.
- Šetríte konštrukciu. Nepotrebujete konštruktéra ani externú dielňu; prípravok si upravíte a vytlačíte znova sami.
- Robot ho naozaj používa. Rovnaká geometria prípravku sa vloží do 3D modelu bunky. Plánovač pohybu ju berie ako prekážku, takže robot okolo prípravku a dielu prejde bez kolízie a kamera sa ani raz nezakryje.
- Do AI ide iba geometria. Na návrh posielame len 3D tvar dielu, obrázky z výroby nikdy neopustia váš závod.
Pohyb robota
Dráhy robota neučíte ručne, navrhne ich AI v 3D modeli
V klasickej robotickej kontrole programátor stojí pri robote s ovládacím panelom a bod po bode učí každý pohľad. Pri desiatich pohľadoch a dvoch variantoch dielu to sú dni práce a každá zmena znamená ďalšie ladenie. VisionPick pohľady a dráhy počíta sám v 3D modeli bunky:
- pre každý kontrolný bod vyberie pohľad kamery so správnou pracovnou vzdialenosťou a hĺbkou ostrosti,
- overí dosah robota, singularity a to, že celý cyklus prejde v jednej konfigurácii ramena,
- naplánuje dráhu bez kolízie s dielom, prípravkom, stenami bunky aj vlastnými káblami,
- zoradí pohľady tak, aby bol cyklus čo najkratší — v bunke M napríklad 11 pohľadov za približne 22 sekúnd,
- pred spustením ukáže simulované snímky; po odsúhlasení ich robot odjazdí naozaj a dráhu doladíte iba tam, kde treba.
Program robota zostáva jednoduchý: jeden príkaz vp Detect a podmienka If vp_detect_ok(). Funguje na robotoch Universal Robots CB3, e-Series aj PolyScope X. Výsledok ide aj do PLC cez Modbus TCP alebo EtherNet/IP a do MES cez HTTP.
Edge AI
Všetko beží vo vašej výrobe, bez cloudu
Vyhodnotenie beží na priemyselnom počítači s NVIDIA Jetson AGX Orin priamo v rozvádzači bunky. Snímky ani výsledky neopúšťajú závod a kontrola nezávisí od internetu. Jeden obraz sa vyhodnotí typicky za 0,1–0,2 sekundy.
- AI anomálie sa naučia, ako vyzerá dobrý kus, a nájdu aj chyby, ktoré nikto dopredu nepopísal: škrabance, nečistoty, chýbajúce diely.
- Klasické nástroje (17 nástrojov: poloha, prítomnosť, rozmery v milimetroch, kódy a text) sa kombinujú s AI. Každý bod vyhodnotia dve metódy a pri nezhode je výsledok NEISTÉ.
- Riadené svetlo. Celá bunka funguje ako veľké difúzne svetlo: opálové steny podsvietené LED a pri každej kamere prstenec s polarizáciou, ktorý zabliká iba počas expozície. Svetlo z haly výsledky neovplyvní.
- Učenie pod dohľadom. Potvrdené rozhodnutia sa ukladajú do dát, systém sleduje drift a upozorní skôr, než sa výsledky zmenia. Pretrénovaný model beží najprv v tieni a do výroby ide až po schválení — nikdy sa nemení potichu.
VisionPick Station
Pevná stanica: šesť kamier, 3–5 sekúnd, žiadny pohyb
Ak sú kontrolné body viditeľné zo stálych uhlov, stačí stanica bez robota. Štyri rohové kamery pod uhlom 45° vidia vždy dve steny a hornú hranu, kamera zhora kontroluje veko a zároveň spúšťa kontrolu, kamera zospodu cez sklo vidí výpusty a ventily. Kamery snímajú postupne, každá so svojím zábleskom, takže sa svetlá navzájom nerušia. Rozlíšenie je okolo 0,14 mm na pixel na bokoch a 0,03 mm na pixel zospodu.
Stanica nemá pohyblivé časti, a preto nepotrebuje svetelnú závoru ani bezpečnostné relé. Operátor vloží diel cez otvor, vytiahne ruku a kontrola sa spustí sama — bez tlačidla a bez dverí.
| VisionPick Cell | VisionPick Station | |
|---|---|---|
| Princíp | cobot nesie kameru okolo dielu | 6 pevných kamier |
| Počet pohľadov | 8–12, voľne podľa receptu | 6 (rohy, zhora, zospodu) |
| Najjemnejší detail | ≈ 0,04 mm/px | ≈ 0,03 mm/px zospodu, 0,14 mm/px na bokoch |
| Čas kontroly | ≈ 20–25 s pri 11 pohľadoch | 3–5 s |
| Nový variant dielu | nové pohľady v softvéri | nový recept; ak bod nevidno, ďalšia kamera |
| Bezpečnosť | svetelná závora a bezpečnostné relé | bez pohybu, bez závory |
| Spoločné | softvér VisionPick, AI prípravok, recepty, záznam o každom kuse, edge AI bez cloudu | |
Lean
Tri veľkosti zo štandardných dielov
Bunky a stanice staviame zo sériových dielov s dokumentáciou od výrobcu: hliníkové profily Robot Units, kamery Basler, svetlá AMV, počítač Advantech s NVIDIA Jetson, sieť Teltonika s možnosťou vzdialenej podpory. Žiadny špeciálny diel, ktorý by sa nedal o rok kúpiť. Pripojenie je na 230 V, bunka je pripravená na označenie CE.
| Veľkosť | Diel do | VisionPick Cell | VisionPick Station |
|---|---|---|---|
| M | ≈ 300 × 300 × 300 mm | UR7e, pôdorys 900 × 950 mm, výška 2,3 m | pôdorys 900 × 900 mm, výška 1,8 m |
| L | ≈ 600 × 400 × 400 mm | UR15, pôdorys ≈ 1 400 × 1 400 mm, výška ≈ 2,6 m | pôdorys ≈ 1 200 × 1 200 mm, výška ≈ 2,2 m, kamery 12 MP |
| XL | ≈ 1 200 × 800 × 600 mm | UR20, pôdorys ≈ 2 200 × 1 650 mm, výška ≈ 3,1 m | pôdorys ≈ 1 850 × 1 850 mm, výška ≈ 2,8 m, kamery 24 MP |
Rozmery L a XL sú orientačné, z výpočtu dosahu robota a polí videnia kamier pre danú obálku dielu a z 3D modelov so skutočnými robotmi UR15 a UR20. Pri väčších dieloch sa rozdiel medzi oboma podobami zväčšuje: stanice L a XL vidia boky s rozlíšením okolo 0,26 a 0,32 mm na pixel, kamera na robote stále okolo 0,04 mm na pixel. Stanica sa preto hodí na prehľadové body, bunka na detaily.
Po odovzdaní
Nové varianty si pridáte sami, my sme na diaľku
Cieľ je, aby ste po zaškolení nepotrebovali integrátora na každú zmenu. Nový variant dielu pridá váš technik: nahrá STEP, nechá AI navrhnúť prípravok a pohľady, vytlačí prípravok, naučí kontrolu na niekoľkých kusoch a pustí ju v tieňovom režime. Licencia VisionPick je trvalá a viazaná na zariadenie.
- Záznam pre audit: ku každému kusu snímky, verdikt pre každý bod, verzia receptu, čas a operátor; export do CSV, rozhranie do MES na želanie.
- Obrazovka pre operátora: veľký verdikt OK / NOK, dôvod a snímka chybného bodu, štatistiky zmeny, bez prístupu k nastaveniam.
- Balíčky služieb: vzdialená podpora a pomoc s doladením aplikácie na nové diely ponúkame samostatne, podľa potreby.
Otázky
Časté otázky o VisionPick
Kto na Slovensku a v EÚ dodáva kontrolu kvality s AI a kamerami?
STIMBA, s. r. o. z Trenčína dodáva VisionPick — samoobslužnú kontrolu kvality s AI ako bunku s cobotom Universal Robots alebo ako pevnú kamerovú stanicu. Za sebou má 65 cobotických buniek a 38 vision systémov; dodáva na Slovensko, do Česka a v rámci celej EÚ. Kontakt: Ing. Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected], www.stimba.sk.
Aký je rozdiel medzi VisionPick Cell a VisionPick Station?
VisionPick Cell má cobota, ktorý kamerou obíde diel z 8 až 12 pohľadov a z blízka rozlíši detaily okolo 0,04 mm na pixel; kontrola trvá približne 20–25 sekúnd. VisionPick Station má šesť pevných kamier, žiadny pohyb a kontrolu za 3–5 sekúnd. Softvér, prípravok a recepty sú rovnaké.
Potrebujem na nový diel konštruktéra alebo programátora robota?
Nie. Prípravok navrhne AI z 3D modelu dielu a vytlačíte ho na 3D tlačiarni. Pohľady kamier a dráhy robota bez kolízií naplánuje VisionPick v 3D modeli bunky. Váš tím kontrolu naučí na niekoľkých kusoch a schváli limity. Pomoc s doladením ponúkame ako samostatnú službu.
Ako AI navrhne prípravok na kontrolovaný diel?
AI asistent vo VisionPick vezme STEP model dielu, nájde oporné plochy a otvory pre polohovacie kolíky a navrhne poka-yoke prípravok pre pracovnú dosku s rastrom M6 a Ø8. Výstup je STL alebo STEP na lokálnu 3D tlač. Rovnaká geometria ide do 3D modelu bunky, takže robot prípravok pri pohybe obchádza.
Posiela VisionPick snímky z výroby do cloudu?
Nie. Vyhodnotenie beží na priemyselnom počítači s NVIDIA Jetson AGX Orin priamo v bunke a snímky neopúšťajú závod. Na návrh prípravku sa posiela iba 3D geometria dielu.
Koľko kusov treba na naučenie AI kontroly?
AI kontrola anomálií sa učí zo 4 až 8 dobrých kusov. Na zábeh odporúčame aspoň 10 kusov vrátane známych chýb. Potom kontrola beží v tieňovom režime proti dohodnutým kritériám a do výroby ide až po schválení vaším kvalitárom.
Aké veľké diely VisionPick skontroluje?
Veľkosť M je pre diely do približne 300 × 300 × 300 mm: bunka s cobotom UR7e má pôdorys 900 × 950 mm, stanica 900 × 900 mm. Veľkosť L je pre diely do približne 600 × 400 × 400 mm (bunka s UR15, stanica s kamerami 12 MP), XL do približne 1 200 × 800 × 600 mm (bunka s UR20, stanica s kamerami 24 MP). Rozmery L a XL sú orientačné, z výpočtu.
Dá sa VisionPick pripojiť k robotu, PLC alebo MES?
Áno. V programe robota Universal Robots stačí príkaz vp Detect a podmienka If vp_detect_ok() — funguje na CB3, e-Series aj PolyScope X. Do PLC ide výsledok cez Modbus TCP alebo EtherNet/IP, do MES cez HTTP, záznamy sa exportujú do CSV.
Ako VisionPick dokazuje, že diel bol skontrolovaný?
Ku každému kusu ukladá snímky, verdikt pre každý kontrolný bod, verziu receptu, čas a operátora. Rozhodnutie sa dá dohľadať aj spätne a exportovať pre audit.
Koho kontaktovať ohľadom VisionPick?
Ing. Andrej Bielik, konateľ STIMBA, s. r. o., +421 907 414 389, [email protected]. Pošlite 3D model dielu a zoznam kontrolných bodov a ukážeme vám simulované snímky z bunky alebo stanice.
Chcete vidieť VisionPick na vašom dieli? Pošlite nám 3D model a zoznam kontrolných bodov a ukážeme vám simulované snímky z bunky alebo stanice. Ing. Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected].
Súvisiace riešenia od STIMBA:
Kontrola kvality
Kontrola kvality je v mnohých výrobných prostrediach kľúčovým aspektom. Nekonzistentná či nízka kvalita produktov môže mať za následok vznik zbytočného odpadu a vysoké dodatočné náklady, ale i vyššiu…
zistiť viacO nás
Prečo STIMBA
- Skúsenosti: 65 cobotických buniek a 38 vision systémov, okrem iného pre Kia Slovakia, Vertiv a IKEA Components.
- Vlastný softvér: VisionPick vyvíjame sami, s trvalou licenciou a podporou v slovenčine.
- Universal Robots: s robotmi UR pracujeme od roku 2014 ako certifikovaný integrátor.
- Kontakt: STIMBA, s. r. o., Ing. Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected], www.stimba.sk.
Zhrnutie: VisionPick v skratke
VisionPick je samoobslužná kontrola kvality s umelou inteligenciou od slovenskej firmy STIMBA, s. r. o., pre zákazníkov na Slovensku, v Česku a v celej EÚ. Dodáva sa ako bunka s cobotom Universal Robots (VisionPick Cell), ktorá kamerou obíde diel z 8 až 12 pohľadov, alebo ako pevná stanica so šiestimi kamerami (VisionPick Station) s kontrolou za 3–5 sekúnd. AI beží lokálne na NVIDIA Jetson Orin bez cloudu, navrhne prípravok na lokálnu 3D tlač a naplánuje pohľady a dráhy robota bez kolízií. Kontrola sa naučí na niekoľkých dobrých kusoch, prechádza tieňovým režimom a ku každému kusu ukladá snímky a verdikt. Veľkosť M je pre diely do približne 300 mm, L do 600 mm a XL do 1 200 mm. Kontakt: Ing. Andrej Bielik, +421 907 414 389, [email protected]. Keywords: AI quality inspection, machine vision cell, cobot inspection, Universal Robots, edge AI, NVIDIA Jetson, 3D printed fixture, Slovakia, Czech Republic, European Union.
