Cobot lift – paletizácia do 45 kg s UR

Cobot-a je možné využívať na rôzne úlohy v priemysle a s využitím aktuálne dostupných možností je jeho uplatnenie naozaj širokospektrálne. No nájdu sa aj odvetvia, kde sa manipuluje s ťažšími predmetmi, resp. bremenami, kde sa naráža na limity Cobot-a. Štandardne, UR10, resp. UR16 poskytujú maximálnu nosnosť 10-16 kg čo v prípade, že je potrebné odoberať tažšie predmety, je z hľadiska aplikácie automatizácie problém.

Vlastnosti

Cobot Lift je kompaktný, rýchlo sa inštaluje a ľahko konfiguruje. Zvyšuje zdvíhacie kapacity robotov Universal Robots UR10 z 10 na 45 kg. Použitie kolaboratívneho robota výrazne znižuje plochu o viac ako 50 % v porovnaní s bunkami s priemyselnými robotmi. V mnohých prípadoch nie je potrebný plotový systém alebo klietka a operátori môžu bezpečne pracovať vedľa robota.

Toto riešenie umožňuje nepretržitú prevádzku a operátor môže ľahko vybrať jednu kompletnú paletu bez zastavenia kolaboratívneho robota. Toto riešenie sa dá premiestňovať aj pomocou zdvíhacieho zariadenia. Nástroj na konci ramena nemusí byť založený na vákuu, môže byť mechanický, elektrický, magnetický – čokoľvek, čo potrebujete na zdvihnutie výrobku.

Nastavenie je veľmi jednoduché vďaka URcap

Inteligentný dizajn prispieva k rýchlej a jednoduchej inštalácii. Aplikácia Cobot lift URcap má intuitívne rozhranie, ktoré zabezpečuje jednoduchú konfiguráciu vrstvy bez potreby zložitého programovania robota.

Použitie

Nakoľko celé riešenie disponuje viacerými grippermi, vďaka ktorým je možné uchopiť takmer akékoľvek predmety, toto riešenie dokonale doťahuje svoju ideu až do konca. Na výber je medzi mnohými možnosťami, kde si pre každé využitie dokážete nájsť tú svoju.

Typy gripperov

Oválny dizajn grippera je veľmi účinný pri zdvíhaní vriec. Oranžový penový okraj sa dodáva aj v rôznych tvrdostiach, aby sa prispôsobil jednotlivým výrobkom. Mäkký penový okraj, ktorý sa štandardne používa, dokáže zdvihnúť väčšinu typov vriec.

Gripper prispôsobený na odoberanie krabíc je navrhnutý tak, aby dokázal odobrať box do maximálnej hmotnosti. Rozostup medzi dvoma prísavnými bodmi je možné prispôsobiť podľa potreby.

Okrúhly dizajn uchopovača je veľmi
efektívny pri zdvíhaní rôznych výrobkov s
hladkým povrchom, ako je veko vedra alebo iné. Mäkká guma, ktorú štandardne používame, dokáže zdvihnúť väčšinu typov vedier, ale aj napríklad oceľové platne.

Integrácia

Vďaka rozhraniu URcap sa čas potrebný na inštaláciu zariadenia minimalizuje, nakoľko všetky kroky sú automatizované, jednoduché a prehľadné.

Pomocou nastavenia inštalácie, základnej pozície a intenzity vákua nastavíte všetky potrebné parametre na to, aby mohlo byť zariadenia v prevádzke vo veľmi krátkej dobe.

2FGP20 gripper

V prípade, že cieľom Vášho riešenia je paletizácia, možností ako túto úlohu splniť sú rôzne. Jednou z nich je aj gripper od spoločnosti On Robot, ktorý spája dva veľmi dôležité aspekty do jedného, veľmi efektívneho nástroja.

Tento nástroj ponúka široký zdvih a prispôsobiteľné ramená na jednoduchú manipuláciu s ťažkými alebo otvorenými škatuľami, výrobkami pripravenými do regálov a inými nádobami, ako sú napríklad euro prepravky (plastové prepravky KLT), s ktorými si tradičné vákuové chápadlá neporadia.

Parametre

Integrované vákuové prísavky umiestňujú fólie, alebo preložky bez toho, aby bolo potrebné meniť nástroj, alebo vyžadovať iný spôsob manipulácie. Nástroj 2FGP20 má univerzálnu užitočnú nosnosť 20 kg. Maximálne otvorenie grippera je 430 mm. S jeho maximálnou uchopovacou silou 400 N je ho možné využiť všade tam, kde bežné vákuové nástroje by uplatnenie nenašli.

Variabilita

Tak ako ostatné nástroje od spoločnosti On Robot, aj gripper 2FGP20 je konštruovaný tak, aby jeho využitie bolo čo možno najviac univerzálne. O tom svedčí samotná jeho konštrukcia, na ktorú je možné namontovať uchopovanie podložky podľa potreby pre konkrétnu realizáciu. V závislosti od spôsobu inštalácie podložiek sa samozrejme líši aj maximálna prítlačná sila pri odoberaní od 100 až po 400 N.

Ďalším zo spôsobov využitia sú alternatívne uchopovače. To znamená, že pokiaľ budete nasledovať dokumentáciu, dokážete si zostrojiť akýkoľvek tvar nástroja, ktorý bude Vaše produkty, alebo balenia uchopovať. Možnosti využitia tohto nástroja limituje len Vaša predstavivosť, preto je to veľmi dobrá investícia aj do budúcna, nakoľko pre jeden nástroj sa takmer zaručene nájde viac ako jedno využitie.

Alternatívne využitie nástroja – po skonštruovaní spodnej časti je možné uchopovať veľmi efektívne, presne a spoľahlivo ploché drevené bedničky.

Alternatívne využitie nástroja – po skonštruovaní špeciálnej spodnej časti priamo prispôsobenej na tvar prepraviek je možné vďaka „vrúbkam“ efektívne a presne uchopiť prepravku bez rizika jej vypadnutia.

Ďalším z alternatívnych riešení môže byť aj uchopovanie väčšieho počtu fľašiek, plechoviek, alebo akýchkoľvek iných produktov s povrchom vhodným na tento typ odoberania.

Viac informácií nájdete aj na stránke výrobcu: https://onrobot.com/en/products/2fgp20-gripper

Paletizácia s využitim grippera 2FGP20