Robotické odihlovanie a zrážanie hrán cobotom — repetitívna, presná operácia, ktorú plne zautomatizujeme. Vďaka technológii Nordbo Mimic a flexibilnému uchyteniu vretena s minimom programovania, aj pre malé, zložité a zakrivené diely.
Riešenie
Konzistentná kvalita hrán bez únavy
Odihlovanie zaberá neúmerne veľa času oproti pridanej hodnote — podobne ako finálne opracovanie po CNC. Manuálne je náročné, spomaľuje výrobu a pri opakovaní klesá kvalita. Odihlovací cobot s aktívnym prítlakom drží rovnaký výsledok kus po kuse a uvoľní operátorov na hodnotnejšiu prácu.
Kľúčové výhody
Prečo zveriť odihlovanie cobotu
Konzistentná kvalita
Rovnaký prítlak a dráha pri každom kuse — bez poklesu kvality na konci zmeny.
Mimic — učenie pohybom
Operátor vedie cobota cez prvý kus. Bez CAD modelu a bez programovania.
Aktívny prítlak
Flexibilné vreteno (Nordbo) sa prispôsobí tolerancii kusu — nepoškodí, ani nevynechá hranu.
24/7 prevádzka
Cobot odihluje nepretržite — výrazne skracuje čas potrebný na dokončenie operácie.
Aj zložité tvary
Malé, zakrivené a členité diely, ktoré sú pre CAD-based dráhu pomalé alebo neekonomické.
Bezpečnejšie prostredie
Cobot preberá prach, hluk a monotónnosť — operátor pracuje vedľa, v lepších podmienkach.
Ako to funguje
Od výkresu k odihlovanej hrane
Cobot pracuje s flexibilným uchytením vretena (Flexible Spindle Mount), ktoré drží nástroj pod konštantným prítlakom. Aj keď má diel výrobnú toleranciu, vreteno sa prispôsobí a hrana je čistá.
Pri Mimicu operátor vedie rameno cobota cez prvú hranu a systém si pohyb zapamätá. Pri zložitých a zakrivených profiloch je to rádovo rýchlejšie ako programovanie z CAD.
Použitie
Aké diely cobot odihluje
Hliníkové odliatky
Zrážanie hrán po frézovaní a odlievaní.
Diely po CNC
Odstránenie ostrín po obrábaní — bez ručného pilníka.
Zakrivené profily
Malé a členité tvary, kde Mimic šetrí setup.
Strojárske komponenty
Sériové diely vyžadujúce konzistentnú kvalitu hrán.
Postup
Ako prebieha nasadenie odihlovania
KROK 01
Analýza dielov
Pozrieme sortiment, materiály, hrany a cieľovú kvalitu.
KROK 02
Návrh bunky
Vyberieme cobota, vreteno (Nordbo NFS) a flexibilné uchytenie podľa dielov.
KROK 03
Inštalácia
Postavíme bunku s odsávaním pri existujúcom CNC alebo samostatne.
KROK 04
Mimic učenie
Operátor naučí cobota prvý kus pohybom. Sériová produkcia začína.
Odihlovanie v číslach
Čo cobot dokáže oproti ručnému odihlovaniu
100 %
Konzistentnosť hrán
24/7
Prevádzka bez prestávok
Mimic
Učenie bez kódu
aktívny
Prítlak vretena
Technické parametre
Špecifikácia referenčnej bunky
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| Podporované coboty UR | UR5e, UR10e, UR16e |
| Vretená | Nordbo NFS (D30 – D80), flexibilné uchytenie |
| Prítlak | Aktívny, nastaviteľný — Flexible Spindle Mount |
| Učenie | Ručné — Mimic (vedenie pohybom) |
| Materiály | Hliník, oceľ, plasty, odliatky |
| Aplikácie | Zrážanie hrán, odstránenie ostrín, zakrivené profily |
| Odsávanie | Integrované podľa typu triesok |
| Pôdorys bunky | Od 4 m² podľa modelu cobota |
Časté otázky
Čo sa zákazníci pýtajú najčastejšie
Naučí sa cobot odihľovať bez programátora?
Áno. Nordbo Mimic — operátor vedie rameno cobota cez prvú hranu a systém si pohyb zapamätá. Bez CAD, bez G-kódu. Pri ďalších kusoch cobot dráhu zopakuje.
Čo ak má diel výrobnú toleranciu?
Flexibilné uchytenie vretena drží nástroj pod konštantným prítlakom a prispôsobí sa tolerancii kusu — hrana je čistá aj pri miernych odchýlkach.
Aké materiály sa dajú odihľovať?
Hliník, oceľ, plasty aj odliatky. Výmena nástroja a parametrov trvá minúty.
Hodí sa to aj na malé série?
Práve preto je Mimic vhodný. Pri malých a zložitých sériách je CAD-based programovanie drahé — ručné učenie zaberie minúty.
Aká je návratnosť?
Pri 2-zmennej prevádzke a uvoľnení 1–2 pracovníkov z monotónneho odihlovania sa investícia typicky vracia za 12–24 mesiacov.
Odihlovanie je práca, ktorú nikto nechce robiť. Cobot ju zvládne 24/7 s konzistentnou kvalitou — a ľudia robia hodnotnejšie veci.
Stimba · skúsenosť z odihlovacích nasadení s Nordbo Mimic
