6-osý snímač sily a krútiace momenty OnRobot – Optoforce poskytuje meranie sily a krútiaceho momentu v 6 stupňoch voľnosti.Integrácia s rôznymi dostupnými rozhraniami je jednoduchá.
Spoločnými aplikáciami sú zariadenia na ovládanie sily, detekcia nárazov, ale senzory Optoforce môžu byť použité v prípade nástrojov na brúsenie, leštenie alebo ohraňovanie.
Neustále požiadavky na zmenu výroby si vyžadujú flexibilé a rýchlo nasaditelné príslušenstvo.
Optoforce rozširuje vášho robota o ďaľší zmysel – hmat
Na automatizáciu zložitých úloh je potrebných len 15 minút
o 20% kratší čas potrebný na integráciu
Automatizujte úlohy, ktoré by inak vyžadovali zručnosť ľudskej ruky
Nie sú potrebné žiadne programovacie schopnosti
Automatizujte presné úlohy a nastavte nové štandardy kvality vo vašej výrobe
Odihlovanie/ohraňovanie výrobkov, či už kovových alebo plastových je miestami až otravné. Pri ručných nástrojoch majú kolegovia často ruky dorezané, pri pneumatických preťažené + karpály. Často sa tejto činnosti venuje niekoľko ľudí, prípadne to zaberá veľa strojového času. Niektoré súčiastky sú samozrejme riešiteľné vibrákmi a podobne.
V tomto video ukazujeme ako ľahko sa dá nájsť stredový bod objektu s OptoForce Central Point riešením a OptoForce senzorom snímania sily. Toto riešenie funguje aj s matnými kovovými predmetmi.
Toto video ukazuje ako je možné odstrániť rýchlo a jednoducho, leštením a použitím senzoru snímajúceho tlak od OptoForce, spojové časti z výrobkov zo vstrekolisov. Používa sa aj pri veľmi jemných protisilách do 10N.
Momentálne sa opäť začíname hrať s Optoforce senzormi. Vďaka novému intuitívnemu softu sa otvárajú nové možnosti. Napríklad presné a jemné polohovanie objektov.
Ručné navádzanie robota s Optoforce senzorom je veľmi jemné a jednouché na použitie. Dosť vie pomôcť pri precíznych a komplexných automatizačných úlohách.
Programovať pohyby s Universal robots je podstatne rýchlejšie a intuitívnejšie ako s tradičnými robotmi.
Nahrávanie trajektórie s OptoForce Path Recording funkciou však posúva tvorbu komplexných a početných pohybov na úplne inú úroveň. Kobot sa stáv skutočne kolaboratívnym, keď mu intuitívne nasimulujete (naučíte ho) skutočné pohyby, akoby ste ich vykonávali sami. Najmä ak často potrebujete pohyby korigovať a robota učiť nové veci.
Veľa zložitých vecí dokáže CAD/CAM, avšak to, že na zmeny vidíte a okamžite ich korigujete je neoceniteľné.
V tomto ukážkovom videu používame Universal robots a senzor sily Optoforce na vkladanie pinu do úzkeho otvoru bloku motora s toleranciou H7. Pozrite si porovnanie s človekom od 0:45.
Toto je rýchle a robustné riešenie pre precízne osádzanie, či kontrolu, dokonca aj pri takýchto toleranciach.
