OnRobot HEX: Ako hľadať pozíciu zakladania hmatom?

Ako hľadať pozíciu zakladania hmatom? Pomocou robota?

Mali sme dodatočnú požiadavku, či by robot nevedel nahmatať prítomnosť iného dielu, prípadne vyriešiť zlý tvar textilnej prepážky. Výsledok je na videu. Dali sme systém “5x a dosť”. Skúša v jednotlivých smeroch voľné pozície a keď sa nedá, ide ďalej (kusy pokračujú do lakovne).

Asi pred rokom sme odovzdávali túto aplikáciu k vstrekolisom.

Zadanie bolo: chceme robota, ktorého stačí prisunúť k dopravníkovému pásu zo vstrekolisu, nájde si správne diely aj keď sú nebodaj viaceré na sebe a vloží do /vyťahaných/ textilných priehradiek po dva kusy chrbtom k sebe (kónické). Na rozpoznávanie čiernych, vysokolesklých dielov v priestore úspešne používame Pickit3D vision systém a na nahmatanie používam OnRobot A/S HEX senzor.

Btw. Po úspešnej odovzdávke sme sa dozvedeli, že predchádzajúcich 7 dodávateľov to buď nezvládlo, alebo odmietlo. :) Video je z testovania mimo linku.

Viete si predstaviť použitie funkcie hmatu u Vás vo výrobe? Vieme pomôcť napríklad aj pri dodatočnom rozšírení funkcionality pracoviska. Pickit aj OnRobot dodávame pre rôzne značky robotov / kobotov.

automotive, balenie, injekčné vstrekovanie, manipulácia, montáž, optoforce, Pickit3D,

Súvisiace videá

Paletizačný cobot Palco pro | ...

Paletizačný cobot Palco v Krama | 3. generácia pokročilého systému pre ukladanie do ohrádok v prevádzke pri Margecanoch.…

PAL.co, paletizácia, potravinárstvo,

Wyzo sidebot – ukážka z ...

Wyzo™ Sidebot je prvý kolaboratívny delta robot. Ukážka z výstavy. Perfektný je k existujúcim linkám. Jednoducho prisuniete. Integrovaná…

Wyzo sidebot,

Zváranie s UR – prehľad ...

Zváranie pomocou cobota je zvyčajne o polovicu lacnejšie ako ručné zváranie Pre vašu inšpiráciu Universal robots pripravili tento…

zváranie a plazma,

Sortačný dopravník pre paletizáciu

U zákazníka sme nainštalovali nový dopravníkový systém. Náš paletizačný cobot Palco tak bude schopný odobrať a uložiť 1…

paletizácia, stimba aplikácie,

Aim TCP kalibračný nástroj

Perfektný doplnok na automatickú kalibráciu dávkovacích, či zváracích aplikácii. Zabezpečuje maximálnu presnosť s opakovateľnosťou 0,02 mm a kalibruje…

nanášanie lepidla, zváranie a plazma,