Nordbo Mimic

Mimic je intuitívna softvérová platforma, ktorá zachytáva a prenáša organické pohyby rúk pracovníkov do robotov prostredníctvom demonštrácie. Umožňuje automatizáciu zložitých dráh nástrojov, ktoré je príliš ťažké a časovo náročné naprogramovať tradičným prístupom bod-bod.

Ide o modulárnu a otvorenú softvérovú platformu, čo znamená, že používatelia majú kontrolu nad svojím robotom, môžu používať vlastnú technológiu sledovania a pracovať s ručnými aj robotickými nástrojmi, ktoré už poznajú.

Súprava Mimic UR Kit sa skladá zo senzora na sledovanie polohy od spoločnosti Nordbo Robotics a zodpovedajúcej URCap, čo zaručuje jednoduché zapojenie a používanie. Robotizované zariadenia s Mimicom umožňujú flexibilnú automatizáciu povrchovej úpravy v oblastiach použitia brúsenia, leštenia, odstraňovania otrepov, lakovania a liatia. Technológia Mimic poskytuje škálovateľnú flexibilitu, pretože si nevyžaduje odborníka na robotiku na mieste, ktorý by upravoval a menil výrobný plán. Pracovníci si môžu konfigurovať vlastnú výrobu v priebehu niekoľkých hodín a bez externej účasti.

Kľúčové vlastnosti platformy Mimic

Modulárny a otvorený softvér, ktorý umožňuje koncovým používateľom mať kontrolu nad robotom: Exportovať, importovať a upravovať nahrané programy bez toho, aby ste museli obmedzovať ostatné nastavenia.
Nevyžadujú sa žiadne programátorské zručnosti. Jednoducho demonštrujte pohyb a vytvorte komplexné dráhy ľudského nástroja.
Kompatibilný so všetkými robotmi UR – CB alebo eSeries: Implementujte na existujúcich alebo na nových nastaveniach UR
Agnostický voči nástrojom: Používajte nástroje, ktoré poznáte, ručné alebo robotické.
Vlastné joysticky: Remeselníci vedia, ako dosiahnuť najlepšie výsledky so svojimi nástrojmi. Preto sú podporované prispôsobené joysticky, ktoré vyhovujú konkrétnej aplikácii.
Nie sú viazané na jednu technológiu sledovania (učenia) dráhy: Mimic je kompatibilný s viacerými technológiami sledovania pre kompatibilitu aplikácií.

Obrázok – popis:

Učte
Navigujte robota v reálnom čase a zaznamenávajte svoj pohyb pomocou joysticku Mimic.
Vylaďte
Prezerajte a optimalizujte zaznamenané pohyby úpravou rýchlosti, orientácie a dráhy.
Prehrávanie
Spustite spracovanie a nechajte robota vykonať ťažkú prácu.

Súprava Mimic – UR+

Súprava Mimic Kit obsahuje všetko, čo potrebujete na to, aby ste zo svojho zážitku s Mimicom vyťažili čo najviac, vrátane:

Softvér
Ovládač NPT-CTRL
Anténa prijímača NPT-R50-R
Anténa vysielača NPT-R50-T
NPT-JOY-4B Joystick so štyrmi tlačidlami – Napájací zdroj
Súprava na kalibráciu pracovného priestoru
Montážne skrutky a káble
Zobrazenie v reálnom čase na PC
URCap

Nordbo CraftMate Platform

Výkonný softvér na plánovanie dráhy prevezme 3D model a vykoná plánovanie dráhy podľa výberu používateľa. Plánovač zohľadňuje aj parametre špecifické pre daný proces (rýchlosť posuvu, uhol nástroja a prítlak na povrch), kontrolu kolízií medzi robotom, nástrojom a okolím. Kompletný výpočet plánovania trvá len niekoľko sekúnd, aj keď je veľmi zložitý. Po dokončení dráhy robota môžete začať.

Platforma CrafteMate je ideálnym riešením voľby pre high mix – low volume výrobu. Ide o vysoko flexibilnú softvérovú platformu, ktorú možno použiť na riešenie širokej škály aplikácií povrchovej úpravy, ako je brúsenie zvarov, brúsenie veľkých aj malých povrchov, napríklad údržba lodí/aut, a mnoho ďalších.

Nordbo Craftmate robotické brúsenie s 3D systémom scan-select-process | zoskenuj – vyber – obrús

Vďaka technológii LiDAR a pokročilému softvéru pre plánovania dráhy zabudovanému v CraftMate je teraz možné:

spracovať akýkoľvek tvar pracovných plôch, či už ide o rovinu, nízke zakrivenie alebo dokonca vysoké komplexné zakrivenie.
zaviesť nový obrobok alebo pracovnú plochu v priebehu niekoľkých minút, BEZ modelu CAD alebo náročného offline programovania.
Prispôsobte si CraftMate tak, aby sa hodil do vašej aplikácie, či už ide o UX a parametre procesu.

Nordbo Craftmate robotické brúsenie s 3D systémom - príklady použitia — Nordbo Craftmate robotické brúsenie s 3D systémom – príklady použitia

Rýchla rekonfigurácia

Rýchle vytváranie programov priamo na diele a opätovné spúšťanie programov na spracovanie dávky.

Nie je potrebné presné umiestnenie a tolerancie dielu

Vďaka použitiu 3D videnia nie je operátor závislý od presného umiestnenia dielu alebo tolerancií medzi súborom CAD a skutočnými rozmermi, čo zakaždým zabezpečuje konzistentný výsledok.

Nie sú potrebné žiadne skúsenosti s robotom

Pomocou našich výučbových metód môže operátor bez predchádzajúcich robotických skúseností dať robotovi pokyn na vykonanie požadovanej úlohy.

Typické aplikácie

Odstraňovanie zvarových švov
Odstránenie farby
Odstraňovanie povrchových otrepov
Údržba lisovacích nástrojov
následné spracovanie 3D tlačených dielov
Brúsenie kompozitov
Konečná úprava a renovácia dreveného nábytku
Suché leštenie
Mokré leštenie
Leštenie ráfikov

Kľúčové vlastnosti

Nezávislé na značke robota
Jednoduchá integrácia bez súborov CAD
Zavádzanie a spracovanie nových objektov v priebehu niekoľkých minút
Zmena nástroja/abrazíva v priebehu niekoľkých minút
Jednoduchá obsluha a (re)konfigurácia
Modulárny systém si nakonfigurujte tak, aby vyhovoval vašej aplikácii

Digitálne dvojča

Digital twin is a powerful feature that CraftMate software platform is empowered with. It is a virtual representation of a product or a process allowing workers to preview and assess jobs to be done.

In a manufacturing setup having a digital twin enables virtual troubleshooting, for example, previewing physical restrains or collisions between a tool and an object being processed. This helps assure product quality and plan for future improvements; also, it allows workers to test, validate and refine their ideas.

Funkcia importu nástroja
Vymeňte svoje nástroje v priebehu niekoľkých minút.

Spracovanie receptov
Jednoducho definujte a upravujte segmenty spracovania.

Výučba od bodu k bodu
Naučte robota presné pohyby pomocou rozhrania podobného cobotovi. Dokonca aj na priemyselných robotoch!

Vaše potreby?
Neustále vyvíjame nové metódy výučby. Kontaktujte nás pre informácie o riešeniach špecifických potrieb.

Pally paletizačný softvér

Komplexná paletizácia jednoducho

Pally je paletizačný URcap navrhnutý tak, aby bol hladký, flexibilný a rýchlo sa inštaloval. Automatizujte paletizáciu pomocou nášho softvéru. Ľahko zvláda zmeny vo výrobe a nevyžaduje si žiadne prestoje.

So softvérom Pally je váš projekt paletizácie spustený za jeden deň.

Spoločnosti po celom svete integrovali softvér Pally na paletizáciu. So skvelou spätnou väzbou a ešte lepšími výsledkami. Naša sieť partnerov sa rozprestiera po celom svete (a Stimba je partnerom v SR). To znamená, že môžete nakupovať v Stimba a získať aj podporu pre implementáciu (ak ju potrebujete).

Dokážeme rýchlo určiť, či robot UR dokáže paletizovať vaše výrobky. Vytvorili sme výkonný simulačný nástroj, ktorý vytvára videosimuláciu vášho paletizovania.

To nám umožňuje potvrdiť váš projekt. Zatiaľ je to bezplatné. Vyžiadajte si simuláciu v Stimba.

Spoločnosť Rocketfarm sa špecializuje na vývoj softvéru pre univerzálne roboty. Má certifikát UR+ a je odporúčaná spoločnosťou UR.