Brúsenie a leštenie kolaboratívnymi robotmi je cenovo podstatne dostupnejšie ako veľké priemyselné aplikácie s cenovkou často na úrovni 200-300tis. €. Samozrejme má svoje výkonnostné a dosahové limity. Zároveň však používa obdobné technológie. Napríklad elektro-pneumatická kompenzácia prítlaku Nordbo robotics. Hlavná výhoda je v prívetivosti technológie, ľahkosti ovládania + s Nordbo Mimic a Craftmate vôbec nepotrebujete CAD ani špecialistu na robotiku.
Je to naozaj také jednoduché ako na videu. Správne si zoradíte nástroj a upínanie obrobkov.
Následne nahráte dráhu. Presne tak isto, ako by ste povrch brúsili sami alebo Váš brusič.
Ozaj: ten to zvládne nastaviť tiež! Vie totiž najlepšie čo a ako je potrebné obrúsiť či vyleštiť.
Týmto spôsobom pri nedostatku pracovníkov zvýšite prietok aj Vašou “high mix – low volume” výrobou. Bez CAD programov, bez programovania, bez špecialistov na robotiku.
Brusič jednoducho nastaví robotovi prácu a ten spraví 90% úkonov. Brusič sa povenuje medzitým detailom. Väčšinu ťažkej práce na minimálnej pracovnej ploche spraví kolaboratívny robot.
Napríklad keď sme nastavovali demo aplikáciu u zákazníka a nový program (plocha na brúsenie) bol hotový do 2 min, tak ten len opakoval: veď to je videorekordér (tak ľahko použiteľné).
A naozaj vo viacerých firmách sme coboty naučili obsluhovať aj bežných manuálnych pracovníkov. Zvárač sa naučil zvárať s cobotom, brusič brúsiť, ten čo nitoval, nitoval s cobotom a podobne. Ľahšie, efektívnejšie, kvalitnejšie.
Máme niekoľko možností flexibilného programovania vrátane využitia umelej inteligencie:
- Špecializovaný softvér – jedno je využitie nadstavbových špeciálnych softvérov pre UR – napríklad na jednoduché plochy. Stačí ručne naviesť robota do rohov plochy a zadať pár klikmi hustotu a rýchlosť brúsenia.
- Nordbo Mimic – Druhé je revolučná technológia Mimic: teach-tune-play – s pomocou 3D joystika robot zopakuje presne to čo ho operátor ručne naučí. Bez programovania aj veľmi komplexné úkony brúsenia či odihlovania. https://www.stimba.sk/s-produkty/nordbo-mimic/
- Nordbo Craftmate – je vrcholom pokročilého programovania. Využíva 3D kameru na nasnímanie objektu. Operátor si len vykliká na monitore čo chce povedzme brúsiť a umelá inteligencia optimalizuje a naprogramuje všetko ostatné https://www.stimba.sk/s-produkty/nordbo-craftmate-platform/
Čo sa týka hardvérových nádstavieb, technológii a nástrojov používame napríklad:
- Nordbo NAC – elektropneumatickú kompenzáciu – prítlaku nástroja na obrábaný povrch. Veľmi rýchly a presný systém. V princípe (brúsny/leštiaci) nástroj je upnutý pomocou 20mm alebo 40mm vzduchového vankúša. Elektronicky zaznamenáva drobné zmeny a aktívne sa prispôsobuje zmenám plochy. Zachováva tak konštantný tlak a orientáciu nástroja. Výsledkom je dokonale dokončený povrch. Vhodný na leštenie, brúsenie dreva, plastov, karbónu, ocele, hlinníka ale aj na obrúsenie zvarov.
- Flexible Spindle Mount – flexibilné uchopenie vysokootáčkových vretien – používame najčastejšie spolu s Mimic – dosahujeme ním podobný efekt ako s NAC, avšak pomocou až 5° možnosti výkyvu vretena do strany. Zachováva pri tom konštantný prítlak. T.j. odoberie zo strany vždy rovnaké množstvo materiálu, dorovná nepresnosti napríklad pri odliatkoch či výkovkoch a podstatne zjednodušuje náročnosť programovania.
- Rýchlovýmenník nástrojov od Nordbo – zložitejšie výrobky si často vyžadujú komplikovanejší technologický postup. S jedným robotom môžete ľahko použiť viac nástrojov. Povedzme na odihlenie, brúsenie, leštenie a kľudne aj zváranie v jednom slede. Robot si vymení nástroj za pár sekúnd. Pripraviť to v programe Universal robots je pritom hračka. Napríklad u zákazníka najskôr obrúsime orbitálnou brúskou hrany, následne odvŕtame diery vrtákom a nakoniec vytvoríme ďalším nástrojom kužeľové nábehy.
Poznámky na záver
Osobne ma fascinuje spôsob, ako vieme dostať špičkové technológie k bežným ľuďom vo výrobe. Šikovní technici vedia naučiť robota pracovať tak, ako si to predstavujú a ako to robia sami.
Obrúsiť zvar, vylešťiť plech, obrúsiť hranu dosky môže aj robot. Vie si ľahko meniť nástroje aj materiál.
Nové metódy učenia cobotov. Demonštráciou. Systém nauč-dolaď-spusti. Vyladené nástroje a kompenzátory prítlaku. Bez programátorov a intuitívne.
Pracovník vo výrobe ho doslova učí, pripravuje materiál, robí kontrolu a jemné dokončovania podľa potreby.
Teória úzkeho miesta: v dnešnej dobe takto zvyšujeme prietok výrobou. S rovnakým počtom kolegov vyrobíme viac.
Celé je to aj dostupnejšie – “veľa muziky za menej peňazí” v porovnaní s veľkými priemyselnými riešeniami.
Brúsenie, leštenie a odihlovanie dostávame s Nordbo Robotics a Universal Robots A/S na novú úroveň dostupnosti a kvality. Často dokáže dosiahnuť vysokú a konzistentnú úroveň výstupu.
