Depaletizovanie krabíc s UR10 a Pickit3D-L

Existuje viacero spôsobov použitia 3D kamery. Napríklad aj ten, kedy hľadá jednoducho akékoľvek „kvádre“ určitého rozsahu rozmerov (tento spôsob je použitý na videu s ABB).

Na tomto videu však ukazujeme aj funkcionalitu teach. Robotovi jednoducho ukážeme čo chceme hľadat na palete pomocou funkcie „teach“ a potom si robí svoju „robotu“

Je to zaujímavé riešenie pre odľahčenie od dvíhania bremien a ničenia chrbtov kolegov.

Stimba je certifikovaný partner Pick it 3D a distribútor OnRobot. Ak by ste radi použili Pickit3D aj k Vášmu robotu (kompatibilný s 8 typmi – Fanuc, Kuka, ABB,…), alebo vo Vašej firme, prípadne ste integrátor, kľudne sa ozvite. S 3D rozpoznávaním sa dajú robiť zaujímavé veci.

Taktiež si všimnite, že ku grippru nevedú žiadne hadice so stlačeným vzduchom. Je to vďaka super grippru s integrovaným generátorom vákua od OnRobot A/S VG10: https://onrobot.com/en/products/vg10-electric-vacuum-gripper